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公开(公告)号：CN107225057A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710357967.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B05B12/085 , B01D29/56 , B01D29/96
Abstract: 本发明公开了一种用于PWM变量喷雾的稳压和过滤装置，包括连接体和可拆卸密封安装于连接体上的稳压装置和过滤装置，所述过滤装置的入口外接药液，过滤装置的出口和稳压装置与所述连接体连通；所述稳压装置包括安装座和设于安装座内的滑杆、弹性件和密封件，所述安装座与所述连接体密封连接，所述滑杆可滑动安装于所述安装座内，所述弹性件的两端分别与所述滑杆和安装座连接而顶压滑杆滑动；所述滑杆通过密封件与所述安装座密封连接。本发明具有结构简单、自动稳压和过滤效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN107006207A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710287456.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节高度的割草机，包括割草机本体、碎草装置和用于调节碎草装置高度的高度调节装置；所述高度调节装置固定安装在割草机本体上，所述碎草装置安装在高度调节装置上，位于割草机本体的两侧，对断草进行收集、打碎并送回园地中；本发明在调整高度时，升降电机与一级电动推杆连接并带动一级电动推杆上下运动，固定在一级电动推杆上的动力传递板随着一级电动推杆上下运动，从而调整碎草装置相对割草机机架底部的高度；在碎草装置工作时，风机在吸草口处产生负压，使割断的杂草从吸草口进入集草箱内，并在光滑斜面的作用下进入碎草仓内，最终，位于碎草仓底部的碎草刀具将断草打碎并在风扇作用下，将碎草从出草通道排出。
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公开(公告)号：CN106941861A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710247916.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835
CPC classification number: A01D34/8355
Abstract: 本发明公开了一种轻简型立式香蕉茎秆粉碎还田机，包括轻简型机架、限位机构、立式粉碎刀具及传动装置，限位机构包括上限位单元、下限位单元及限位开关，轻简型机架上分别通过插销联接上、下限位单元，上限位单元的U型臂和下限位单元的L型臂对香蕉茎秆实现限位作用，传动装置的发动机扭力经减速器减速后传给立式粉碎刀具，实现切割粉碎香蕉茎秆，而后上方的茎秆在随自重下落的过程中由立式粉碎刀具的刀片依次完成切割粉碎。本发明采用上、下限位单元对香蕉茎秆进行径向两点限位，立式粉碎刀具实现对香蕉茎秆的切割粉碎，能够高效低能耗地一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，结构轻简，移动灵活。
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公开(公告)号：CN106774405A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611251528.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法，果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列，所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息，所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息，所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息；所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个，所述微波雷达设置于无人机飞控顶部，所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上；所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。
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公开(公告)号：CN106688408A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611032049.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C15/16 , A01C5/04 , A01C23/023
Abstract: 本发明公开了一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上的打穴施肥机构各个液压油缸连接，打穴施肥机构通过上下两根横杆端头安装的轴承座固定于机架的中部，上横杆前面装有一斗状肥料箱，于上下两根横杆上对称安装有两组直线轴承，上横杆的两个直线轴承安装固定的打穴液压缸活塞杆各连接一个打穴升降架，打穴升降架经导向定位部件与打穴液压缸下部活塞杆固定；所述导向定位部件中设有的打穴套管内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头。本发明通过控制液压传动机构驱动施肥机在果园行走，驱动打穴施肥机构带动打穴钻头实现施肥机变深变位变量施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106576596A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611104227.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。
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公开(公告)号：CN106539101A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611066049.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧。首先，荔枝放入定位孔内(果蒂朝上)，然后，圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除；接着，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时将果肉和果皮一起推进收集箱内。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。
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公开(公告)号：CN106314347A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610755398.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气撑式张弦结构的抗压车顶，包括拱形气撑式张弦支撑机构、纺锤形气撑式张弦支撑机构和气压控制模块，拱形气撑式张弦支撑机构包括拱形气囊、上弦杆一和下弦杆一，所述纺锤形气撑式张弦支撑机构包括纺锤形气囊、上弦杆二、下弦索二、轴承、微型电动伸缩杆、L型滑动卡头、模式控制器和U型卡头，所述气压控制模块包括控制器、电子气阀、充气泵、存储器、气压传感器、驱动器和气管。本发明的抗压车顶可承受更大的载荷，在轿车行驶中遇到工程车侧翻、山体滑坡、轿车翻车等突发情况下，本发明可以有效减缓压力对车顶结构的形变，从而保护乘车人员的人身安全当有重物砸击车顶时。
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公开(公告)号：CN103273925B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310156504.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/04
Abstract: 本发明公开一种链式货运索道垂直调节减振装置及方法，其装置包括垂直调节机构、垂直驱动机构、托索机构、振动信号采集模块和振动控制器；垂直调节机构包括啮合连接的调节齿轮和调节齿条，调节齿轮的齿轮轴一端设置垂直驱动机构，调节齿条垂直设于托索机构上，调节齿条底部与托索机构固定连接，托索机构上设置振动信号采集模块，垂直驱动机构上设置振动控制器，振动信号采集模块与振动控制器信号连接。其方法是由控制器接收托索机构负载端的振动信号并处理后，驱动垂直调节机构动作对托索机构进行垂直方向的上下调节，实现链式货运索道振动的垂直调节。本发明可有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统的运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105329240A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510812640.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/04
CPC classification number: B61B12/04
Abstract: 本发明公开了一种链式货运索道减振装置及方法，包括水平调节机构、水平驱动机构、竖直调节机构、竖直驱动机构、振动信号采集模块和振动控制器；振动信号采集模块设置在链式货运索道托索机构上，振动信号采集模块连接振动控制器；振动控制器分别连接水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构动力输出端连接水平调节机构，竖直驱动机构动力输出端连接竖直调节机构；托索机构设置在竖直调节机构，竖直调节机构设置在水平调节机构上。本发明可大幅度降低托索机构传动链横向振动能量，抑制托索机构传动链的过大幅度横向振动，有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统运行的安全性和可靠性，最大程度避免造成灾难性后果。
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