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公开(公告)号：CN102323337A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110157310.0
申请日：2011-06-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开一种采用合成波阵面激励的工程结构损伤主动监测方法，步骤为：采集结构健康状态下所有激励/传感通道的Lamb波基准响应信号；采集结构损伤状态下所有激励/传感通道的Lamb波响应信号；提取合成波阵面激励下所有激励/传感通道下的Lamb波损伤散射信号；根据前述损伤散射信号，得出损伤的位置和范围，从而分析、判定被监测结构的健康情况。此种方法应用弧形传感器/激励器阵列技术，在现有结构损伤监测设备条件基础上，采用合成波阵面方法增强结构中的激励信号，从而提高损伤散射信号的能量以及监测系统的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102128881A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010600092.9
申请日：2010-12-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开一种利用信号分解的Lamb波工程结构损伤监测方法，包括如下步骤：采集工程结构在结构健康状态下的Lamb波健康基准信号fhji，其中，i，j＝1，2，3，…；当结构发生损伤时，采集所有激励/传感通道下结构损伤后的Lamb波响应信号f’ji；利用相关运算提取所有激励/传感通道下结构损伤后的Lamb波损伤散射信号；根据前述步骤所得到的特征参数，得出损伤的位置和范围，从而分析、判定被监测结构的健康情况。此种方法在现有结构损伤监测设备条件基础上，采用相关处理实现损伤监测系统中Lamb波损伤散射信号的提取，提高监测系统的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119985721A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510263801.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于声发射与机电阻抗的风电塔筒监测与安全评估方法，包括以下步骤：在风电塔筒的外表面布置用于采集响应信号的压电片和基准状态的压电片；设置声发射信号监测的触发阈值和数据缓冲区大小，对采集到的原始信号进行预处理并构造时频特征矩阵，计算损伤因子并进行裂纹的判断；检测为裂纹信号时停止声发射监测下对信号的预处理，并对压电片施加宽频激励信号；采集压电片的响应信号并提取信号的低频成分，通过当前测得的阻抗谱与基准状态对比，选择RMSD指标对风电塔筒进行损伤评估，识别结构性能的变化程度，量化损伤对风电塔筒结构安全的影响。本发明实现了对裂纹信号的高精度识别，有效提升了监测的准确性以及检测效率。
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公开(公告)号：CN119360035A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411416039.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于随机样本一致性的三维点云数据特征提取并对提取目标进行分类标签的方法，所述方法包括如下步骤：S1.数据预处理；S2.精细化处理；S3.特征提取S4.二次检索；S5.剔除墙体；S6.分类标签。本发明在实现对目标物特征提取的同时，极大的提高了目标物提取的精度。
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公开(公告)号：CN118134698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410561198.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/086 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的水厂泵组调度方法及系统，方法包括以下步骤：（1）在蓄水池液位、总管压强差、水泵切换次数合理范围内，考虑变频泵频率变化，建立水厂浑水泵组能耗最小的目标函数；（2）建立流体力学和水泵特性的物理方程；（3）利用历史运行数据和物理信息神经网络构建水厂泵组调度环境模型；（4）基于调度环境模型和霜冰优化算法进行训练；（5）将训练得到的调度策略部署到实际系统中。本发明的方法提高了神经网络模型对水处理过程的理解和预测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118134698A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410561198.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/086 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的水厂泵组调度方法及系统，方法包括以下步骤：（1）在蓄水池液位、总管压强差、水泵切换次数合理范围内，考虑变频泵频率变化，建立水厂浑水泵组能耗最小的目标函数；（2）建立流体力学和水泵特性的物理方程；（3）利用历史运行数据和物理信息神经网络构建水厂泵组调度环境模型；（4）基于调度环境模型和霜冰优化算法进行训练；（5）将训练得到的调度策略部署到实际系统中。本发明的方法提高了神经网络模型对水处理过程的理解和预测能力。
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公开(公告)号：CN114951131B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210443717.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种手持便携式超声波清洗装置，枪体（1）内部开设腔室，枪体（1）左端开设出水口（3），出水口（3）连通腔室；超声波换能器（2）固定设置在腔室中，超声波换能器（2）头部（9）正对出水口（3）；把手（6）上端固定连接枪体（1）下端，把手（6）开设进水口（5），进水口（5）连通枪体（1）内部，把手（6）轴线所在直线与出水口（3）轴线所在水平面的夹角为钝角；超声波换能器（2）发射的超声波经过腔室反射，使超声波能量汇聚于出水口（3）处。本发明计算出聚能腔室的膨出部位倾斜角度，使超声波能量集中反射到出水口，增强出水口处水流空化作用。
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公开(公告)号：CN117369481A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311652927.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法，获取需求端输出的潜航器位置期望坐标和潜航器输出的位置信息，并构建位置控制器；获取需求端输出的潜航器期望偏航角、潜航器输出的姿态信息以及位置控制器输出的位置控制参数，并构建姿态控制器；将构建的位置控制器和姿态控制器部署至潜航器，使其在获取到需求端输出的潜航器位置期望坐标和潜航器期望偏航角后，进行跟踪控制；其中，位置信息包括潜航器位置坐标、位置受限参数、障碍物位置坐标以及位置系统状态；姿态信息包括潜航器姿态、姿态受限参数以及姿态系统状态；本发明能够使得潜航器位置状态和姿态状态可以被约束到期望的界限中，保证其在实际受限场景中的正常工作。
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公开(公告)号：CN114536333B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210150175.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于行为树的机械臂任务规划系统及应用方法，包括：轨迹分割模块、目标位姿检测模块、行为树设计模块、动态运动基元泛化模块、上位机系统和Kinova Jaco机械臂。一方面使用遥操作控制Kinova Jaco机械臂进行多次抓取任务演示，上位机系统将收集到的演示数据经轨迹分割模块得到动作基元，构建动作基元库；另一方面，根据抓取任务执行逻辑，经行为树设计模块创建抓取任务行为树；Kinect传感器捕获物体深度图像经目标位姿检测模块估计出物体位置和姿态后，结合动作基元库中对应动作基元，再由动态运动基元泛化模块进行泛化，将泛化得到的动作基元作为行为树动作节点，行为树将执行指令传送至上位机系统，控制Kinova Jaco机械臂执行抓取任务。
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公开(公告)号：CN113997317B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111031924.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法，首先选取线性化的平衡点，考虑执行器故障参数和外部扰动建立三连杆平面机械手广义系统模型，然后依据三连杆平面机械手广义系统模型建立三连杆平面机械手故障检测系统模型，确定三连杆平面机械手故障检测系统模型在H∞性能下正则、无脉冲和指数的稳定条件，基于稳定条件协同设计三连杆平面机械手故障检测系统模型，基于残差设计残差评价函数和残差评价阈值，并给出故障判断方法。本发明不但能及时检测出执行器故障，保证机械手安全可靠运行，而且可以节省有限的网络带宽，具有极高的实际应用价值。
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