一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法

    公开(公告)号:CN117097438A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311064669.2

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法,涉及通信领域,该接入方法包括以下步骤:步骤一、地面发送端生成输入符号;步骤二、LDPC生成预编码符号;步骤三、估计接入所需时隙数;步骤四、计算最优接入概率;步骤五、将预编码符号经过调制后按照步骤三获得的接入所需时隙数和步骤四获得的最优接入概率发送到无固定帧结构的时隙上;步骤六、卫星接收端采用SIC技术在接收到的混叠信号中恢复发送的预编码符号;步骤七、采用LDPC解码恢复出原始的输入数据。本发明能够兼容无帧结构和固定帧结构系统的数据传输,且可根据用户端数量调整接入策略,降低了卫星物联网中随机接入过程的错误概率,提高系统性能和资源利用率。

    一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法

    公开(公告)号:CN116892153A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310654181.9

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法,属于道路检测技术领域,其方法包括:根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数据,建立三维路面模型,其中,三维路面模型用于体现路面中各位置点的高程;将三维路面模型划分为多个子区域,并对每个子区域进行当下时刻的三维数据的采集,并将所采集的相邻子区域的三维数据进行拼接;根据拼接结果进行路段划分,确定每个划分路段的路面层次结构;对所述路面层次结构进行断面线剖析,确定对应划分路段的平整度,进而确定设计路径的综合平整度,实现道路平整度检测。解决了无法对道路平整度进行实时检测,降低了矿车行驶的安全性的问题。

    一种无人驾驶车散热器用散热片
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116878309A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310641082.7

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车散热器用散热片,包括,固定部件;包括散热组件、设于所述散热组件上的连通组件;连接部件;包括设于散热组件与连通组件之间的上固定管件、下固定管,以及设于所述上固定管件、下固定管与连通组件之间的密封圈组,本发明横向推动散热片,使下固定管的卡接件与第二连接管相对应,滑移管与升降组件相对应,通过升降组件带动滑移管向上滑动,滑移管滑动过程中,上固定管被推动向下移动,当滑移管滑动到位时,锁定组件对升降组件固定,继而滑移管固定,通过滑移管、下固定管分别与第一连接管、第二连接管插接,继而对散热片进行固定,通过升降组件与锁定组件的设置,使得散热片可快拆快装,进而可以便捷更换散热片。

    一种露天煤矿火情检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116682222A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310795277.7

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明涉及露天煤矿火情检测技术领域,具体为一种露天煤矿火情检测装置及其工作原理,包括支撑座、报警控制机构、检测机构;所述支撑座,其作为装置的载体,设置在煤层的外表面;所述检测机构,其在支撑座内轴向移动,包括外套筒,所述外套筒与煤层之间形成通道,所述外套筒的内部轴向活动连接有钻杆,所述钻杆的底端穿过外套筒与钻头固定连接,且钻杆呈中空设置,其内部设置有检测器,所述钻杆靠近钻头的端部外表面开设有贯穿孔,本发明中,通过设置的火情检测装置,便于对煤层伸出检测,同时利用钻杆实现对检测器的保护,并且通过设置的击发装置用于将钻杆推出,进而将贯穿孔推出,实现钻杆内部的空气流通,进而提高检测器的检测效率。

    面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法

    公开(公告)号:CN116456419A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310252903.8

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法,通过网络、控制、路由三个模块,使用SDN技术进行架构设计及搭建,借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑,并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标,实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布,设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能,从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化,实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。

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