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公开(公告)号：CN109431708B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811512259.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床。目的在于解决现有技术结构复杂、占用空间大、机构间易产生运动干涉、机构运动的稳定性差与精确性不足以及轮椅床存在的价格昂贵、承载能力差、实现程度复杂、操作不方便以及冗余程度高的问题。本发明的一种支背曲腿机构包括：机架；和机架两端铰接的左板和右板；设置在左板下方带动左板相对机架转动的左执行机构，左执行机构由可控摇臂和曲柄滑块机构组成；设置在右板下方带动右板相对机架转动的右执行机构，右执行机构由双曲柄滑块机构组成；以及动力源，动力源分别与左执行机构和右执行机构连接带动左执行机构和右执行机构同步运动。
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公开(公告)号：CN110775238A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911119998.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统属于无人船混合动力驱动技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：中央控制器和动力及传动系统；动力及传动系统的调控装置和液压变压器的端口A连接调节液压变压器的变压比和变压方向；液压变压器的端口B分别与第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达的油口A相连，端口T分别与三个液压马达的油口B相连；第一液压马达的输出轴通过差速器连接第三输出端和第四输出端，第二液压马达和第三液压马达的输出轴分别连接第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端为无人船上两侧的喷水推进器，第三输出端和第四输出端为无人船上尾部的两个喷水推进器；中央控制器控制动力及传动系统工作。
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公开(公告)号：CN109719242A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811510685.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种双伺服驱动四点式多连杆压力机属于锻压机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的伺服电机难以满足大功率大转矩的需求、伺服电机存在同步控制误差以及减速系统中啮合齿轮的侧隙会降低了伺服压力机有效输出能力的问题。本发明包括：机身；位于机身内部上下滑动的下行滑块；固定在机身上端的行星齿轮减速装置；和行星齿轮减速装置连接的辅助减速单元；和辅助减速单元连接的动力输入单元，动力输入单元为双对称式输入结构；和动力输入单元连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块，浮动导程滑块侧壁上部和动力输入单元连接；以及双对称式肘衬机构，双对称式肘衬机构动力输入端和浮动导程滑块侧壁下部连接，动力输出端和下行滑块连接，带动下行滑块相对工作台相对运动或相反运动。
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公开(公告)号：CN110775279B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911119112.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种直升机搭载探测仪器吊挂属于空间空间探测仪器搭载技术领域，目的在于解决现有技术存在的闲时所占空间较大以及探测数据及分析不准确的问题。本发明包括：外框架；设置在外框架上端的姿态调节机构；设置在姿态调节机构上端通过分离机构连接的角度调整机构，角度调整机构上端通过牵引绳索和直升机连接，通过角度调整机构调整整个吊挂的角度；通过分离机构实现姿态调节机构和角度调整机构连接的分离；设置在外框架内的重心调节机构，通过重心调节机构调节外框架及搭载在外框架上的结构的重心；设置在外框架上的折叠机构，通过折叠机构带动搭载的探测仪器收放；以及设置在外框架上的控制单元，通过控制单元控制整个吊挂动作。
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公开(公告)号：CN108860634A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810494935.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN108528668A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810569994.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多动力源水下机器人属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的电池容量小导致的续航能力差以及机器人打捞繁琐的问题。本发明包括：机器人主体；设置在机器人主体前端的云台；设置在机器人主体上的360度回转矢量推进器；设置在机器人主体末端的尾部矢量推进器；设置在机器人主体下端面的机械手；设置在机器人主体上的发电装置，发电装置包括波浪能发电装置、潮汐能发电装置、海洋温差能发电装置、太阳能发电装置以及燃油发电装置；以及设置在机器人主体上的主控制器和蓄电池组；蓄电池组和发电装置连接充电并为机器人整体供电，主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN108860634B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810494935.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。
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公开(公告)号：CN110053742B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910343816.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自适应多功能双体水下滑翔机属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的稳定性差、运行速度低、定位精度低以及续航能力不足以维持大范围、大航程实验和研究的问题。本发明包括两个结构相同对称设置的单体滑翔机；每个单体滑翔机包括：主体机身；对称设置在主体机身两侧的机翼；同轴设置在主体机身内的姿态调节模块，姿态调节模块至少包括沿轴运动及绕轴转动的活动电池组；同轴设置在主体机身上的浮力调节模块，浮力调节模块至少包括设置在主体机身内的内油囊以及设置在主体机身外的外油囊，调整外油囊体积；设置在主体机身外表面的温差能驱动模块；以及设置在主体机身内的控制模块；两个单体滑翔机相邻的两个机翼通过自主拼接机翼拆卸连接。
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公开(公告)号：CN110775279A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911119112.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器吊挂属于空间空间探测仪器搭载技术领域，目的在于解决现有技术存在的闲时所占空间较大以及探测数据及分析不准确的问题。本发明包括：外框架；设置在外框架上端的姿态调节机构；设置在姿态调节机构上端通过分离机构连接的角度调整机构，角度调整机构上端通过牵引绳索和直升机连接，通过角度调整机构调整整个吊挂的角度；通过分离机构实现姿态调节机构和角度调整机构连接的分离；设置在外框架内的重心调节机构，通过重心调节机构调节外框架及搭载在外框架上的结构的重心；设置在外框架上的折叠机构，通过折叠机构带动搭载的探测仪器收放；以及设置在外框架上的控制单元，通过控制单元控制整个吊挂动作。
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公开(公告)号：CN110758653A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911119344.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种油光电混合动力多体无人船属于无人水面艇技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：主船身；和主船身中间位置可拆卸连接的副船身；对称设置在副船身两侧的一对悬臂；对称设置在一对伸缩悬臂末端的喷水推进及蓄排水装置；设置在主船体尾部的尾部电动机推进器；密封设置在主船身内的主电控单元，主电控单元对主船身和副船身未分离时的整体控制；密封设置在副船身内的副电控单元，副电控单元对副船身与主船身分离时控制副船身的运动；主电控单元和副电控单元通过与设备母线连接获取电能；以及蓄能单元，蓄能单元包括油电蓄能单元和光蓄能单元，油电蓄能单元和光蓄能单元为并联连接，产生电能经由动力母线和设备母线为整船供电。
