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公开(公告)号：CN103198304B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201310137558.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种掌纹提取识别方法，属于提取识别技术领域。本发明的目的是克服现有的方法都需要人工参与定位辨识掌纹才能得到掌纹信息的不足，通过依靠计算机就能准确区分出手掌正常纹和异常纹的一种掌纹提取识别方法。本发明的操作步骤是：采集掌纹图像进行预处理、提取手掌轮廓，分析手掌轮廓上特征点、提取掌纹三条主干线、获得主干线的特征点，对掌部掌纹进行区域分割、搜索识别各个分割出的小区域内的异常纹。本发明提供的技术方案提出将掌纹中的异常纹这一显著的识别特征，克服了现有技术描述识别特征（颜色和纹理形状）时的感性局限性。提供的识别异常纹的方法能完全由计算机自动的识别出手掌上的“十”状纹和“米”状纹，单机操作，无需联网，也不需要人工参与对比辨识，提高了识别效率和准确度。使用人群广泛，任何人都能够毫无困难的使用该系统，包括老人和小孩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103869816A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410126849.3
申请日：2014-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统，属于微型机器人领域。包括主控芯片、探知模块、H桥驱动模块、直流微电机、磁式编码器、UART接口、陀螺仪、人机界面、电源模块和PCB板等，探知模块为六组红外线传感器，用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息；陀螺仪用来校正电脑鼠在转弯时的姿态；H桥驱动电路实现直流电机的正反转与加减速；直流微电机上的磁式编码器获得并反馈电机转速及定位信息；UART接口可外接转串口或者蓝牙模块；人机界面显示不同的工作模式。优点在于：主控芯片提供了强大的外设资源，直流微电机作为驱动单元提高系统的运行速度。体积小、重量轻，降低了电脑鼠完成任务的时间，提高了电脑鼠的运行稳定性实用性强。
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公开(公告)号：CN103198304A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310137558.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种掌纹提取识别方法，属于提取识别技术领域。本发明的目的是克服现有的方法都需要人工参与定位辨识掌纹才能得到掌纹信息的不足，通过依靠计算机就能准确区分出手掌正常纹和异常纹的一种掌纹提取识别方法。本发明的操作步骤是：采集掌纹图像进行预处理、提取手掌轮廓，分析手掌轮廓上特征点、提取掌纹三条主干线、获得主干线的特征点，对掌部掌纹进行区域分割、搜索识别各个分割出的小区域内的异常纹。本发明提供的技术方案提出将掌纹中的异常纹这一显著的识别特征，克服了现有技术描述识别特征（颜色和纹理形状）时的感性局限性。提供的识别异常纹的方法能完全由计算机自动的识别出手掌上的“十”状纹和“米”状纹，单机操作，无需联网，也不需要人工参与对比辨识，提高了识别效率和准确度。使用人群广泛，任何人都能够毫无困难的使用该系统，包括老人和小孩。
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公开(公告)号：CN203204653U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320200401.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种掌纹采集台，属于仪器设备领域。本实用新型的目的是提供一种通过摄像手段采集人手掌纹图像的掌纹采集台。本实用新型在机台安装有立支架，横支架下端安装的上支架插在立支架内部，并且上支架上的插销对应立支架的插孔；在机台上的两个立支架之间有固定手臂夹板和活动手臂夹板，固定手臂夹板和活动手臂夹板之间是手臂放置空间，活动手臂夹板通过手臂夹板弹簧连接在固定手臂夹板支架上；在横支架上有固定相机夹板和活动相机夹板，活动相机夹板通过相机夹板弹簧连接在固定相机夹板支架上；在横支架对应相机的镜头部位开有摄制孔本实用新型结构简单，操作使用方便，能够准确的采集到掌纹图像，从而通过掌纹图像分析系统确定掌纹是正常纹还是异常纹，从而可以通过中医掌纹图像病变对比，确定人体是否存在疾病隐患。
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公开(公告)号：CN203759543U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420152702.7
申请日：2014-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统，属于微型机器人领域。包括主控芯片、探知模块、H桥驱动模块、直流微电机、磁式编码器、UART接口、陀螺仪、人机界面、电源模块和PCB板等，探知模块为六组红外线传感器，用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息；陀螺仪用来校正电脑鼠在转弯时的姿态；H桥驱动电路实现直流电机的正反转与加减速；直流微电机上的磁式编码器获得并反馈电机转速及定位信息；UART接口可外接转串口或者蓝牙模块；人机界面显示不同的工作模式。优点在于：主控芯片提供了强大的外设资源，直流微电机作为驱动单元提高系统的运行速度。体积小、重量轻，降低了电脑鼠完成任务的时间，提高了电脑鼠的运行稳定性实用性强。
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公开(公告)号：CN202765123U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220461736.5
申请日：2012-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及一种全地形辅助救援机器人，属于机械化救援领域。牵引车通过仿生连接装置与拖车连接，所述牵引车的前端设置机械手及监控摄像头及超声波测距传感器；所述牵引车的上部及侧面、拖车的侧面分别设置太阳能电池板；连杆式起重机构设置在拖车的移动平台上。优点在于：成本低、体积小、可拆解、装配简单、能适应复杂路面的特点。成本低廉使得批量生产及广泛应用成为可能。此外机器人的设计使其在复杂路面上实施救援具有更强的自动性与适应性。具有广泛的应用前景。
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