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公开(公告)号：CN100588101C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710031394.7
申请日：2007-11-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B70/1491 , Y02P20/121
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式智能节点型模块式高频软开关电解电源，包括通过CAN总线连接的多组智能节点型模块式电源电路、智能控制模块组成；智能节点型模块式电源电路包括主电路和控制电路组成，主电路由整流滤波模块、高频逆变模块、功率变压模块、整流平滑模块组成；控制电路包括电流电压反馈采样检测模块、ARM微控制器系统、脉宽调制模块、高频驱动模块组成。本发明在进一步提高效率和逆变频率的同时，提高了大功率电解电源的电磁兼容能力，节能，体积小，重量轻，实现了全数字化控制，工艺质量高，操作便捷，多模块式电源协同工作，进一步提高了冗余能力和可靠性，特别适合于铝、铜、锌等有色金属电解冶炼等行业应用。
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公开(公告)号：CN101383565A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810218463.X
申请日：2008-10-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02H7/122
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 本发明为一种波形柔性化控制的高频软开关方波逆变电源，包括主电路和控制电路；主电路由连接输入电源的整流滤波模块、高频逆变模块、功率变压模块、整流平滑模块和连接负载的二次逆变模块依次连接组成；控制电路由过压欠压保护检测模块、电流电压采样检测与反馈模块、ARM微处理器系统、一次高频驱动模块和二次驱动模块连接组成；其中输入电源与过压欠压保护检测模块和ARM微处理器系统依次相连，整流平滑模块与电流电压采样检测与反馈模块和ARM微处理器系统依次连接，ARM微处理器系统与一次高频驱动模块和高频逆变模块依次连接；ARM微处理器系统与二次驱动模块和二次逆变模块依次连接。该发明可实现方波电源的数字化和柔性化控制。
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公开(公告)号：CN119159196A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411289569.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制方法，基于集成式多模态电流波形与送丝驱动协同控制系统实现，包括如下步骤：设定焊接电流波形的模态和电流特征值，并输入电流波形‑送丝速度匹配模型，计算平均电流，进而计算出送丝设定速度；控制实际输出的焊接电流波形和送丝速度；之后采集实际输出的焊接电流波形，并输入到电流波形‑送丝速度匹配模型，以计算平均电流，进而计算出送丝设定速度。该方法旨在协同控制逆变焊机的焊接电流输出和送丝驱动，通过电流波形‑送丝速度匹配模型灵活调整送丝速度以适应不同的电流波形，实现送丝速度和焊接电流的动态平衡，提高焊接过程稳定性和焊缝质量。
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公开(公告)号：CN119051453A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411063252.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种恒定电压箝位的单极性快频超声焊接电源，包括三相整流桥电路、滤波稳压电路、全桥逆变电路、高频变压器、次级整流电路、快频脉冲切换电路和恒压箝位电路；快频脉冲切换电路包括开关管Q5和Q6；恒压箝位电路包括续流二极管D10和D11；次级整流电路通过滤波电感和开关管Q5与高频变压器中心抽头连接；输出负载和开关管Q6串联，之后与开关管Q5并联；开关管Q5、Q6分别通过续流二极管D11、D10与滤波稳压电路的正端连接开关管Q5和Q6的连接处还与滤波稳压电路的负端连接。该快频焊接电源可实现电压尖峰吸收，并解决吸收发热问题，电源效率高，同时具有良好的输出波形。
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公开(公告)号：CN111872583B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010703291.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/122 , B23K26/21 , F16J15/18
