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公开(公告)号:CN113587929B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111156407.X
申请日:2021-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司 , 华北科技学院 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法,方法包括以下步骤:移动端自身搭载有定位装置,通过定位装置计算此刻移动端的第一位置;位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息;移动端接收固定端的信号,计算此刻移动端的第二位置;根据定位装置自身的偏差分布和第二位置,对第一位置进行修正,得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起,利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差,能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。
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公开(公告)号:CN110469342B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201910861394.2
申请日:2019-09-11
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及沿空巷道非对称协同支护技术领域,公开了一种基于柔性与刚性相结合的沿空巷道非对称协同支护装置,本发明可有效提高外巷帮支护组件、外顶支护组件在支护时的受力的均匀性,即使岩层出现一定滑移,柔性加固层也能够自动调整,实现对外巷帮支护组件、外顶支护组件的支护力的自动调节,防止支护力出现过于集中某个区域的问题,保证支护能力,本发明可实现在一定空间内的微动滑移,提高自适应与自调节能力,此外,本发明的上下或者水平相邻的两组柔性可微滑移组件的倾斜方向相反,可以提高受力的均匀性与滑移时对内外支护力的均匀分布,提高支护调节的能力,保证支护板的支护可靠性。
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公开(公告)号:CN110080770B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201910382448.7
申请日:2019-05-08
Applicant: 华北科技学院
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及煤炭开采模拟技术领域,公开了一种倾斜长壁综采放顶煤采场矿压模拟监控装置,本发明利用微型采煤机进行开采,并配合综放液压支架进行倾斜长壁综采放顶煤开采,可以有效的提高模拟的真实性,同时,将采用矿压监控层对矿压进行监控,而且,本发明的矿压监控层设置包括多块气腔块和多个刚性连接块,相邻的两块气腔块之间采用所述刚性连接块连接在一起,且每块气腔块内部均设置有检测其受到压力的多个均布的压力传感器,这样,可以提高采场矿压模拟的监控精度与监控方便性,而且,各个压力传感器的位置坐标已知,以便对各个压力传感器的位置坐标和压力值进行对应监控。
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公开(公告)号:CN110617044B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201910664367.6
申请日:2019-07-23
Applicant: 重庆大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 华北科技学院
Abstract: 发明提供一种超高压水射流割缝系统及其使用方法。该系统包括超高压水射流发生系统、钻杆钻具系统、孔口密封器、气渣分离器和钻机。钻机夹持钻杆,带动钻杆旋转并钻入煤岩层中。所述钻头在钻杆的旋转带动下自轴旋转。纳米流体通过超高压水泵和水辫进入钻杆的内腔或通道Ⅰ。所述纳米流体经过内腔送入钻头或经过通道Ⅰ送入通道Ⅱ。所述径向喷嘴形成高压水射流对前方煤体进行冲击。所述轴向喷嘴形成高压水射流对四周煤体进行冲击。煤体经受高压水冲击而破碎或者由钻头研磨破碎。纳米流体经过通道Ⅱ冲击润湿煤屑。该系统能够显著提高煤岩屑的流动性,并为其顺畅排出提供动力,破解因排渣不畅引起的喷孔、堵孔、卡钻等严重影响作业安全的难题。
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公开(公告)号:CN111058797A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN202010001336.5
申请日:2020-01-02
Applicant: 成都理工大学 , 北京科技大学 , 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
IPC: E21B33/138 , E21B33/03 , E21B7/28 , E21F7/00
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采技术领域,尤其是涉及一种扩孔封孔方法。该扩孔封孔方法包括:根据注浆段长度、钻孔直径设计扩孔参数;先施工抽采钻孔,然后在抽采钻孔的内部进行扩孔;安置封孔器,使扩孔段处于注浆段内,注浆封孔;待浆液凝固后,联管抽放瓦斯。该注浆液封堵扩孔段,浆液会在注浆段径向渗透,封闭周围裂隙,同时浆液在扩孔位置可以进径向和轴向的双向渗透扩散,增强在孔壁裂隙的封堵作用。
