公开(公告)号：CN112926268A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110261950.X

申请日：2021-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  柳子然 ,  张天禹 ,  奚瑞辰 ,  刘子昂 ,  尤铭璞 ,  魏一松 ,  陈健 ,  李化义

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  B64G1/10 ,  B64G1/24 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于扁平式结构卫星的磁力矩器的设计方法及磁力矩器组，所述方法包括：基于多根磁棒的串并联连接方式，利用含罚函数的多维粒子群算法进行优化计算以获取不同型号的备选漆包线对应的性能指标J以及符合约束条件的优化参数；根据漆包线对应的性能指标J，从所述备选漆包线中选择性能指标J最小的漆包线作为用于设计所述磁力矩器的目标漆包线；基于所述目标漆包线及所述目标漆包线对应的优化参数，采用径向横截面为平面六角密堆积的排布方法形成占据最小空间面积的所述磁力矩器。

公开(公告)号：CN111301715A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010054220.8

申请日：2020-01-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  刘明 ,  曹喜滨 ,  吴凡 ,  奚瑞辰 ,  吴姣 ,  苗悦

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了基于霍曼变轨的同轨道特定相位分布的星座布局与轨道调整方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：建立对地遥感卫星的入轨运动模型；基于设定的摄动因素分析所述对地遥感卫星的轨道衰减因素；针对同一轨道特定相位分布的对地遥感卫星星座，根据所述入轨运动模型设计由入轨轨道进入至标定轨道之间高度调整策略以及星座的相位初始化布局策略；至少根据所述高度调整策略和/或所述相位初始化布局策略、相位保持以及针对所述轨道衰减因素而进行高度维持中的一项或多项确定所述对地遥感卫星在设计寿命下所需的燃料量。

公开(公告)号：CN111232248A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010093480.6

申请日：2020-02-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  王峰 ,  曹喜滨 ,  耿云海 ,  岳程斐 ,  邱实 ,  郭金生 ,  奚瑞辰

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于轨控推力器脉宽调制的姿轨一体化控制方法。步骤1：4台推力器喷口位于同一平面内且平行于XOY平面；步骤2：推力器开始轨道控制；步骤3：推力器继续轨道控制；步骤4：轨道控制推力器持续开机信号与姿态测量；步骤5：计算偏差姿态；步骤6：判断X轴、Y轴姿态是否偏差：步骤7：X轴正偏差则T2关机并发送信号，X轴负偏差则T4关机并发送信号，Y轴正偏差则T3关机并发送信号，Y轴负偏差则T1关机并发送信号；步骤8：四个信号与轨道控制推力器持续开机信号叠加，判断点火时长满足否；步骤9：为否重复步骤3-8，为是结束轨道控制。本发明只需要4台对称安装的轨控推力器即可达到同类型6-14台轨控推力器的效果。

公开(公告)号：CN107678332B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201710852057.8

申请日：2017-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 奚瑞辰 ,  马恩煜 ,  何湘远 ,  胡佳辉 ,  李梦思 ,  尹悦

IPC: G05B19/042 ,  G01C5/06 ,  G01C21/18

Abstract: 一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法，本发明涉及基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法。本发明为了解决现有无人机投放系统的载重量小、续航时间短、单机成本比较高、要求操作人员操作水平高、对地面的侦查不够详尽，现有火箭投放系统对投放系统的控制精度较低、地面侦查小车越野能力弱的问题。本发明系统包括：头锥、载物舱、推进舱和全地形履带车；本发明投放系统的飞行过程在1分钟内完成；从装配系统到完成任务用时在5分钟内。本发明设计的推进舱最多可配置19枚C级发动机，载物舱最大载荷可达2KG。本发明系统的成本为600元，远远低于目前市面上几千元的主流无人机。本发明用于物资投放与远程侦察领域。

公开(公告)号：CN214986173U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120510605.0

申请日：2021-03-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  柳子然 ,  张天禹 ,  奚瑞辰 ,  刘子昂 ,  尤铭璞 ,  魏一松 ,  陈健 ,  李化义

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于扁平式结构卫星的磁力矩器组，所述磁力矩器组包括：磁力矩器，所述磁力矩器用于产生磁矩，由多根磁棒采用径向横截面为平面六角密堆积的方法阵列排布形成，且所述多根磁棒之间按照m组并联，每组并联中n根所述磁棒之间串联的方法进行连接；支撑结构，所述支撑结构设置在所述磁力矩器的左右两侧，用于支撑稳固所述磁力矩器；接线板，在所述磁力矩器的上端和下端分别设置有所述接线板，且所述接线板通过螺钉与所述支撑结构相连接。

公开(公告)号：CN217396843U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202221359593.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  李博通 ,  奚瑞辰 ,  张天禹 ,  陈雪芹

IPC: B64G1/28

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种设置有动量球装置的卫星结构，该动量球装置包括球体和在球体的横向、纵向和竖向上设置在球体两侧的六个定子，该卫星结构包括：用于相应地固定六个定子并且共同构成闭合的第一正方体的六块中心板；垂直固定在第一正方体的每个面的每个拐角处的第一类型杆；相应地与第一正方体的六个面对应的六个第二类型杆组，每个第二类型杆组包括彼此平行的两根第二类型杆，每根第二类型杆固定至相邻的两根第一类型杆的末端处，并且分别与第一正方体的相邻的两个面对应的两根第二类型杆彼此垂直；六块外围板，每块外围板固定至单个第二类型杆组中的每根第二类型杆，六块外围板共同构成闭合的第二正方体。