Abstract: 本发明提供了一种转角分离式水下激光焊接微型排水装置，包括上下布设的上罩体和下罩体；上罩体和下罩体共同形成半封闭的焊接腔体；上罩体开设有焊接枪管道；下罩体在焊接腔体内壁处连接有密封圈；下罩体开设有用于焊接腔体与外部排水气装置连通的进气管；上罩体和下罩体之间可转动设置，使上罩体转动时下罩体保持不动从而使焊接腔体底部气相空间稳定；上罩体与下罩体之间连接有弹性连接结构；工作时，当上罩体出现转动时，下罩体与上罩体之间发生相对转动使弹性连接结构出现弹性形变；在焊接完成后弹性连接结构弹性复位，使下罩体与上罩体之间角度复位。该排水装置运动灵活，排水效果更稳定，解决了局部气相空间不稳定问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110102858B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910455472.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于快频脉冲TIG焊接电源尖峰电压的非对称吸收电路，快频脉冲TIG焊接电源包括高频电流调制电路，高频电流调制电路包括串联调制开关管Q101和并联调制开关管Q201；其特征在于：包括并联在串联调制开关管Q101上的吸收模块一和并联在并联调制开关管Q201上的吸收模块二；所述吸收模块一和吸收模块二采用非对称拓扑结构。该非对称吸收电路既能有效吸收高频脉冲电流调制过程产生的尖脉冲过电压，又不会破坏快频脉冲电流基本波形，吸收效果好。
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公开(公告)号：CN115889946B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211463341.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种轮式磁吸附水下焊接系统及其焊接作业方法；其中，水下焊接系统包括水下焊接机器人、水下焊接控制系统、机器人运动控制系统、机器人工作状态数据采集监测系统、水下视觉系统和水上控制柜。该水下焊接系统可实现附着于海洋工程中磁性结构物或船舶磁性外表面进行自动化焊接运动控制，且使水下焊接机器人可与水上焊接电源通信交互后通过水下电力线缆实现焊接能量输出，以及通过水下通信线缆连接水上机器人主控制盒和水上控制柜，令水下焊接机器人可以自动化地监测和调整焊接过程中实时传输的机器人运动控制信号、送丝机控制信号、机器人运行状态、焊接状态参数以及视觉画面，以充分满足水下严苛环境中的焊接作业需求。
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公开(公告)号：CN117944068A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410295911.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于清洁焊接双机械臂的人形焊接机器人，包括机器人躯干、连接在机器人躯干两侧的清洁机械臂和焊接机械臂；清洁机械臂和焊接机械臂均包括两节以上依次连接的臂体；末端臂体连接有执行机构；始端臂体与机器人躯干之间、相邻臂体之间以及末端臂体与执行机构之间分别通过关节连接；各个关节处分别设有永磁同步电机；规划清洁机械臂和焊接机械臂的目标轨迹，从而设定各个关节目标角度；各个关节的永磁同步电机，采用快速预测模型来设定输出，使关节按照目标角度运动。该人形机器人兼具清洁和焊接功能，能够进行焊接前表面清洁与焊接后焊缝处理，有效提高焊接质量，清洁和焊接作业紧密衔接，有效提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN115846822B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310044298.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种全位置局部干法水下快频TIG焊接系统，包括工控机、水下机器人、SiC快频电源；SiC快频电源包括主电路和控制电路；快频脉冲主电路和基值电流主电路均包括三相全桥整流滤波电路、高频初级逆变电路、高频变压器和整流电路；整流电路由四个肖特基二极管组成全桥整流拓扑结构；快频脉冲主电路还包括高频电流切换电路；高频电流切换电路包括IGBT开关管Q1和IGBT开关管Q2；快频脉冲主电路中，全桥整流拓扑结构通过电感L1与IGBT开关管Q1连接；IGBT开关管Q1通过IGBT开关管Q2和电容C21与焊接负载连接；基值电流主电路中，全桥整流拓扑结构通过电感L2与焊接负载连接。该TIG焊接系统可避免二极管过压击穿，大大提高逆变频率，提升系统可靠性。
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公开(公告)号：CN110064822B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910455476.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种快频脉冲TIG焊接系统，其特征在于：包括快频脉冲TIG焊接电源；快频脉冲TIG焊接电源包括主电路、控制电路和人机交互系统；主电路包括工频整流滤波模块、脉冲电流主电路、基值电流主电路和高频电流切换电路；脉冲电流主电路包括依次连接的SiC全桥逆变换流模块一、高频变压模块一和SiC整流平滑模块一；基值电流主电路包括依次连接的SiC全桥逆变换流模块二、高频变压模块二和SiC整流平滑模块二；高频电流切换电路包括依次连接的高频切换模块和防反灌模块；SiC全桥逆变换流模块一包括SiC功率开关管。该焊接系统逆变频率高，具有良好的动特性和稳定性，可降低功率管开关损耗。
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