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公开(公告)号:CN110469342A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910861394.2
申请日:2019-09-11
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及沿空巷道非对称协同支护技术领域,公开了一种基于柔性与刚性相结合的沿空巷道非对称协同支护装置,本发明可有效提高外巷帮支护组件、外顶支护组件在支护时的受力的均匀性,即使岩层出现一定滑移,柔性加固层也能够自动调整,实现对外巷帮支护组件、外顶支护组件的支护力的自动调节,防止支护力出现过于集中某个区域的问题,保证支护能力,本发明可实现在一定空间内的微动滑移,提高自适应与自调节能力,此外,本发明的上下或者水平相邻的两组柔性可微滑移组件的倾斜方向相反,可以提高受力的均匀性与滑移时对内外支护力的均匀分布,提高支护调节的能力,保证支护板的支护可靠性。
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公开(公告)号:CN109339857A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811491907.7
申请日:2018-12-07
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供了一种井下瓦斯快速抽取装置,包括:气体射流泵体,气体射流泵体包括:上部的扩散管组、下部的旋转吸入管和气流喷射管;扩散管组的下方设置有与该扩散管组连接的引流腔,旋转吸入管通过密封轴承与扩散管组同轴地设置在引流腔上,气流喷射管设置在引流腔的侧壁上,气流喷射管的气流喷射方向与扩散管组的轴线夹角成钝角,且喷射气流在旋转吸入管的侧壁的施压区域设置有帆板,喷射气流作用在帆板上使旋转吸入管绕其轴线回转,旋转吸入管靠近下端处设置有吸气软管。本发明在利用射流原理抽取井下瓦斯的同时,实现旋转吸入管的转动,带动吸气软管在井下甩动,扩大了吸气范围,扰动井下空气使更大范围空间内的瓦斯浓度快速下降。
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公开(公告)号:CN213990013U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202023052944.3
申请日:2020-12-17
Abstract: 本实用新型公开的一种井下二次电缆保护管,包括护套管以及用于连接护套管的连接组件,所述护套管的顶部设置有贯穿其长度方向的开口,开口内可拆卸的设置有盖板,所述盖板的一侧固定设置圆形卡条,圆形卡条采用柔性材料制成,盖板的另一侧设置有三角形卡凸,所述护套管在开口的两侧分别配合圆形卡条以及三角形卡凸设置有半圆形卡槽以及三角形卡槽。本实用新型将护套管制成具有贯通开口的结构,并且在开口处设置有盖板,通过该结构的配合,可以实现对已铺设好的电缆起到保护的作用,无需对现有的电缆结构进行改动,大大的减少了工作量,实用性强。
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公开(公告)号:CN213980862U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202022945567.X
申请日:2020-12-11
Applicant: 华北科技学院 , 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 重庆大学 , 北京鑫安悦智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤炭开采技术领域,尤其是涉及一种房柱式开采遗留煤柱协同固废充填系统,包括:矸石仓、粉煤灰仓、矸石地下传送带、矸石投料井、抛矸机、矸石地面传送带、矸石输送带、粉煤灰输送带、混合仓、液压站、搅拌器、加压泵、注浆填充管、水仓、输水管道、挡墙、采空区、出浆管;该方法尤其适用于存在大量的“三下”压煤资源与边角煤柱资源的矿区,可达到提高煤炭资源采出率、延长矿井服务年限和保护生态环境的多重目的。
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公开(公告)号:CN213118534U
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202022032588.2
申请日:2020-09-16
Applicant: 华北科技学院
Inventor: 张科学 , 王晓玲 , 何满潮 , 李首滨 , 宁宇 , 张良 , 尹尚先 , 孙健东 , 李东 , 程志恒 , 杨正凯 , 许雯 , 赵启峰 , 殷帅峰 , 任怀伟 , 庞义辉 , 李海涛 , 马振乾 , 王琦 , 杨军 , 王炯 , 王亚军 , 张玉良 , 亢磊 , 杨海江 , 朱俊傲
IPC: F21L4/00 , F21V19/00 , F21V21/084 , F21V23/00 , F21V33/00 , A42B1/244 , G08B21/16 , G08B3/10 , F21W131/402 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型提供一种智能矿灯,包括灯体、铰支座、电池盒和卡接件,灯体内部设有LED灯组,后方通过铰轴连接铰支座,铰支座后方设有用于连接安全帽的卡接件,卡接件为n形弹性构件,安全帽前侧设有卡接孔,卡接件其中一端插接于卡接孔内,矿灯主体通过卡接件连接安全帽,便于安装和拆卸,卡接件下端设有对于卡接限位凹槽的凸起部,能够有效保证卡接的牢固性;设置GPS定位模块,能够对使用者实时定位,为矿下逃生和救援提供定位指导,多种模块集成化设置在电池盒上,便于进行携带,有利于减少矿下作业者的携带物品种类,降低劳动强度。
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