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公开(公告)号：CN115162443B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210804049.7
申请日：2022-07-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种用于藻类沉积物清收设备的吸污口，包括挡气盒体、座板、水平推杆、升降板、升降绳、卷扬筒、铲板；挡气盒体设有沉积物入口和吸藻口；水平推杆固定端与挡气盒体两侧相连，活动端与座板相连；座板下方滑动配合升降板；升降绳一端与升降板顶面相连，另一端与卷扬筒相连；铲板与升降板底部相连，朝内设置；进入挡气盒体的空气只能通过沉积物入口进入，对藻类沉积物有序引导；水平推杆与座板、升降板、铲板配合，对藻类沉积物进行挤压，提高藻类沉积物的密度，提高吸藻口的吸藻效率；升降绳、卷扬筒作用于铲板将挤压后的藻类沉积物抬升得靠近吸藻口，减少吸藻口的吸力消耗；因此，本发明有效提高吸污口的吸藻效果。
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公开(公告)号：CN116448306A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310291976.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种装配式平面三维力/力矩传感器，包括中间对应的测力平台、外部对应的固定平台和两者之间的四个测量支链。所述的测力平台中心有大直径通孔，可外接加载帽进行定位安装，并通过测力平台上面对称布置的四个力加载孔进行固定。在测力平台和固定平台之间固结有四个力测量支链，以测力平台轴线为中心，沿周向呈正十字布置。四个力测量支链通过固定平台和测力平台的装配组合后，可以实现两平一扭的平面三维力/力矩分量测量目的。通过改变测量支链上称重传感器的型号，可以改变传感器的量程和灵敏度，使用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN115162443A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210804049.7
申请日：2022-07-09
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种用于藻类沉积物清收设备的吸污口，包括挡气盒体、座板、水平推杆、升降板、升降绳、卷扬筒、铲板；挡气盒体设有沉积物入口和吸藻口；水平推杆固定端与挡气盒体两侧相连，活动端与座板相连；座板下方滑动配合升降板；升降绳一端与升降板顶面相连，另一端与卷扬筒相连；铲板与升降板底部相连，朝内设置；进入挡气盒体的空气只能通过沉积物入口进入，对藻类沉积物有序引导；水平推杆与座板、升降板、铲板配合，对藻类沉积物进行挤压，提高藻类沉积物的密度，提高吸藻口的吸藻效率；升降绳、卷扬筒作用于铲板将挤压后的藻类沉积物抬升得靠近吸藻口，减少吸藻口的吸力消耗；因此，本发明有效提高吸污口的吸藻效果。
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公开(公告)号：CN114225793A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111440655.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
Abstract: 一种悬吊式安装掺混管的掺混料仓，该掺混料仓的盖板上设有筒形支架，筒形支架外套有环形弹簧，环形弹簧的上端通过支撑板固定连接有振动器，料仓内掺混管的上端和支撑板固定连接形成悬吊结构，通过振动器为掺混管提供上下振动的动力，环形弹簧作为弹性支撑件，不仅承载能力强、具有较强缓冲吸震能力，并且环形弹簧的内外环套装结构能够很好的控制横向振动力，将振动器大部分的振动力转化成竖向振动力；该掺混料仓采用聚四氟乙烯塑料材质的多点支撑环为掺混管的下端提供支撑，多点支撑环的若干支撑凸台能够很好的吸收掉掺混管的振动力，并且这种多点支撑环的摩擦系数非常低，能够降低支撑凸台和掺混管之间的摩擦力，提高掺混管的振动效果。
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公开(公告)号：CN114225792A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111439145.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
Abstract: 一种下振动出料掺混料仓，该掺混料仓内的掺混管上端套入在筒形支架内的多点支撑环之间，掺混管的下端连接有振动装置，该装置的固定板和料仓的支腿固定连接，振动板通过滑柱滑动连接在固定板上方，滑柱中间设有为振动板提供弹性支撑的弹簧，振动板两端的环形板固定套装在两侧软连接接头内的掺混管上，通过振动器驱动振动板上下振动，为掺混管提供上下振动进行掺混下料的动力，软连接接头用于在振动时保持套筒和下方收集管的密封连接，该振动装置设置在料仓的下端，保养和维护比较方便且安全风险较低，并且振动的力从下向上由强到若传递，解决了掺混管下部受到物料压力较大导致振动幅度小的问题，上下物料进入掺混管的流量差较小，混合更均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114033819A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111351338.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16F1/02
