公开(公告)号：CN202765122U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220461715.3

申请日：2012-09-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲涵 ,  陈薇伊 ,  张孟琦

IPC: B62D55/065

Abstract: 本实用新型涉及一种全地形单连杆辅助救援机器人，属于机械化救援领域。牵引车通过仿生连接装置与拖车连接，所述牵引车的前端设置机械手及监控摄像头及超声波测距传感器；所述牵引车的上部及侧面、拖车的侧面分别设置太阳能电池板；连杆式起重机构设置在拖车的移动平台上。优点在于：成本低、体积小、可拆解、装配简单、能适应复杂路面的特点。成本低廉使得批量生产及广泛应用成为可能。此外机器人的设计使其在复杂路面上实施救援具有更强的自动性与适应性。具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN202765123U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220461736.5

申请日：2012-09-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈薇伊 ,  曲涵 ,  李熙光 ,  周洋 ,  梁艳磊

IPC: B62D55/065

Abstract: 本实用新型涉及一种全地形辅助救援机器人，属于机械化救援领域。牵引车通过仿生连接装置与拖车连接，所述牵引车的前端设置机械手及监控摄像头及超声波测距传感器；所述牵引车的上部及侧面、拖车的侧面分别设置太阳能电池板；连杆式起重机构设置在拖车的移动平台上。优点在于：成本低、体积小、可拆解、装配简单、能适应复杂路面的特点。成本低廉使得批量生产及广泛应用成为可能。此外机器人的设计使其在复杂路面上实施救援具有更强的自动性与适应性。具有广泛的应用前景。