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公开(公告)号：CN109356902B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811440551.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服缸的活塞杆组件，包括中空活塞杆、活塞中端、活塞后和螺钉，所述中空活塞杆、活塞中端和活塞后通过螺钉依次螺纹固定连接，所述中空活塞杆安装有环形压电叠堆，所述环形压电叠堆的一端连接有活塞中端，所述环形压电叠堆的另一端连接有输出块，所述输出块与中空活塞杆之间连接有第二预紧弹簧，通过本发明提供的一种用于伺服缸的活塞杆组件实现压电叠堆驱动器与流体缸的活塞杆的有机结合，达到结构紧凑；且在制动时，采用压电陶瓷驱动增加摩擦力的方式提高其定位的响应速度，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107240422B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710468177.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明是一种压电微位移补偿的气动精密定位机构由气缸、压电陶瓷位移放大机构、第二滑块、第一滑块、导轨7、光栅传感器的玻璃尺9、光栅传感器的第一读数头、光栅传感器的第二读数头、工作台以及气缸与工作台的第一连接件、第二连接件、气缸与压电陶瓷位移放大机构和第一滑块的第四连接件、第四连接件与第一光栅传感器的读数头的第六连接件、压电陶瓷位移放大机构的位移输出轴与第二滑块的第五连接件、第五连接件与第二光栅传感器的读数头的第七连接件、导轨与工作台的第三连接件组成。本发明定位机构实现了用压电陶瓷输出的微位移补偿气缸的输出位移精度，实现了大行程高精度定位。
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公开(公告)号：CN106529023B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610982870.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的地铁列车自动运行速度控制方法，包括步骤1：针对城市轨道交通列车自动运行速度控制系统，建立列车运行动力学模型；步骤2：通过迭代过程中的输出误差和修正函数对学习增益进行自动调整，将其用来更新速度控制器输入；步骤3：为保证算法对初态误差的鲁棒性，在对控制量进行学习的同时对迭代初态进行学习，使得系统可在任意初始条件下均能收敛至期望轨迹，而不要求迭代初态精确位于期望初态上，最终实现列车对目标速度曲线和目标位移曲线的精确跟踪。本发明利用学习增益初始值和上一次迭代的系统状态和跟踪误差对本次迭代的系统初态进行修正，给出了迭代初态修正算法，保证了学习律对任意系统初态的收敛性。
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公开(公告)号：CN109356902A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811440551.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服缸的活塞杆组件，包括中空活塞杆、活塞中端、活塞后和螺钉，所述中空活塞杆、活塞中端和活塞后通过螺钉依次螺纹固定连接，所述中空活塞杆安装有环形压电叠堆，所述环形压电叠堆的一端连接有活塞中端，所述环形压电叠堆的另一端连接有输出块，所述输出块与中空活塞杆之间连接有第二预紧弹簧，通过本发明提供的一种用于伺服缸的活塞杆组件实现压电叠堆驱动器与流体缸的活塞杆的有机结合，达到结构紧凑；且在制动时，采用压电陶瓷驱动增加摩擦力的方式提高其定位的响应速度，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107328589A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710522827.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 南京工程学院 , 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G01M17/08 , G01D21/02 , E06B7/28 , G05B19/042
Abstract: 本发明是一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法，包括服务器和数据采集卡，还包括轨道车辆门系统、传感器、客户端和人机界面程序；其中，传感器设置在轨道车辆门系统上，传感器的输出端连接在所述的数据采集卡的输入端上，数据采集卡安装在所述的服务器上，服务器上安装有人机界面程序和数据库软件，人机界面程序与数据采集卡的输出端连接，并将数据采集卡所采集的数据实时显示在人机界面上，人机界面程序与数据库连接，将数据采集卡所采集的传感器数据保存在数据库中，服务器与客户端均为PC机，并通过互联网连接。本发明降低了门系统维护成本和时间，提高维护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104269191B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410484446.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶瓷驱动器连接的第二连接组件、液压缸位移输出端与定平台的第三连接组件、液压缸、连接件、第二万向轮；第一连接组件与第三连接组件侧边通过光栅传感器连接组件连接固定。结合液压伺服技术与压电技术的优点并应用到并联机构中，提供了一种宏微驱动的并联机构，能满足当前精密加工和精密测量等领域需要大范围高精度的精密定位。
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公开(公告)号：CN102521434B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110387294.4
申请日：2011-11-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于动力学仿真分析方法领域，公开了一种轨道交通车辆门系统锁闭装置动力学仿真分析方法，主要步骤如下：（1）在SolidWorks软件环境下，对锁闭装置零部件进行三维建模，并将三维模型转换为ADAMS可导入的中性格式文件；（2）将该中性文件导入ADAMS软件中，生成锁闭装置的AMDAMS多体动力学仿真模型；（3）对仿真模型进行前处理设置，设置材料属性、约束副、载荷及驱动，并进行仿真计算；（4）搭建实验测试平台，并进行实验测试；（5）将仿真结果与实验结果进行比较；（6）进行不同参数和工况下的锁闭装置动力学特性仿真分析。本发明的方法建立了门系统锁闭装置的虚拟样机，进行锁闭装置的优化设计，降低了开发成本、缩短了开发周期。
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公开(公告)号：CN102880732A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110446358.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明主要涉及一种轨道交通车辆门系统动力学联合仿真分析方法，主要步骤为：(1)在SolidWorks环境下，对系统进行三维建模并转换为中性文件，导入ADAMS；(2)在Ansys中进行柔性体部件的模态分析，转换为中性文件，导入ADAMS以替换相应的刚体模型；(3)对仿真模型进行前置处理；(4)在Matlab中建立系统控制模型，通过ADAMS/Control模块对门系统进行仿真控制，完成整个系统的运动学及动力学仿真；(5)搭建实验测试平台，并进行系统的运动实验测试；(6)比较仿真结果与实验结果，不断修正模型；(7)进行正常开、关门及模拟实际工况的运动仿真，寻找最佳的门控系统模式。
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公开(公告)号：CN201956927U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120047018.9
申请日：2011-02-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种利用频繁人体踏走的压电发电装置，属于压电发电技术领域。该装置是由若干组压电发电单元并联而成，其中每组压电发电单元是由若干个压电发电单元(2)串联后形成；上述每个压电发电单元(2)包括底板(28)和顶板(26)，还包括通过杠杆架(22)安装于底板上的杠杆(23)，还包括安装于底板上的位于杠杆短臂下方的压电元件(21)，还包括安装于杠杆长臂上的伸出顶板(26)的踏块(25)；还包括安装于杠杆短臂与顶板(26)之间的预紧弹簧(24)，安装于杠杆长臂与底板(28)之间的支撑弹簧(27)。本实用新型能够利用轨道交通等频繁人体踏走的压电发电装置，将人体行走过程中的动能转化为电能。
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公开(公告)号：CN201951485U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120048084.8
申请日：2011-02-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B61H11/06
Abstract: 一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置，属于轨道交通车辆技术领域。本实用新型由安装在车辆转向架车轴上的凸轮，安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮机构，将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复运动；排气单向阀、吸气单向阀连接在气缸的无杆侧，在气缸活塞杆的往复运动下，实现排气和吸气功能，将机械能转换为气压能。该装置能够将制动能直接回收成气压能，以供车辆系统使用。
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