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公开(公告)号：CN105722228A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610074229.9
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/10 , Y02D70/14 , H04W72/0406 , H04W72/0446 , H04W72/1278 , H04W80/02
Abstract: 本发明涉及一种面向无线体域网的可控时延多频道MAC协议，该协议将时间划分为多个超帧的序列，主节点和从节点在超帧内进行通信；主节点与从节点数据传输方法包括以下步骤：1)主节点在各频道发送信标帧；2)从节点开启频道来监听信标帧；3)从节点根据接收的信标帧完成与主节点的时间和频道同步，并向主节点发送时隙分配请求，主节点根据时隙分配请求得到时隙分配结果；4)主节点将时隙分配结果在下一个超帧的信标帧中发送给从节点，从节点接收信标帧并根据时隙分配结果向主节点传输数据。与现有技术相比，本发明具有高可靠性、低功耗、超帧频率自适应等优点。
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公开(公告)号：CN105679095A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610134313.5
申请日：2016-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种智能交通信息系统，包括：数据输入接口装置，与路面监控系统及车载机、无线智能设备连接，用于接收由路面监控系统被动采集信息、车载机及无线智能设备发送的主动发送信息；数据存储分发装置，与数据输入接口装置连接，用于对数据输入接口装置接收到的数据进行存储；执行输出装置，输入端与数据存储分发装置连接，输出端连接交通指挥系统及车载机、无线智能设备，用于根据被动采集信息及主动发送数据生成交通指挥调度指令，并向交通指挥系统及车载机、无线智能设备发送。与现有技术相比，本发明具有交通指挥调度精准等优点。
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公开(公告)号：CN105448114A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510958271.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能交通路口信息系统，包括后台服务器(3)、无线通讯设备(2)和网络信号机(1)，无线通讯设备(2)为车辆或行人携带的能与网络信号机(1)建立无线通信的无线通讯设备，网络信号机(1)通过无线网与无线通讯设备(2)建立连接，并通过有线网与后台服务器(3)相连，网络信号机(1)包括路口电子地图(101)、路口交通规律学习模块(103)、碰撞预警模块(104)及车流检测模块(102)，路口交通规律学习模块(103)、碰撞预警模块(104)及车流检测模块(102)分别根据路口交通信息实现路口交通规律学习、碰撞预警及车流检测。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN105031884A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510128132.7
申请日：2015-03-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种室内自行车骑行健身装置，包括：骑行姿态监控模块，用于监控用户骑行时双手的位置、坐姿及站姿；踏频采集模块，安装在自行车的踏板上并与测量踏频信息；转速功率测量及阻力调节模块，用于测量自行车转速和输出功率信息，并调节阻力；用户界面，将采集的姿态、转速、踏频、功率、阻尼数据进行实时显示。与现有技术相比，本发明具有装置占地面积小、便于拆装、健身数据及时反馈、训练效果好等优点。
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公开(公告)号：CN105025099A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510416310.6
申请日：2015-07-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种智能摄像机网络系统及动态任务分配方法，包括对路口信息进行监测的智能摄像机网络；存储所述智能摄像机网络的运行状态信息及分析结果的管理中心；配置所述智能摄像机网络的节点参数及运行状态的远程配置系统。当摄像机节点首次检测到符合要求的目标时，建立主动跟踪任务，并通过组播形式发送跟踪任务消息；当摄像机节点接收到跟踪任务消息时，建立被动跟踪任务；当所述跟踪目标从上一摄像机节点的视阈范围进入下一摄像机节点的视阈范围时，上一摄像机节点结束主动跟踪任务，下一摄像机节点将所述跟踪目标的被动跟踪任务转化为主动跟踪任务。本发明实现组播通信，避免了广播通信代价较高的问题、跟踪质量好、可扩展性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103268706B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310134707.7
申请日：2013-04-18
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种基于局部方差的车队列长度检测方法。本发明方法应用于智能交通领域，具体涉及数字图像处理、计算机视觉技术。提出改进的局部方差法进行车辆检测；提出改进的局部方差和改进的LBP算法相结合去除车辆阴影；提出减少车排队长度计算误差的方法。本发明车队列长度检测方法计算量小，在多车道进行检测时解决了车道的车辆阴影对车辆检测造成误检测的问题。本发的应用实施，可以实现红绿灯的实时控制、测量交通流量控制指标等功能，对于维护交通安全和城市治安，提高道路利用率，减少交通拥堵，实现交通自动化管理及智慧城市等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104283792A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410489962.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/753 , H04L12/703
Abstract: 本发明涉及物联网通信协议的路由算法。一种基于内容的WInternet管道通信协议路由算法，其特征在于，根据消息内容和订阅条件之间的覆盖关系，依托消息分发树来路由分发消息，并且能够支持节点的动态加入和退出，以及失效节点的处理。方法为：1)建立一种多级索引结构的过滤器模型，为判断覆盖关系提供理论基础。2)根据订阅条件之间的覆盖关系，建立订阅树。3)根据订阅树和路由表，构建虚拟的消息分发树。4)消息沿着这棵消息分发树自上而下分发。5)当节点加入和退出WInternet网络，以及处理失效节点时，调整消息分发树，重构路由。作为整个WInternet的通用传输协议，本发明使该协议对数据传输具有实时性，隐私性，高效性，以及实现整个WInternet网络的负载均衡。
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公开(公告)号：CN102480421A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010565370.1
申请日：2010-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种车辆网络数据传输方法及其系统，所述数据传输方法包括：转发车辆，在其存储的接收自其他车辆传送过来并需要转发的多个原始报文中选取其中的一个原始报文作为主报文，选取其他的若干原始报文作为子报文；根据编码规则，将主报文与子报文进行编码后形成编码报文；将编码报文进行广播发送至邻域车辆；邻域车辆接收编码报文并对其进行解码，获取其中更新的原始报文，并再对所述原始报文进行编码及转发至其他邻域车辆，从而将原始报文传送至交通网络中的每一个车辆。相较于现有技术，本发明车辆网络数据传输方法及系统，采取针对报文信息的有向网络编码的传输方式，提高数据传输的效率及其网络带宽的利用率。
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公开(公告)号：CN116092003A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310022167.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 同济大学
Inventor： 叶晨
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于多视角视觉检测的集卡防吊起自动识别方法，包括步骤：对每个集卡作业位布置了四个视角的摄像头；使用视觉检测模型对每一帧图像中的锁头、车轮、车牌进行目标检测；获取每一帧图像中的锁头、车轮、车牌的位置和大小；根据每一帧目标检测框的结果，进行目标判断和跟踪；基于目标跟踪获取检测框的偏移量，判断目标是否异常移动；综合目标判断和移动判断结果，判断是否出现异常吊起。该方法具有成本较低、识别率较高、不需要人工确认等优点，对集卡防吊起识别任务的推进有着极大的有益效果。
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公开(公告)号：CN109840720B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910155584.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/00 , H04W4/40
Abstract: 车联网社区动态演化方法，具体包括如下步骤：步骤1.相关性质定义；步骤2.车联网社区的动态演化方法。步骤2.1基于点增量的社区变化；步骤2.2基于边增量的社区变化；步骤2.3基于权值增量的社区变化；步骤2.3基于社区增量的动态演化算法。在研究社区向心力和社区离心力的前提下，探测点增量、边增量以及权值增量对社区演化的影响，确立社区增量的演化机制，再以社区增量为基础进而研究大规模社区的演化机制，从而为车联网通达性研究提供了重要的理论基础。
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