一种线性输出的磁致伸缩式直线驱动器

    公开(公告)号:CN102437778A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110446226.0

    申请日:2011-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种线性输出的磁致伸缩式直线驱动器,设有首尾相接的1#和2#两个径向排绕层数不同的线圈,它们的绕向相同,互相串联,由同一电流源驱动,两个线圈的轴向长度相同,其总和与磁致伸缩棒的长度相等;通电时,两个线圈对磁致伸缩棒施加轴向非均匀磁场,位于1#线圈中的前半段磁致伸缩棒的磁感应强度高,位于2#线圈中的后半段磁致伸缩棒的磁感应强度更低,从而使得两段磁致伸缩棒的形变不一致,各部分沿轴向产生不均匀伸缩,但组合起来,各部分的形变输出叠加后,磁致伸缩棒总形变的线性度比传统具有均匀磁场的磁致伸缩式直线驱动器更好,使本发明具有良好的线性输出。

    磁致伸缩式微动夹钳
    52.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101570310B

    公开(公告)日:2011-03-16

    申请号:CN200910062459.3

    申请日:2009-06-09

    Abstract: 本发明涉及磁致伸缩式微动夹钳,它包括上颚(1)、下颚(2),上颚和下颚的前端设有钳口(3);微动夹钳还包括上悬臂(4)、下悬臂(5)、连接臂(6)、超磁致伸缩材料棒(7)、用于为超磁致伸缩材料棒提供磁场的电磁线圈(8);上悬臂和下悬臂通过连接臂连接,上颚和下颚的末端与上悬臂的一端连接,下颚与上悬臂之间设有供下颚向上颚方向转动的柔性铰链;超磁致伸缩材料棒顶在下颚与下悬臂之间;下颚、上悬臂、下悬臂、连接臂由导磁材料制成。本发明磁致伸缩式微动夹钳夹持范围大、夹持力大、响应速度快、精度易控制。

    一种超声波辅助振动破碎钻头
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118253536A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410663923.9

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助振动破碎钻头,包括头部组件、身部组件和尾部组件,头部组件包括刀头底座和破碎刮刀,刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀;身部组件包括刮刀筒和超声波换能器,刮刀筒的外圆周方向上设有螺旋刀刃,超声波换能器设于刮刀筒内,超声波换能器的上端与刀头底座的底部连接;尾部组件包括行星轮齿轮机构和动力装置,所述行星轮齿轮机构用于接收动力装置提供的动力驱动刮刀筒和头部组件同步反向转动。本发明破碎刮刀具有安装更换快捷、破碎效率高、降低刀头切屑力,延长刀头寿命等优点,当刀具达到工作寿命后,无需更换整个刀头,仅需更换破碎刮刀,降低了维护和使用成本。

    一种粮食存储和摊晒装置

    公开(公告)号:CN106976734B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN201710341511.3

    申请日:2017-05-09

    Abstract: 本发明公开种粮食存储和摊晒装置,小车底面右部设有电机,该电机通过第一链条组件带动传动轴转动;传动轴转动支撑在小车上;传动轴通过第二链条组件带动转动轴转动,该转动轴转动支撑在小车左端的顶部,在转动轴两个端头并排设有一个凸轮;每个凸轮的边缘处垂直固定有一根连接轴,该连接轴与连杆上端铰接,连杆下端与滑块顶部铰接,该滑块与小车上的滑槽块滑动配合;滑块下方设有一根弹簧,滑块通过该弹簧与滑槽块底部相连;竖直挡板两侧与对应侧的滑块固定,从而在两个滑块带动下升降,且竖直挡板下端设有滚轴,该滚轴与转动轴平行。本发明可远程操作、可堆叠、占地空间小、晾晒厚度可控、晾晒厚度均匀、粮食下落速度可调、可装粮量大。

    一种基于Fe-Ga丝的触觉传感器
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114279598A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111596942.7

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于Fe‑Ga丝的触觉传感器,包括圆柱形外壳、霍尔元件、Fe‑Ga丝、永磁柱、保护弹簧、触头;该传感器结合动物触须原理,Fe‑Ga合金具有良好的磁致伸缩效应和磁致伸缩逆效应,响应速度快,并且具有优良的机械性能,脆性小,利用磁致伸缩逆效应以Fe‑Ga丝为敏感元件,将Fe‑Ga丝安装在传感器壳体内部底端中心位置的永磁柱中心,外面套有保护弹簧,保护弹簧能有效地保护Fe‑Ga丝和帮助Fe‑Ga丝受力后的回正,当受到外力时能像动物触须一样识别出外力的方向和力的大小。本发明结构简单,敏感元件基于磁致伸缩材料,具有响应速度快、灵敏度高等优点。

    一种基于魏德曼效应的磁致伸缩精密旋转电机

    公开(公告)号:CN111106760A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010035556.X

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明属于电机技术领域,具体是一种基于魏德曼效应的磁致伸缩精密旋转电机。该电机包括预紧塞、转子、轴向驱动器、径向驱动器、桶状永磁体、壳体、摩擦半球、桶状磁致伸缩材料结构、蝶形弹簧和下端盖;摩擦半球和转子的球体部分紧密贴合,摩擦半球平面部分固定在桶状磁致伸缩材料结构上,桶状永磁体固定在蝶形弹簧上,蝶形弹簧固定在下端盖上;径向驱动器置于桶状磁致伸缩材料结构的外部,轴向驱动器置于径向驱动器的外部;预紧塞和下端盖通过螺纹扭转进壳体中,转子的直杆则置于预紧塞的旋转轴承中。本发明为一种结构简单紧凑、负载能力强、转速快、稳定性强、成本低的基于魏德曼效应的磁致伸缩精密旋转电机。

    一种水果采摘方法
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108811746B

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201810716995.X

    申请日:2018-07-03

    Abstract: 本发明公开一种水果采摘方法,其特征在于包括如下步骤:步骤a:设计一款便携式水果采摘器,该便携式水果采摘器中第一滑槽块的两个槽壁上对应设有防退结构,该防退结构用于防止第一滑槽块中的果柄夹向下移动。本方法所用的采摘器通过控制机构能控制剪刀剪切,同时能推动第一滑槽块中的果柄夹向上移动,第一滑槽块上端的果柄夹夹紧成熟水果的果柄,且剪刀将果柄从水果上剪断,夹紧有果柄的果柄夹先经过上斜滑槽块;利用本采摘方法采摘水果时只接触果柄,运输时也不接触水果的果肉,不仅能保证水果的采摘质量,便于后续水果的保存和运输,而且本案中采摘器的空心支撑杆长度较长,这样就使得采摘范围长,作业范围广,大幅提高了采摘效率,并有效降低劳动强度。

    一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统

    公开(公告)号:CN107187649A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710445995.6

    申请日:2017-06-30

    CPC classification number: B65B35/42 B65B25/04 B65B57/14

    Abstract: 本发明是一种多级筛分螺旋输送式脐橙量控包装系统,包括脐橙传输装置、机架、分选装置、凸轮装置、滑果槽和包装装置,所述脐橙传输装置包括传输机架、传送带和机架水平布置连接,所述机架包括旋转副、物料槽、轴承与轴承座。本发明结构简洁高效,通过传送带将脐橙先运输到物料槽后,然后经由分选装置对脐橙的果品进行筛选,同时记录分选数量,然后将不同尺寸的脐橙进行分类包装,包装前有一道质量检测环节检测包装产品是否合格反馈到控制面板上检测,合格后将脐橙打包入箱,完成智能自动化的流水线脐橙分装作业,大大地提高了农民的劳动效率。而且设备简单容易实现,投入成本低。

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