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公开(公告)号：CN206096512U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621098536.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的全天候气象探测系统，包括无人机探测模块、控制中心模块；其中，无人机探测模块包括球形无人机、探空仪、第一无线收发模块，所述探空仪、第一无线收发模块均搭载在无人机上；控制中心模块包括第二无线收发模块、控制中心、收发舱、无线充电装置、4个定位信标，所述第二无线收发模块、收发舱、无线充电装置、定位信标分别与控制中心连接，且无线充电装置设置于收发舱底部，定位信标均匀设置于收发舱四周；第二无线收发模块与第一无线收发模块之间无线通信。本实用新型通过无人值守的自动起降无人机，实现大气边界层气象要素的长期、定点、连续监测，可在特定的观测场合代替传统的探空气球观测，降低观测成本。
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公开(公告)号：CN204561251U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520237985.X
申请日：2015-04-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A45D8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应发光发声的发卡，包括发卡结构架以及设置在发卡结构架上的太阳能电板、充电电池、按钮开关、光敏传感器、比较器、发音器和数个发光器，所述太阳能电板连接充电电池，为其充电，充电电池经按钮开关分别连接光敏传感器、比较器、发音器和发光器，为它们供电，所述比较器的输入端连接光敏传感器，它的输出端分别连接发音器和发光器；所述光敏传感器接收外界光信号并将其转化为电信号后送给比较器，比较器将接收到的电信号与基准信号比较后输出控制信号，控制发音器和发光器的启闭。本实用新型通过采集外界光信号来判断无光环境，自动点亮发光器、播放音乐，起到在无光情况下的装饰效果。
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公开(公告)号：CN207010858U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720909338.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统，包括动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、控制模块、避障模块和自主巡航模块；动力模块为转速可调的正反转电机，通信模块包括控制命令通信模块和视频通信模块，控制模块为STM32F103芯片，避障模块采用超声波避障传感器；动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、避障模块、自主巡航模块分别与控制模块连接。相比固定摄像头的地点局限性，本实用新型的机动性得以发挥，可灵活拍摄一条河道的污染情况；相比人工现场拍摄的时间局限性，无人船可全天候拍摄一条河道的污染情况，尤其是检测工厂夜间污水排放。本实用新型在无人操作情况下可自主巡航，拍摄视频，能有效避开障碍物。
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公开(公告)号：CN206362954U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621452737.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/02
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 一种用于气象要素监测的可移动智能小车，通过手机APP控制终端发出信号，该信号被蓝牙模块接收并传送给单片机控制模块，单片机控制模块调用电机驱动模块，电机驱动模块分别驱动智能小车前进、后退、左转、右转或停止功能；气象三要素传感器获取当前的传感器信息并发送到单片机控制模块，单片机控制模块接收信息后，通过蓝牙模块发送到手机APP控制终端实时显示当前气象要素信息。本实用新型的一种用于气象要素监测的可移动智能小车，克服了传统的移动气象站携带繁琐、移动不智能等缺点，还具有移动观测能力，能够随意到达任何需观测地点，可以扩大观测范围，真正实现了智能移动气象监测。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN206085076U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621099381.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的救灾机器人，包括救灾机器人模块、远程终端模块，其中，救灾机器人模块包括三轮车，以及搭载在三轮车上的树莓派控制器、驱动电路、两个电机、视觉摄像头、报警器、第一无线收发模块，所述两个电机、视觉摄像头、报警器分别通过驱动电路与树莓派控制器连接，树莓派控制器与第一无线收发模块连接，视觉摄像头设置于三轮车的车头部分，两个电机分别用于驱动三轮车的两个后轮转动；远程终端模块包括第二无线收发模块、控制终端、显示器，所述第二无线收发模块、显示器分别与控制终端连接。本实用新型基于树莓派的救灾机器人可实现无线控制行进，图像回传显示等功能，适用于救灾现场，为救援人员提供了帮助。
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公开(公告)号：CN206057610U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621101640.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大气边界层气象探测系统，包括控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块、无线数传模块以及电源模块，温湿度传感器通过单总线方式与控制器连接，气压传感器通过I2C总线接口与控制器连接，GPS模块通过串口与控制器连接，存储模块通过SDIO接口与控制器连接，无线数传模块与控制器连接，电源模块给控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块及无线数传模块供电。本实用新型大气边界层气象探测系统集多种传感器于一身的微型气象探测系统，克服了传统的气象探测器体积庞大的缺点，并可灵活地实现本地存储数据和无线回传数据，结构简单，使用的便捷性好。
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公开(公告)号：CN213515773U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022739928.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖用多功能无人船，包括船本体，在船本体中设置动力装置、控制器、设置在船本体底部的水质检测组件、设在船本体表面的GPS定位系统和无线通信系统、设在船仓中的饲料和饲料投放系统、设置在船本体外周围的障碍规避模块、安装在船本体顶部的太阳能电池板和客户机；所述水质检测组件包括酸碱度传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、盐度传感器和水温传感器；所述障碍规避模块包括安装在船本体外周围的超声波距离探测器，本实用新型所公开的一种水产养殖用多功能无人船，工作人员可以远程监控水产养殖区域的水质情况，还能控制饲料的投放，对水域中养殖的水产产量提供可靠的技术保证，操作简单，维修方便，值得普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN211529001U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922251045.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02 , G01N23/00 , G01C21/16 , G01S15/931
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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