-
公开(公告)号：CN117922841B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410331116.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法，涉及航天航空复杂环境模拟领域，提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法包括基于交流调压电路，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输入电能表达式；基于热力学和传热学，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输出能量表达式；基于能量守恒定律，联立所述输入电能表达式和所述输出能量表达式建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统模型。本发明解决了现有高超声速飞行器结构热试验系统仅仅停留在单一温区理论模型，无法全面描述多维度系统状态，从而存在模拟精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN117978030A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163249.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统，本发明以转速参考值和电机反馈转速误差作为PI调节输入，经过PI调节获得参考变量，并依据参考变量联合d轴和q轴电流需求方程计算得到永磁同步电机工作时的d轴和q轴参考电流；依据d轴和q轴参考电流，建立价值函数，价值函数由Np个预测周期内电流总误差、MTPA曲线误差和电压增量误差组成，将价值函数转化为二次规划价值函数；在价值函数中增加了电机实时运行MTPA曲线与设定MTPA曲线值之间的误差项，相比传统的分段求解，简化了计算方法，同时，为永磁同步电机模型预测价值函数的求解提供了系统模型。
-
公开(公告)号：CN117595267A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311215514.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及综合能源调度技术领域，包括基于二阶锥松弛的动态，建立计及无功调控的多时段动态优化潮流模型；采集能源数据进行归一化处理，建立综合能源子系统的模型；基于配电网系统子系统群的合作关系，建立主动配电网和综合能源子系统合作博弈模型；建立合作博弈模型分布式求解策略，计算能源利用度，消纳配电网系统内新能源。本发明子系统在保证系统潮流约束下进行多种能源的共享交易，提高不同子系统间的能源共享程度；子系统能够在所提框架下对配电网的无功偏移进行调控，减少上层配电网无功设备的运行成本；模型使配电网中的新能源进一步被有效利用与消纳；多个子系统间能源共享通过分布式算法进行调配，减少计算的负担。
-
公开(公告)号：CN113625564B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110904108.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验基于系统模型的滑模控制方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面结构热试验系统数学模型；利用跟踪误差、非线性函数、分数阶微分和分数阶积分构建非线性分数阶滑模面方程；基于所述结构热试验系统数学模型、所述非线性分数阶滑模面、超螺旋趋近率和时间延时观测器，构建可控硅导通角α(t)的控制器；建立Lyapunov函数V(s)，满足V(s)正定， 半负定，得到 验证收敛性收敛于平衡状态。本发明提高了整体的到达阶段的控制效果，时间延时观测器对输入扰动进行观测，从而使整个系统形成了一个闭环控制，各部分相结合既保证了控制的稳定性、收敛速度同时也降低了系统的稳态误差和超调量。
-
公开(公告)号：CN113495486B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110902858.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验基于扩展状态观测器的模型预测控制方法，包括，基于能量守恒定律，构建结构热试验系统输出温度和可控硅导通角关系的数学模型；通过前向欧拉公式将当前时刻k的输出温度的微分方程离散成k+1时刻的预测模型；搭建离散线性扩展状态观测器，观测所述结构热试验系统不确定项和外部扰动；选择状态量和控制量，建立结构热试验系统预测模型的状态方程；将未来时刻的状态量和输出量通过控制量和当前时刻的状态值进行表示；构建关于预测输出误差和控制量的价值函数，得到控制量。本发明滚动优化以局部最优代替全局最优，无需参数整定，充分调动了控制动作提高了控制的控制精度、减小了稳态误差和加快了收敛速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114578326B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210109915.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达校准实验台，包括工作台、支撑架、激光雷达本体、第一激光标定板、第二激光标定板、安装座以及调节件，所述支撑架固定于所述工作台顶部，所述安装座设置于所述工作台上，并位于所述支撑架内侧，所述激光雷达本体安装于所述安装座顶部，所述调节件设置于所述工作台顶部两侧，所述第一激光标定板设置于所述调节件上，所述第二激光标定板固定于所述支撑架顶部；以及安装组件。本发明将激光雷达固定在实验组件上进行校准实验，然后通过安装组件对激光标定板进行安装，无需螺丝等固定，拆装效率更加高，且安装稳固性较强。
-
公开(公告)号：CN114578326A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210109915.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达校准实验台，包括工作台、支撑架、激光雷达本体、第一激光标定板、第二激光标定板、安装座以及调节件，所述支撑架固定于所述工作台顶部，所述安装座设置于所述工作台上，并位于所述支撑架内侧，所述激光雷达本体安装于所述安装座顶部，所述调节件设置于所述工作台顶部两侧，所述第一激光标定板设置于所述调节件上，所述第二激光标定板固定于所述支撑架顶部；以及安装组件。本发明将激光雷达固定在实验组件上进行校准实验，然后通过安装组件对激光标定板进行安装，无需螺丝等固定，拆装效率更加高，且安装稳固性较强。
-
公开(公告)号：CN114355779A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210020110.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验非线性扩展状态观测器全局滑模控制方法，包括：根据能量守恒定律、热力学和传热学，建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型；基于结构热试验气动热地面模拟系统模型，构建非线性扩展状态观测器，观测系统扰动；利用结构热试验气动热地面模拟系统输出的跟踪误差和非线性函数，构建非线性全局滑模面；以幂次趋近律和等速趋近律为基础，设计在混合趋近律下的结构热试验气动热地面模拟系统控制器α(t)，并证明其收敛性。本发明有效地提高了控制的动态性能，实现了大误差小增益、小误差大增益，提高了全段的收敛速度，具有强鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112965382B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110178100.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络观测器非线性全局滑模无模型控制方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统数学模型及无模型控制的超局部模型；利用三次b样条基函数构建径向三次b样条基自适应神经网络，对所述高超声速飞行器气动热地面模拟系统未知扰动进行预测；基于非线性全局滑模面削弱趋近状态下的高频切换抖振；根据滑模可达性条件建立非线性等效控制率、非线性趋近率，得到非线性全局滑模控制率。本发明保证了系统初始状态就处于滑动模态，系统在响应全过程中减小了抖动和稳态误差，同时在滑模面上引入跟踪误差的一次项，加快了系统在滑动模态上的线性反馈增益和收敛速度，改善了动态性能。
-
公开(公告)号：CN112859617B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110178099.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种iPI无模型自适应全局非奇异快速终端滑模控制方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统数学模型及无模型控制的超局部模型；利用非线性ESO观测器对所述高超声速飞行器气动热地面模拟系统进行未知扰动预测；基于全局非奇异快速终端滑模面削弱趋近抖振、收敛速度慢、奇异问题；根据滑模可达性条件定义等效控制率和自适应趋近律，得到滑模控制率，完成目标跟踪。本发明通过全局非奇异快速终端滑模面的设计，去除了趋近模态，从而减缓了抖振现象，加快了在滑动模态上的控制速度，对滑模面条件的限制使得控制器不存在奇异问题，结合了自适应的方法有效解决收敛停滞问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.024 seconds)
