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公开(公告)号：CN106774405B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611251528.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法，果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列，所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息，所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息，所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息；所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个，所述微波雷达设置于无人机飞控顶部，所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上；所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。
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公开(公告)号：CN107048446A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710211643.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
CPC classification number: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳装置，包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，其中一套滚珠丝杆机构由电机所驱动，两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，联动自锁卡爪安装在活动横梁上，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN106900280A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710211654.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/247
CPC classification number: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳刀具，包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元；刀盘开有通孔，刀具同步单元有多个围着通孔均布在刀盘上，两两刀具同步单元之间通过双十字节连接，每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元；环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片；所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节，用于调节各硬质刀片的运动参数，以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致，使得其环抱结构保持圆形或椭圆形；所述刀具间距调节单元包括滑轨、滑台和弹簧，用于调节硬质刀片的入切角。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN106172354B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201610856006.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种分散风源定向风送式静电喷雾机，包括行走车、可调喷杆架、药箱、液泵、动力系统以及风送式静电喷头组件，所述可调喷杆架、药箱、液泵和动力系统设置在行走车上；所述风送式静电喷头组件有多个，多个风送式静电喷头组件固定在可调喷杆架上，每个风送式静电喷头组件包括相连接的送风组件和静电喷头组件；所述液泵的输入端与药箱连接，输出端通过输液软管与静电喷头组件连接，所述动力系统用于为液泵提供动力。本发明实现了分散风源式送风，使风源产生的风直接作用于出风口，降低了现有采用集中送风设计的风送式喷雾机在送风管道中的能量损耗，而且可有效简化喷雾机的机体结构，减小喷雾机的机体重量。
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公开(公告)号：CN106900280B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710211654.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳刀具，包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元；刀盘开有通孔，刀具同步单元有多个围着通孔均布在刀盘上，两两刀具同步单元之间通过双十字节连接，每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元；环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片；所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节，用于调节各硬质刀片的运动参数，以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致，使得其环抱结构保持圆形或椭圆形；所述刀具间距调节单元包括滑轨、滑台和弹簧，用于调节硬质刀片的入切角。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063680B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710156698.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/028
Abstract: 一种自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置，自激振动式旋耕类刀片包括安装于刀轴上的自激振动装置、固定安装于自激振动装置上的刀片，自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置包括电源、振动测量模块、位姿测量模块、压力测量模块、数据采集模块、数据处理模块；振动测量模块、位姿测量模块均安装在扭梁上；用于测量刀片受力的压力测量模块安装于刀柄的端面；数据采集模块安装于自激振动装置内，用于采集振动数据、位姿数据和受力数据，采集到的数据经模数转换后可存储于闪存芯片，数据在数据采集模块和数据处理模块之间通过无线传输本发明具有能较为精准的实时测量旋耕类刀片受力和振动的优点，属于自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测领域。
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公开(公告)号：CN107505515A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710556102.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01R31/00 , G01R27/02 , G01R27/2605 , G01R27/2611
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置，所述装置包括示波器、网络变压器和计算机，通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接，通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接，将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端，将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端；示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上，计算机对采集的数据进行处理，得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数，更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
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公开(公告)号：CN107505515B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710556102.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置，所述装置包括示波器、网络变压器和计算机，通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接，通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接，将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端，将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端；示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上，计算机对采集的数据进行处理，得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数，更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
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公开(公告)号：CN107063680A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710156698.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 一种自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置，自激振动式旋耕类刀片包括安装于刀轴上的自激振动装置、固定安装于自激振动装置上的刀片，自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置包括电源、振动测量模块、位姿测量模块、压力测量模块、数据采集模块、数据处理模块；振动测量模块、位姿测量模块均安装在扭梁上；用于测量刀片受力的压力测量模块安装于刀柄的端面；数据采集模块安装于自激振动装置内，用于采集振动数据、位姿数据和受力数据，采集到的数据经模数转换后可存储于闪存芯片，数据在数据采集模块和数据处理模块之间通过无线传输本发明具有能较为精准的实时测量旋耕类刀片受力和振动的优点，属于自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测领域。
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公开(公告)号：CN106670462A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710014254.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B22F3/105 , B22F2003/1056 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于选区激光熔化的带磁场基板，对金属粉末悬垂部分提供向上的磁场力，包括空心基板、基板端盖、粉末成型支撑机构、控制机构；基板端盖安装在空心基板上，围成空心容腔；粉末成型支撑机构包括上金属板、下金属板、多个线圈，上金属板和下金属板上下平行的设置在空心容腔内，多个线圈在同一水平面上均匀排布在上金属板和下金属板之间，上金属板和下金属板内均设置有电路，各线圈的上端、下端分别并联的接入上金属板、下金属板的电路；控制机构控制每个线圈的通断，接通时，线圈通直流电产生向上的磁场力。还涉及采用该基板的3D打印方法。本发明对悬垂部分施加支撑力，解决表面不平滑的问题，属于3D打印技术领域。
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