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公开(公告)号：CN101976927A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010522729.7
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 高精度高效率直线往复驱动系统，属于电机技术领域。它解决直线电机构成的直线往复驱动系统为获得较大的加速度，需要加大绕组电流由此造成绕组温升过高的问题。控制器的输出端与直线电机的初级绕组相连，电机定子的运动起点和终点处分别固定一个缓冲器定子，缓冲器定子位于电机动子运动方向的两端，电机动子与缓冲器定子相对侧的两个端面上，分别固定一个缓冲器动子，缓冲器动子运动时可分别插入到两个缓冲器定子内部空间的中心；缓冲器定子的定子永磁体固定于定子磁轭的内侧表面上；稀土永磁体通过连接体与电机动子的端面固定，稀土永磁体插入到缓冲器定子的内部空间，与定子永磁体形成均匀相斥的磁场力。本发明适用于直线往复驱动系统。
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公开(公告)号：CN101520353B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910071668.4
申请日：2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 连续直线电机恒定推力负载测试装置，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用加载砝码测试直线电机恒定推力的测试装置只能单程测量、测量过程复杂、精度差的问题。本发明包括测试平台、直线电机、磁粉制动器、直流电源、第一同步轮、第二同步轮和同步带，直线电机包括直线电机的动子和直线电机的定子，直线电机设置在测试平台上，直线电机位于第一同步轮和第二同步轮之间，测试平台的一端设置有磁粉制动器，磁粉制动器的输出轴与第一同步轮固定连接，同步带的两端分别与直线电机的动子的两端相连，直线电机的动子通过同步带带动第一同步轮和第二同步轮转动，直流电源为磁粉制动器提供直流电。本发明装置用于测量直线电机的恒定推力。
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公开(公告)号：CN101436843B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810209752.3
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无位置传感器开关磁阻电机中转子位置的检测方法，属于电机控制领域，本发明为了解决现有间接检测转子位置的方法使得电机转子中出现阻力矩和力矩谐波成分，降低了电机系统效率的问题，实现本发明的方法包括如下步骤：步骤一、对绕组电流i和母线电压U进行采样：步骤二、根据步骤一采样的绕组电流获得绕组的瞬时电感L，继而通过查绕组的瞬时电感L与转子角度关系表得到转子的位置。该方法降低开关磁阻电机制造工艺，在油田、煤矿、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN101603997A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072459.1
申请日：2009-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 同步电机参数测试方法及实现该方法的装置，涉及到电机测试领域。它解决了现有方法中存在的交、直轴电感参数的测试精度低、转矩系数测试方法复杂，以及对驱动器性能的依赖性强的问题。本发明的方法为；给被测同步电机的三相绕组中的任意两相中通入单相交流电流Isinωt，采用外力拖动被测同步电机的转子匀速旋转一周以上，测量获得通电绕组两端的电压信号，根据所述电压信号获得被测同步电机的交轴和直轴电感分别为Lq、Ld；给被测同步电机的三相绕组中的任意两相中通入直流电流I1，采用外力拖动被测同步电机的转子匀速旋转一周以上，根据测量得到的最大转矩值Tmax1计算获得被测同步电机的转矩系数KT。本发明适用于对同步电机参数的测试领域。
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公开(公告)号：CN101557154A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910072075.X
申请日：2009-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两自由度开关磁阻电动机，属于电机领域。本发明的目的是解决传统两自由度运动的实现采用的设备结构复杂，体积大，控制难度高的问题。本发明定子上缠绕定子绕组，定子环套于动子的外圆表面上并且与动子同轴，动子设置在动子轴上，动子轴两端与滑动轴承滑动连接；定子的内孔表面上沿圆周方向均匀分布有定子大齿，动子的外圆表面上沿圆周方向均匀分布有动子大齿，定子大齿与动子大齿的齿数比为6∶4；定子大齿上沿轴向均匀分布定子小齿，相邻相定子大齿上的定子小齿沿轴向错开一个定子小齿的齿宽距离，动子大齿上沿轴向均匀分布动子小齿，定子小齿或动子小齿、定子小齿齿槽与动子小齿齿槽的宽度比例为1∶5∶2。本发明能够实现两自由度的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101431284A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209754.2
