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公开(公告)号：CN117452831A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311800825.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机控制方法、装置、系统及存储介质，属于四旋翼无人机控制技术领域，方法包括：基于预构建的存在干扰情况的四旋翼无人机动力学模型，获取四旋翼无人机状态空间模型；基于所述四旋翼无人机状态空间模型，构建线性回归方程；基于所述线性回归方程，构建梯度下降观测器，对姿态角速度和未知扰动进行重构，获取重构后的姿态角速度和未知扰动；将重构后的姿态角速度和未知扰动输入至预构建的四旋翼无人机姿态子系统控制器，获取无角速度传感控制器，对四旋翼无人机进行无角速度传感控制。该方法能够对四旋翼无人机的姿态角速度进行状态观测，实现对四旋翼无人机的无角速度传感控制。
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公开(公告)号：CN116429310A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419625.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01L5/167
Abstract: 本发明公开了一种六维主动式细胞微力传感器力平衡控制方法。微力传感器包括探针、动平台、基座以及将动平台和基座相连接的六个测量分支，测量分支由柔性梁、感知层、驱动层组成，所述方法包括：当微力传感器末端探针受到外界测量力作用时，柔性梁产生相应的变形，通过各测量分支的感知层测量得到动平台的实时位姿；将实时位姿与期望零位姿作差得到误差信号，误差信号进入到鲁棒滑模预测控制器中生成相应的控制律；控制律然后会分别经过阻尼补偿器、解耦器得到控制输入电压信号，并作用给驱动层，驱动层在电压作用下产生弯曲变形，使得动平台位姿恢复到期望平衡位置。本发明有效解决复杂集总干扰问题，实现快响应、强鲁棒、高稳定力平衡控制目标。
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公开(公告)号：CN116389165A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310604809.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质，属于信息物理系统技术领域，包括获取非线性系统的动态模型和局部测量信息；根据动态模型和局部测量信息建立不可观测子空间和可观测指标；基于不可观测子空间和可观测指标对动态模型进行卡尔曼分解，得到可观测模型；通过构建好的未知输入观测器观测所述可观测模型得到局部可观测状态；将局部可观测状态和动态模型输入到构建好的分布式安全状态估计器，得到非线性系统中系统状态运行值，完成安全状态估计；本发明能够实现对非线性系统的完全分布式安全状态估计。
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公开(公告)号：CN116318390A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289740.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04B10/079 , H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种测量GAWBS相位噪声功率谱密度的装置，包括窄线宽激光器、光纤隔离器、光纤分光器、待测装置、调制装置、光纤合光器、光电探测器、矢量网络分析仪；窄线宽激光器与光纤隔离器的输入端连接，光纤隔离器的输出端与光纤分光器的输入端连接；光纤分光器将产生的光路分成两路；第一路激光与待测装置的输入端连接，待测装置的输出端与光纤合光器的输入端连接；第二路激光与调制装置的输入端连接，调制装置的输出端与光纤合光器的输入端连接；光纤合光器的输出端与光电探测器的输入端连接；光电探测器的输出端与矢量网络分析仪的输入端连接。本发明利用声光调制器产生固定频差构建自外差测量装置，简化外差测量方案，增加经济效益。
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公开(公告)号：CN115664283B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211444912.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于广义参数估计观测器的滑模控制方法及系统；将自然坐标系下的数学模型转换为三相永磁同步电机的d‑q轴同步旋转坐标系下的数学模型；基于广义参数估计观测理论将状态观测转化为参数估计，确定用于估计q轴电流和负载转矩的线性回归方程；处理所述的线性回归方程，确定轴电流的估计值和负载转矩的估计值；根据广义参数估计观测器的估计信息，设计滑模控制器，根据滑模控制器得到控制量，对控制量进行逆Park坐标变换后，经由SVPWM模块得到三相逆变器的驱动信号，根据所述驱动信号调节三相逆变器的输出。