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公开(公告)号：CN104896049A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510275379.1
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域，本发明采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构，对称置于外壳中心两边，两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接，输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接；带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接，带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接，轴外端与翼盘的中心孔固接；本发明可实现大的减速比，若串联多个圆柱滚子轴承结构，则可实现更大的减速比，而其重量增加却不明显，因避免使用离合器，故成本和重量均降低，本发明适用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN103538614B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310552266.2
申请日：2013-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种行进自锁装置属行走机械配件技术领域，本发明中四个轮经各自的支架固接于机身底板底面四角，铰支座Ⅰ固接于机身底板底面前部，两个钢丝软绳限位座分别固接于机身底板顶面前后两端，钢丝软绳前后端分别与连杆Ⅱ和控制杆固接，主轴Ⅰ左端与左后轮的轮轴固接，主轴Ⅱ右端与右前轮的轮轴固接，连接片Ⅰ两端分别与连杆Ⅰ主轴Ⅰ活动连接，连接片Ⅱ与连杆Ⅱ和主轴Ⅱ活动连接，连杆Ⅰ的长销轴Ⅰ两端各穿于限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ，连杆Ⅱ的长销轴Ⅱ两端各穿于限位孔Ⅲ和限位孔Ⅳ，控制杆的孔Ⅵ与铰支座Ⅰ活动连接，控制杆与连杆Ⅰ活动连接。采用本发明可实现重载，且可避免设备在斜面上侧移、侧翻、倾倒，结构简易、操作简单，更易避免操作失误的发生。
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公开(公告)号：CN102963520B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210527848.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 浮空式复合飞行器属飞行器技术领域，本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端，主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II；位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面；调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面；推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°；浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风，航迹控制精度高，定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高，可广泛应用于民用、军事等领域。
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公开(公告)号：CN222414308U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420988885.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: E04H15/02 , E04H15/10 , E04H15/12 , E04H15/44 , E04H15/54 , H02J7/14 , H02J7/35 , F03D9/00 , F03D9/11
Abstract: 本实用新型公开了镁合金便捷微民宿，镁合金便捷微民宿若干跟镁合金支架作为主体结构；镁合金支架的顶端设有固定拉环，固定拉绳的一端通过拉钩与固定拉环连接，固定拉绳的另一端连接地锚；微民宿主体内设有调节配电器、电池组和空调，调节配电器上端设有绝缘固定盘；微民宿主体的侧壁上设有纱窗，纱窗的上沿设有副防雨条，侧壁上还设有光伏电板，该微民宿利用镁合金支架构成框架结构，充分利用镁合金密度小、强度高、经久耐用等优点，并且配备了风力发电机和光伏电板，转化风能和太阳能为电能，配合蓄电池组件为内部的空调等电器提供能源，提升使用的舒适性，使炎热的夏季或寒冷的冬季均可适用，同时极大的提升该四季微民宿的独立续航稳定性。
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公开(公告)号：CN209972768U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920844468.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机臂折叠机构及其无人机，属于无人机领域，包括与无人机固定连接的上连接板和下连接板，上连接板下方固定设置的内套筒，内套筒上端外侧固定设置有固定套筒，所述内套筒中部外侧活动套有连接套筒，下连接板外侧转动连接有转动套筒，连接套筒与下连接板之间设有预紧弹簧，所述连接套筒上下方开设有豁口，豁口分别与固定套筒和转动套筒上的凸台相配合，转动套筒与连接套筒间隙不小于凸台高度。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的机臂折叠机构仅保留了必要的部件，降低了折叠机构的重量。2.本实用新型的机构简单，易于安装和操作，可以实现快速展开与折叠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209441630U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821949834.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种应用于海洋探测的复合式无人机属飞行器技术领域，本实用新型中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O-O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本实用新型可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204415729U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520054376.0
申请日：2015-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C29/00
Abstract: 涵道式垂直起降飞行器属飞行器技术领域，本实用新型中两个结构完全相同的涵道机构对称固接于机架两端，连接体固接于二涵道机构的涵道桶外表面，连接体两端固接舵机，二舵机的输出轴分别经联轴器与二涵道桶上所设导流板组的中间轴固接，导流板组中的导流板可经联动杆联动，无刷电机输出轴与螺旋桨固接，无刷电机和电机底座同时固接于涵道桶的中心部位，控制器固接于机架的载物板上；本实用新型环境适应性强，可垂直起降，不受场地条件限制，噪声小、能耗低、结构紧凑、易操作和控制。
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公开(公告)号：CN203784020U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420073979.0
申请日：2014-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 液压系统快速检测与故障加速复合系统属于液压系统辅助设备技术领域，本实用新型中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接；PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接，液压回路各传感器与数据采集卡信号输入端连接；工控机、数据采集卡、PLC控制器、模拟信号输出卡、液压回路均与转运车架固接；本实用新型检测内容全面，检测过程简单，除压力-流量曲线，控制压力-流量曲线、开启压力和关闭压力等常规数据外，还可实现一些控制油口动态响应特性的评估；可实现自身大部分区域泄漏的检测；由于增加了故障加速系统，故可加速设备性能评估，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209158401U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822012293.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种平面轨迹生成机构属工业自动化技术领域，本实用新型中连接板设有输出口，步进电机Ⅰ经联轴器Ⅰ与带轮Ⅰ连接，带轮Ⅰ经同步带与带轮Ⅱ连接，带轮Ⅱ与复合机构的输入轴Ⅱ左端固接；步进电机Ⅱ经联轴器Ⅱ与复合槽轮机构的输入轴Ⅰ左端固接，连接板与复合机构中外壳体的右侧固接；本实用新型无须通过精密的算法和机械精度实现，能以低的成本实现轨迹生成机构曲线进给速度和涂装量的一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205707400U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620313502.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种机载云台，属于无人飞行器领域。云台安装板与电机Ⅰ固定连接，电机Ⅰ的输出轴与竖直连接件的上端固定连接，竖直连接件的下端与电机Ⅱ固定连接，电机Ⅱ的输出轴与横板中间部分固定连接，横板左端与左活动板通过燕尾槽Ⅰ、燕尾槽Ⅱ连接，同时通过紧定螺钉二实现固定，横板右端通过燕尾槽Ⅲ、燕尾槽Ⅳ与右活动板连接，同时通过紧定螺钉一实现固定，左活动板与电机Ⅲ固定连接，电机Ⅲ的输出轴与左底板固定连接，右活动板与右底板转动连接，活动平台底部分别与左底板、右底板固定连接。优点是结构新颖，能够适应不同尺寸的物品的固定，同时由于采用齿轮齿条进行调节，能实现很好的对中性和调节的稳定性。
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