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合式开关磁阻电机，它属于电机领域。它解决了现有开关磁阻电机结构造成绕组下线困难，工艺难度较大，槽满率低等缺点。本发明的混合式开关磁阻电机由定子和转子组成；定子由永磁体、励磁绕组和定子铁心组成；转子的转子铁心的外圆与定子铁心的内圆之间设置有气隙，励磁绕组嵌放在定子铁心的齿槽中，永磁体沿轴方向嵌入定子铁心的齿部。本发明使用高性能切向充磁永磁体，将永磁体沿轴方向嵌入定子铁心的齿部，构成一种混合励磁开关磁阻电机，比已有的混合励磁开关磁阻电机永磁体的数量不变，定子槽绕组可用面积增加，提高了电机的性能体积比和性能重量比，降低了成本和制造工艺。该电机既可以作为电动机使用，也可以作为发电机使用。
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公开(公告)号：CN101291095A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064711.X
申请日：2008-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合式开关磁阻电机，涉及一种开关磁阻电机，属于电机领域。目的是解决现有混合励磁开关磁阻电机绕组下线困难，工艺难度较大，槽满率低问题。本发明包括定子铁心、转子铁心、永磁体和励磁绕组，定子铁心的内圆表面均布有定子齿，每个定子齿的根部均绕有励磁绕组，相邻定子齿之间形成定子槽，励磁绕组设置在定子槽内，同相的励磁绕组缠绕在相邻的两个定子齿的根部，且缠绕方向相反，只设置有同相励磁绕组的定子槽所对应的定子铁心的轭部嵌有永磁体，转子铁心的外圆表面均布有转子齿，定子铁心位于转子铁心的外部，定子铁心的内圆表面与转子铁心的外圆表面之间留有空隙，定子铁心的轴心线与转子铁心的轴心线相重合。
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公开(公告)号：CN101170272A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710144631.0
申请日：2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02 , H02K41/025 , H02K41/03 , H02P1/16
Abstract: 长行程恒加速度直线电机及其控制方法，涉及电机及控制领域。它解决了现有的恒加速度直线电机中存在的低速段的初级线圈绕组电流难于控制的问题。它包括定子和动子，定子包括初级铁心和初级绕组，所述电机为长初级、短次级结构，所述定子的初级铁心和初级绕组沿运动方向分成多节，每一节内又分成多段，每一段为一个独立单元，所述独立单元能单独控制，每一节内的各段初级铁心的槽数、齿形和尺寸都相同，每个槽中的初级绕组的导体总截面积相同，沿动子的运动加速度方向相邻各节中每相初级绕组串联匝数依次递增、绕组导体截面积依次递减。使用本发明的电机结构，还能够降低驱动系统的功耗、容量和成本，提高系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN1862907A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610010100.8
申请日：2006-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 旋转电磁型有功与无功功率连续调整装置，它属于电机领域，它解决了现有的用于电网的无功及有功功率补偿的装置成本高、可靠性低、抗干扰性差以及其会降低电网的稳定性的问题。本发明采用了两个结构相同的第一绕线型转子感应电机(1)和第二绕线型转子感应电机(2)，两个绕线型转子感应电机的定子绕组的相序相反且并接到电力网的传输线上，第一绕线型转子感应电机(1)的转子绕组(1－2)通过阻抗单元(3)和转换开关单元(7)并接到定子绕组(1－1)上，两个绕线型转子感应电机的转子同轴连接且与转子驱动装置(4)的力矩输出端相连。本发明的装置具有成本低、可靠性高、过载能力强、有功与无功功率连续可调、抗干扰性强及不会影响电网稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN2907029Y
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200620020950.1
申请日：2006-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 旋转电磁型有功与无功功率连续调整装置，它属于电机领域，它解决了现有的用于电网的无功及有功功率补偿的装置成本高、可靠性低、抗干扰性差以及其会降低电网的稳定性的问题。本实用新型采用了两个结构相同的第一绕线型转子感应电机(1)和第二绕线型转子感应电机(2)，两个绕线型转子感应电机的定子绕组的相序相反且并接到电力网的传输线上，第一绕线型转子感应电机(1)的转子绕组(1－2)通过阻抗单元(3)和转换开关单元(7)并接到定子绕组(1－1)上，两个绕线型转子感应电机的转子同轴连接且与转子驱动装置(4)的力矩输出端相连。本实用新型的装置具有成本低、可靠性高、过载能力强、有功与无功功率连续可调、抗干扰性强及不会影响电网稳定性等优点。
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