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公开(公告)号：CN113532520A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110760769.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矢量传感器、矢量传感装置以及矢量传感器的制备方法，其中，矢量传感器包括底座、类内部毛窝、类感知组织、第一电极、第二电极、第三电极、仿生蛊毛杆和类弹性连接膜，所述类内部毛窝设于所述底座上，所述类内部毛窝的中间位置形成容纳腔；所述类感知组织设于所述底座上，位于所述容纳腔内；所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极均设置于所述底座上，所述第一电极和所述第二电极与所述类感知组织的侧壁连接，所述第三电极位于所述类感知组织的中心位置；所述仿生蛊毛杆设于所述类感知组织上，可在所述类感知组织上偏转摆动；所述类弹性连接膜设于所述容纳腔内，一端固定在所述底座上，另一端固定在所述仿生蛊毛杆上。
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公开(公告)号：CN112819095A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110216657.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对。本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。
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公开(公告)号：CN109249415B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811462253.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手，液晶弹性体(1)为手型结构，弹性绝缘底板(4)位于手心处，嵌入液晶弹性体(1)中并在有压力时能形成形变；仿生应变传感器(2)组成的阵列粘贴在弹性绝缘底板(4)上；仿生应变传感器(2)与供电部分(5)连接，所述供电部分(5)为惠斯通电桥，每一个电桥里面都连接一个仿生应变传感器(2)；供电部分(5)通过放大电路模块(6)与控制模块(7)连接；液晶弹性体(1)所有手指的第一指间关节、第二指间关节和掌指关节处分别嵌入柔性电路聚酰亚胺薄膜，可以随液晶弹性体(1)的弯曲而弯曲，每一片聚酰亚胺薄膜加热器(3)都与控制模块(7)相连接。本发明适用于一些质量小、体积小、比较难抓握的物体。
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公开(公告)号：CN111985850A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010922493.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种行车风险控制方法及行车风险控制装置、计算机存储介质，涉及风险预警技术领域，以解决不能准确提供行车参与者的风险概率，确保车辆行驶安全的问题。所述行车风险控制方法包括：接收至少两个行车参与者的运动信息；确定至少两个行车参与者的风险度相同，利用风险云模型对运动信息进行分析，获得各个行车参与者的风险概率在预设分布区域的分布占比；风险云模型包括至少一个风险度的高斯云滴模型，每个高斯云滴模型的均值函数为与运动信息关联的势能场模型函数，方差函数为与运动信息关联的不确定度函数；根据各个行车参与者在预设分布区域的分布占比显示行车预警信息。本发明提供的一种行车风险控制装置用于执行行车风险控制方法。
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公开(公告)号：CN110351086A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910764207.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人群组内加密信息处理与传输方法和系统，发送端机器人根据自身的硬件信息和接收端机器人的网络地址生成密钥，并获取密钥和将要发送到所述接收端机器人的明文；发送端机器人通过加密算法和密钥对明文进行加密处理，并将完成加密处理后的明文生成密文；发送端机器人将密文发送到接收端机器人；接收端机器人根据解密算法和密钥对接收的密文进行解密处理，生成明文。本发明在信息传输前，发送端机器人通过特定密钥对要传输的信息进行加密，然后通过IPv6网络通信协议，点对点的传输到接收端机器人，接收端机器人根据密钥对传输的信息进行解密得到完整信息，进而完成群组内加密信息处理与传输，提高信息传输的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106055928B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610361015.X
申请日：2016-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/24
Abstract: 一种宏基因组重叠群的分类方法，属于生物信息学分析技术领域。本发明的目的是针对宏基因组重叠群的不平衡特性，提出了一种利用改进的模糊c均值算法进行重叠群分类的方法。本发明的步骤是：设c个物种的平均覆盖率，则根据宏基因组物种个数确定公式，利用改进的模糊c均值算法进行宏基因组重叠群分类。本发明所使用的改进的模糊c均值算法是在分析了传统的模糊c均值算法对于不平衡数据集较差的性能的根本原因的基础上，提出的改进算法。改进的模糊c均值算法能够有效地改善传统方法对于不平衡数据集效果不理想的缺点，将其应用到重叠群分类中可以极大地提高分类精度，为后续的宏基因组分析提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN107247888A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710690543.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于储备池网络的污水处理出水总磷TP软测量方法既属于控制科学与工程领域，又属于环境科学与工程领域。出水总磷TP浓度是城市污水处理厂重要的监控指标，也是水质评价的重要指标。针对当前污水处理过程出水总磷TP测量过程繁琐、仪器设备造价和维护费用高、测量结果精确性低等问题，本发明利用主成分分析法确定了软测量模型的输入变量；并设计了一种基于贡献率的储备池结构优化算法，优化网络结构，提高网络性能；最后，基于改进的储备池网络建立了出水总磷TP的软测量模型，实现快速、有效、准确地测量污水处理过程中的出水总磷TP，提高了城市污水处理厂水质质量实时监控的水平，保障城市污水处理过程正常运行。
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公开(公告)号：CN105607041A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510604959.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 一种基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是在非视觉情况下进行定位，利用基质传递的振动信号对目标进行定位的基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型。本发明的步骤是：①定义传感器位置，②神经元建模，③设定8个神经元模型的相互作用，④利用神经元的兴奋性定位。本发明仿生沙蝎触觉定位猎物的功能，利用振动传感器代替沙蝎的机械感觉接收器BBCS接收振动信号，并按照BCSS的排列方式进行组合，然后通过神经网络内部的相互作用，神经元对振动信号进行评价，从而进行定位。本发明仿生沙蝎的振动定位减少了所处理信号的信息量，减少运算量从而缩短定位的时间。
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公开(公告)号：CN103869816A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410126849.3
申请日：2014-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统，属于微型机器人领域。包括主控芯片、探知模块、H桥驱动模块、直流微电机、磁式编码器、UART接口、陀螺仪、人机界面、电源模块和PCB板等，探知模块为六组红外线传感器，用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息；陀螺仪用来校正电脑鼠在转弯时的姿态；H桥驱动电路实现直流电机的正反转与加减速；直流微电机上的磁式编码器获得并反馈电机转速及定位信息；UART接口可外接转串口或者蓝牙模块；人机界面显示不同的工作模式。优点在于：主控芯片提供了强大的外设资源，直流微电机作为驱动单元提高系统的运行速度。体积小、重量轻，降低了电脑鼠完成任务的时间，提高了电脑鼠的运行稳定性实用性强。
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公开(公告)号：CN103198304A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310137558.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种掌纹提取识别方法，属于提取识别技术领域。本发明的目的是克服现有的方法都需要人工参与定位辨识掌纹才能得到掌纹信息的不足，通过依靠计算机就能准确区分出手掌正常纹和异常纹的一种掌纹提取识别方法。本发明的操作步骤是：采集掌纹图像进行预处理、提取手掌轮廓，分析手掌轮廓上特征点、提取掌纹三条主干线、获得主干线的特征点，对掌部掌纹进行区域分割、搜索识别各个分割出的小区域内的异常纹。本发明提供的技术方案提出将掌纹中的异常纹这一显著的识别特征，克服了现有技术描述识别特征（颜色和纹理形状）时的感性局限性。提供的识别异常纹的方法能完全由计算机自动的识别出手掌上的“十”状纹和“米”状纹，单机操作，无需联网，也不需要人工参与对比辨识，提高了识别效率和准确度。使用人群广泛，任何人都能够毫无困难的使用该系统，包括老人和小孩。
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