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公开(公告)号：CN111289136B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010132203.1
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式倾斜仪采集器，包括倾斜仪、第一AD转换模块、第二AD转换模块、第一SPI总线、第二SPI总线、第一双路SPI接口、第二双路SPI接口、主控芯片和无线传输模块，倾斜仪用于采集双轴倾角信号和热敏电阻信号，双轴倾角信号依次经第一AD转换模块、第一SPI总线和第一双路SPI接口传输至主控芯片中，热敏电阻信号依次经第二AD转换模块、第二SPI总线和第二双路SPI接口传输至主控芯片中，主控芯片连接无线传输模块，主控芯片根据双轴倾角信号和热敏电阻信号进行倾斜度计算。与现有技术相比，本发明无需传输传感器数据，可直接传输倾斜度计算结果，便于接入分布式网络中，具有测量精度高、安装方便、体积小、成本低和操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN112185579A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010840941.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 同济大学
IPC: G16H50/80 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于元胞自动机的新冠密切接触人员数据获取方法，包括：步骤1：获取病例身份信息并查询病例的轨迹信息；步骤2：针对病例轨迹点，获取缓冲区，确定搜索范围；步骤3：以选定的缓冲区范围为元胞空间，以在该范围内来往的人员为元胞，确定元胞自动机的邻域大小；步骤4：根据密切接触判断条件，形成元胞自动机搜索机制，通过多时段的轨迹分析，获得密切接触人员数据；步骤5：对密切接触人员进行预警。与现有技术相比，本发明具有有效搜索区域内的新冠密切接触人员、适用性强、实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN111289136A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010132203.1
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式倾斜仪采集器，包括倾斜仪、第一AD转换模块、第二AD转换模块、第一SPI总线、第二SPI总线、第一双路SPI接口、第二双路SPI接口、主控芯片和无线传输模块，倾斜仪用于采集双轴倾角信号和热敏电阻信号，双轴倾角信号依次经第一AD转换模块、第一SPI总线和第一双路SPI接口传输至主控芯片中，热敏电阻信号依次经第二AD转换模块、第二SPI总线和第二双路SPI接口传输至主控芯片中，主控芯片连接无线传输模块，主控芯片根据双轴倾角信号和热敏电阻信号进行倾斜度计算。与现有技术相比，本发明无需传输传感器数据，可直接传输倾斜度计算结果，便于接入分布式网络中，具有测量精度高、安装方便、体积小、成本低和操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN111242050A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010043769.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大尺度复杂场景下遥感影像的自动变化检测方法，包括以下步骤：S1：获取前后时相的遥感影像数据对；S2：从遥感影像数据对中提取特征点，并进行影像配准；S3：基于配准后的遥感影像数据对，通过差值法获取差值影像；S4：提取差值影像的显著度，生成变化类伪训练样本和不变化类伪训练样本；S5：将变化类伪训练样本和不变化类伪训练样本输入分类器中，对步骤S3获取的差值影像进行二值分类，获取关于变化和不变化两种类别的二值检测结果。与现有技术相比，本发明可应用于大尺度复杂场景下遥感影像的变化检测，具有检测识别精度高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111077532A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911156330.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反卷积和高斯分解的地物空间信息获取方法，该方法包括以下步骤：S1：获取卫星激光测高系统的原始波形数据；S2：对原始波形数据进行预处理，该预处理包括背景噪声的估计和随机噪声的去除；S3：对预处理后的波形数据进行反卷积，从反卷积后的波形数据中，提取出符合预设的第一约束条件的第一波形参数；S4：根据第一波形参数，对反卷积后的波形数据进行高斯分解，提取出符合预设的第二约束条件的第二波形参数；S5：根据第二波形参数，获取特定地物空间信息。与现有技术相比，本发明适用于大光斑系统，具有回波分解精度高与测距分辨率度高等优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104933703A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510268401.X
申请日：2015-05-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/11 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明涉及一种基于水体指数的亚像元级水体提取方法，包括以下步骤：1)水陆混合像元提取；2)水陆端元光谱选取；3)水体丰度估计。与现有技术相比，本发明既能准确提取出影像上以像元级形式存在的水体像元，又能提取出影像上以亚像元形式存在的细小水体信息，从而使得提取结果更加准确。
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公开(公告)号：CN119783029A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411851137.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V20/56 , G06V10/82 , G01C21/16 , G01C22/00
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息选择的视觉惯性融合导航定位方法，包括以下步骤：获取IMU数据与相邻两帧影像数据，输入基于视觉信息选择的视觉惯性融合导航定位模型，输出导航定位结果；该模型包括IMU特征提取网络、视觉特征提取网络、策略网络和融合网络，IMU特征提取网络基于引入扩张卷积的LSTM构建，用于从IMU数据中提取惯性特征；视觉特征提取网络基于引入通道‑空间注意力机制的CNN构建，用于从相邻两帧影像数据中提取影像特征；策略网络用于判定是否禁用所述影像特征；融合网络基于引入高效局部注意力机制的LSTM构建，用于将惯性特征与策略网络输出的影像特征进行融合。与现有技术相比，本发明无需复杂标定建模或大量真值数据集即可实现高效精确的导航。
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公开(公告)号：CN119165854A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411021888.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及深空天体着陆技术领域，尤其涉及基于地形障碍凸包误差模型的着陆轨迹规划方法及系统，包括：利用障碍物的三维点云数据，采用随机增量算法构建一个地形障碍物的三维凸包模型；对上述测量得到的三维点云数据，利用雅克比矩阵和传播误差规律，计算误差矩阵；将障碍物凸包上每个三角面的顶点沿各自平面法向量方向进行平移，生成障碍物的不确定边界点，根据其不确定边界点，重新利用三维凸包生成算法，生成障碍物的误差范围，建立障碍物误差模型，提供了对地形障碍物位置误差描述，使着陆轨迹规划能够考虑地形数据误差对安全着陆的影响，进一步提高了着陆器着陆安全性和成功率。
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公开(公告)号：CN117934315A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311506733.8
申请日：2024-02-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应移动窗口的月球矿物产品条带噪声去除方法，包括以下步骤：步骤1、获取月球矿物产品；步骤2、基于所述数据的异常值进行噪声定位，识别条带噪声，区分噪声区域像元和非噪声区域像元；步骤3、对于条带噪声区域的像元，基于自适应移动窗口进行均值统计，将窗口统计值替换对应噪声像元值；对于非噪声区域像元，则保留原始像元值。与现有技术相比，本发明具有消除矿物产品影像的条带噪声干扰，解决矿物产品影像质量局部区域矿物丰度不准确以及缺失的问题，实现对月球矿物产品数据质量的提升等优点。
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