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公开(公告)号：CN103059113A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210560537.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12N15/81 , C07K1/36 , C07K1/34 , C07K1/16 , A01N47/44 , A01P7/04 , C12R1/84
Abstract: 本发明公开了一种豇豆白蛋白亚组分1b及其制备与在绿色杀虫剂中应用。该豇豆白蛋白亚组分1b的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明采用DNA体外重组的方法，构建出表达豇豆白蛋白亚组分1b的基因工程菌，通过液体深层发酵培养的方式进行豇豆白蛋白亚组分1b的批量生产。本发明首次实现了豆科植物活性组分豇豆白蛋白亚组分1b资源的规模化生产。本发明工艺简便，成本低，产量高，重组蛋白获得率约为150.0mg/L，在植物资源的产业化生产上具有独特的优势。该豇豆白蛋白亚组分1b对于米象具有良好的生物毒活性，可用于制备绿色杀虫剂。
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公开(公告)号：CN119051453A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411063252.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种恒定电压箝位的单极性快频超声焊接电源，包括三相整流桥电路、滤波稳压电路、全桥逆变电路、高频变压器、次级整流电路、快频脉冲切换电路和恒压箝位电路；快频脉冲切换电路包括开关管Q5和Q6；恒压箝位电路包括续流二极管D10和D11；次级整流电路通过滤波电感和开关管Q5与高频变压器中心抽头连接；输出负载和开关管Q6串联，之后与开关管Q5并联；开关管Q5、Q6分别通过续流二极管D11、D10与滤波稳压电路的正端连接开关管Q5和Q6的连接处还与滤波稳压电路的负端连接。该快频焊接电源可实现电压尖峰吸收，并解决吸收发热问题，电源效率高，同时具有良好的输出波形。
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公开(公告)号：CN116543057A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310759915.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及传感器标定技术领域，具体提供了一种水下多相机与IMU一体化标定方法：分别标定各个IMU误差；将所有相机和IMU一起运动；分别录制各个相机图像数据和各个IMU数据；分别对各个相机进行内参粗标定；获取每帧粗定位图像相对于棋盘格的外参，组成粗定位图像的位姿序列；将粗定位图像的位姿序列输入到扩展卡尔曼滤波器系统中，来预测后续时刻图像的位姿向量；求取棋盘格角点像素坐标精确位置和图像位姿序列；标定相机与IMU外参关系，及标定各相机外参关系。该方法可避免棋盘格角点的漏检和误检，提高多相机与IMU标定效率，大幅节约时间成本，为复杂水下环境相机标定提供更稳定的方法。
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公开(公告)号：CN116543057B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310759915.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及传感器标定技术领域，具体提供了一种水下多相机与IMU一体化标定方法：分别标定各个IMU误差；将所有相机和IMU一起运动；分别录制各个相机图像数据和各个IMU数据；分别对各个相机进行内参粗标定；获取每帧粗定位图像相对于棋盘格的外参，组成粗定位图像的位姿序列；将粗定位图像的位姿序列输入到扩展卡尔曼滤波器系统中，来预测后续时刻图像的位姿向量；求取棋盘格角点像素坐标精确位置和图像位姿序列；标定相机与IMU外参关系，及标定各相机外参关系。该方法可避免棋盘格角点的漏检和误检，提高多相机与IMU标定效率，大幅节约时间成本，为复杂水下环境相机标定提供更稳定的方法。
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