Abstract: 一种轻载环形弹簧，包括由内而外依次套装的内环、外环；内、外环之间圆周分布有若干弹性片；内环下端为外壁圆锥面的圆锥端，套入外环内部；弹性片中部有一处向内的折弯；折弯上段与圆锥端外壁紧贴；外环内壁设有与弹性片等数的卡片槽；折弯下段抵压在卡片槽内。内环所受的径向力被弹性片均分；圆周分布的弹性片依靠向内的折弯来抵消径向载荷，以进行径向缓冲；本发明以圆周分布的各个弹性片代替现有技术的拉伸弹簧和连接弹簧，以进行轻载荷情况下的径向缓冲。
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公开(公告)号：CN112872953B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011591965.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李冰
Abstract: 本发明涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨设备，包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、安装在爬升立柱上的行走机构、打磨组件以及卷扬机构，所述的爬升立柱竖直设置，在爬升立柱其中一侧面上设有两根竖直平行的圆柱形滑杆；打磨组件包括滑动安装在滑杆上爬升车架、固定在爬升车架侧面的打磨机构，所述的打磨机构包括打磨电机和打磨刷；卷扬机构通过钢丝绳拉动打磨组件在爬升立柱上进行上下移动，实现竖直升降，满足不同高度焊缝打磨的需要，打磨电机通过传动筒带动打磨刷转动，打磨刷上连接的伸缩轴能够根据打磨刷受到阻力的变化而进行自适应伸缩，保证打磨刷在工作过程中与焊缝之间始终保持接触，防止两者之间存在间隙，避免影响焊缝打磨质量。
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公开(公告)号：CN113567030A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110857774.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了平面串联无耦合型六维腕力传感器，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45°均匀布置，固定台、内外连接体和中心加载台依次经T形弹性支链和弹性主梁形成整体串联连接结构；本发明将测量面外和测量面内力与力矩相分离，实现分别解耦测量，从结构上实现力和力矩的解耦，有效解决力和力矩信号耦合串扰的问题，具有结构紧凑、高度低、刚度可调等特点，适用于工业场景如抛光、研磨、装配等用工业及协作机器人在执行操作作业时其腕部对多维力和力矩的快速感知与测量。
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公开(公告)号：CN113404962A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110781978.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种弹性气垫减磨弯头，包括弯管壁、弹性网、分流插板。入口处加装分流插板，对裹挟物料的气流进行分流，使之分层对撞，减少对弯管壁和金属网的磨损。弹性网内置于弯管壁内侧，与弯管壁内侧之间形成气室区，弹性网上均布方形通孔，方形通孔的大小要小于内部流通的固体颗粒的大小，使气体与固体颗粒分开；部分气体通过方形通孔进入气室区形成气垫；固体颗粒撞上弹性网，弹性网吸收固体颗粒冲击动能转化为弹性势能，再将势能转化为动能给予颗粒加速冲出弯头，改变固体颗粒运动方向同时能量损耗很少；由于弯头进、出口存在压强差，气室区会形成涌向弯头轴心的气垫，保护弹性网和弯管壁；本发明使用寿命更长，防磨效果更好，更利于更换和维修。
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公开(公告)号：CN113307037A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110416476.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种稀相气力输送旋流减磨弯头，弯头管的内径大于进口管的内径，流体从进口管进入弯头后，速度因流通面积增大而下降，流速降低动压减小，静压增大，弯头管的内径大于出口管的内径，流体从弯头管进入出口管的气体流速增大，流体的压强减小，因此在弯头的在进口处和出口处产生压差；气流受压差影响会被压进切向小孔，在进口管处的气体就会同时受到轴向力和径向力的作用并产生旋流，吹动流体内颗粒螺旋前进；速度的下降，在弯头内颗粒与壁面的冲击速度下降、冲击区域均匀弥散；出口处分流的气流由轴向倾斜小孔会使出弯管的流体增速，形成旋吸效应，实现加速，避免因速度降低造成堵塞。该弯头可以降低运输颗粒对弯头管的冲击，增加管道的使用寿命。
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