优点：提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性，结构简单，在系统稳定的前提下，减少了电流传感器的使用节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114994829B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210681861.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高双折射低色散光子晶体光纤，涉及光子晶体光纤通信技术领域。本发明包括纤芯和包覆于纤芯的包层，该光纤包括第一圆形空气孔、第二圆形空气孔、第三圆形空气孔、第四圆形空气孔、第一椭圆空气孔、第二椭圆空气孔。本发明具有较高的结构调节性能，当r5＝0.397μm，该新型光子晶体光纤在波长为1550nm处能够获得4.882×10‑2的高双折射，能够实现高双折射无截止单模传输，相较于已有的光纤提高了1‑2个数量级，能够在光线传感中获得精确的测量，并且由于高双折射效应能够对偏振器的设计带来很大的帮助，y偏振方向在1550nm处色散为‑182ps/(nm·km)且y偏振方向均为负色散，可以灵活调整参数和波长抵消通信系统中的正色散，已达到色散补偿的目的。
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公开(公告)号：CN115981375A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310259955.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的多无人机时变编队控制器设计方法，属于多无人机协同控制领域。沿三个坐标轴方向建立无人机的模型及机间信息传递的有向图、设计分布式编队控制协议、构建控制器事件触发的触发条件。最终，所设计的控制器可使多架无人机达到预定编队形状的各自期望位置，且速度趋于一致，达到多无人机时变编队稳定的效果，同时避免控制器更新过频，减少网络资源的损耗，适用于任务复杂变化的场景及战场。
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公开(公告)号：CN114994829A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210681861.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高双折射低色散光子晶体光纤，涉及光子晶体光纤通信技术领域。本发明包括纤芯和包覆于纤芯的包层，该光纤包括第一圆形空气孔、第二圆形空气孔、第三圆形空气孔、第四圆形空气孔、第一椭圆空气孔、第二椭圆空气孔。本发明具有较高的结构调节性能，当r5＝0.397μm，该新型光子晶体光纤在波长为1550nm处能够获得4.882×10‑2的高双折射，能够实现高双折射无截止单模传输，相较于已有的光纤提高了1‑2个数量级，能够在光线传感中获得精确的测量，并且由于高双折射效应能够对偏振器的设计带来很大的帮助，y偏振方向在1550nm处色散为‑182ps/(nm·km)且y偏振方向均为负色散，可以灵活调整参数和波长抵消通信系统中的正色散，已达到色散补偿的目的。
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公开(公告)号：CN114484732A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210043873.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于新型投票网络的空调机组传感器故障诊断方法，首先基于各传感器之间等式约束条件，建立描述传感器网络的投票网络；接着每个传感器通过判断对应的约束条件是否满足、来对其他传感器进行投票；然后基于投票结果，确定投票网络节点之间的权值；最后基于权值矩阵得到投票网络中各节点状态，即各传感器的状态，以实现对传感器故障的精确定位；整个设计很好地描述了大规模网络的拓扑结构，并且能够克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点，实现了对于空调机组传感器故障的精确诊断，比之其他方法有独特的优势。
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公开(公告)号：CN113112411A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010030365.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的人脸图像语义修复方法，包括步骤如下：S1收集待处理的人脸图像组成训练集，对训练集人脸图像进行预处理尺寸裁剪，得到待训练人脸图像集；S2构建生成对抗网络模型，使用预训练模型的参数作为网络的初始化参数；S3将待训练缺失人脸图像集输入到生成网络G中，通过判别网络D判断生成网络修复人脸图像的真假；S4将判别结果反作用于生成网络，进行对抗训练，优化生成网络和判别网络的网络参数，当损失函数收敛时结束训练，并保存训练完成时的模型参数；S5将待修复的人脸图像输入到训练好的生成网络模型中，完成人脸图像修复。本发明能够降低网络初始化参数给网络训练带来的不利影响，使得网络训练稳定。
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