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公开(公告)号：CN101789709A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010300242.4
申请日：2010-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/538
Abstract: 四开关三相逆变器的正弦波脉宽调制方法，属于逆变器的脉宽调制领域。它解决了现有四开关三相逆变器控制方法复杂的问题。它基于正弦波发生器、三角波发生器、PWM调制器和隔离和驱动电路实现，将设定的调制正弦波参数输入到正弦波发生器中，由正弦波发生器产生两路相位相差60°的正弦波调制函数，并与三角波发生器产生的高频三角载波信号在PWM调制器中进行调制，生成四路PWM脉冲信号，所述PWM脉冲信号经过隔离和驱动电路后对所述四开关三相逆变器中功率开关管的导通与闭合进行控制。本发明用于四开关三相逆变器中功率开关管的控制。
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公开(公告)号：CN101741299A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN117639064A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311522394.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于超级电容的船载核电站微网架构，属于船载核电站微电网技术领域。解决了现有船载核电站微网中有较大的负荷突变时，核电站运行的稳定性、安全性差的问题。本发明包括汽轮发电机组控制系统、超级电容储能控制系统、柴油发电机组控制系统和中央控制器；汽轮发电机组控制系统、超级电容储能控制系统和柴油发电机组控制系统并联后为负载供电；所述中央控制器用于根据负载的负荷变化和汽轮发电机组控制系统的运行状态，对汽轮发电机组控制系统、超级电容储能控制系统和柴油发电机组控制系统进行协调控制，保持为负载进行稳定供电。本发明适用于船载核电站微电网控制。
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公开(公告)号：CN117543767A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311522392.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 以SOC作为均衡指标的超级电容主动均衡系统及方法，属于超级电容管理技术领域。本发明解决了传统的超级电容均衡易导致单体过充或过放，使超级电容性能恶化的问题。本发明所述的多个均衡板对超级电容供电系统中多个超级电容模组对应进行均衡控制；主控制器建立等效模型，获取状态空间方程，将超级电容模型误差加入状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法建立不考虑模型误差的理想状态观测器和模型误差观测器，将超级电容模组的电压电流信号作为不考虑模型误差的理想状态观测器的输入，获得每个超级电容模组的真实状态量及工作状态，利用真实状态量和工作状态获取每个均衡板控制率，将均衡板控制率发送至对应均衡板。主要用于超级电容模组均衡控制。
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公开(公告)号：CN117200183A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311005022.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司
Inventor： 王南 , 孙力 , 孙东阳 , 胡博 , 段建东 , 孟繁易 , 丁越 , 孟子贺 , 胡展硕 , 段铭航 , 贾祺 , 楚天丰 , 曾辉 , 何建营 , 陈荣玉 , 张稚聪 , 包伟川 , 孙世勋 , 刘珩宇 , 郑维刚
Abstract: 本发明公开了基于谐振控制的双馈风机次同步振荡抑制方法和系统，所述方法包括：采集含有次同步振荡分量电流的双馈感应发电机转子三相电流、电压；对转子三相电流、电压进行静止和旋转转换并以转子电流和电压为控制量，考虑故障时的次同步振荡干扰量，对转子电流、电压进行控制信号处理，得到准谐振控制器输入量；采用准谐振控制器对输入量中的次同步振荡分量进行过滤，得到转子电流、电压控制信号；采用转子电流、电压控制信号计算转子有功功率、无功功率控制指令，以对双馈感应发电机转子进行控制。可实现双馈风力发电机DFIG对频率时变次同步振荡的抑制，使电网免受次同步振荡影响，保障电网运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113328445A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110680533.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18 , H02J3/01 , H02J3/32 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/24 , H02J7/34 , H02J7/06 , B63H21/17
Abstract: 本发明涉及船舶发电机性技术领域，尤其涉及抑制非线性负荷影响船舶发电机性能的全功率补偿装置，主要构成包含以下方面：船舶电励磁同步发电机、船舶电力负荷、励磁设备、机端电压电流检测、PWM逆变器、双向直流变换电路、超级电容储能单元、励磁控制器、PWM逆变控制器、母线电压电流检测、直流变换控制器、负载电压电流检测、储能单元控制器、中央控制器和CAN总线，本发明充分的利用了超级电容能够快速充放电的特点，将其应用在船舶电站系统中，能够使其快速对系统的有功负荷功率和谐波负荷功率进行补偿，能够大幅度提高供系统的供电质量，保证有限能源电力系统能够安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN113217184A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110679590.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及发电机组技术领域，公开了一种适应于冲击性负载的燃气发电机组能量动态调节系统，包括燃气发电机组、模态切换开关、电压源变换器、LCL滤波单元、超级电容能量管理系统、超级电容组、总控制器单元、交流电压检测、直流电压检测，补偿电流检测、负载电流检测及总线协议转换单元，本发明针对当前存在的油气钻探领域对燃气发电技术的巨大需求和燃气发电技术难以适应油气钻探领域特殊要求的矛盾，提出了高性能燃气发电新技术，使燃气发电机组具有抗冲击能力强、可靠性高、环境适应能力强和污染小的特性，将燃气发电技术成功应用于油气钻探领域。
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公开(公告)号：CN111864720A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910360431.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种蓄电池储能系统动态响应提升控制系统及控制方法，通过系统功率变换器构建补偿控制系统，包括：负载电流观测模型，对负载电流进行观测；电压外环控制子系统，监控蓄电池储能系统的直流母线电压，当直流母线电压下降时，采集直流母线电压的实时电压反馈值，根据实时电压反馈值与预设的母线电压参考值的差值生成初始电流给定值；利用预设的前馈补偿函数将负载电流观测值生成扰动电流给定值，根据扰动电流给定值和初始电流给定值计算系统的目标电流给定值；电流内环控制子系统，采集蓄电池储能系统的实时电流反馈值，根据实时电流反馈值与目标电流给定值的差值控制蓄电池储能单元的供电参数，有效提升蓄电池储能系统的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN111725851A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910212815.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/052 , H01M2/10
Abstract: 本发明涉及高压储能技术领域，公开了一种高压锂电池储能系统及方法。该系统包括多个锂电池分组柜、充电输入隔离变压器、集中处理器、分布式充电单元和电池电压检测单元，每个锂电池分组柜连接有充电输入隔离变压器和集中处理器且设置有多个锂电池模组，每个锂电池模组均连接有分布式充电单元和电池电压检测单元，多个锂电池模组各自的电池电压检测单元用于分别检测对应锂电池模组的端电压；集中处理器用于接收各个锂电池模组的端电压，在各个锂电池模组的端电压不相等的情况下输出控制各个分布式充电单元的充电电流的信号；各个分布式充电单元根据控制各个分布式充电单元的充电电流的信号执行充电操作。由此实现每个储能柜的各模组间的电压均衡。
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公开(公告)号：CN111452924A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010198199.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水面垃圾清理机器人，它包括框架、垃圾收集装置和驱动源；垃圾收集装置包括回弹防倒出机构和垃圾收集仓；垃圾收集仓设置于框架内并可滑动，垃圾收集仓具有一收集口，回弹防倒出机构设置于收集口处，并与垃圾收集仓转动连接，回弹防倒出机构在受到外侧液体压力时向垃圾收集仓内转动；驱动源安装在框架上，用于提供动力；所述框架包括外壳和船体；外壳底部相对的两侧各安装有一船体，所述驱动源可驱动所述船体航行。本发明结构可靠，收集到的垃圾不会再二次倒出，运行阻力小，收集和清理效果好。
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