一种基于局部能量最小化的轮廓立体匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN113592791A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110806568.2

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: G06T7/00 G06K9/46 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于局部能量最小化的轮廓立体匹配方法及系统,属于轮廓三维测量领域。首先对左右相机图像进行畸变校正和极线校正,然后对左相机图像轮廓进行初始轮廓提取及识别,针对每一个闭合轮廓计算出轮廓上每一个像素点的视差匹配能量矩阵,再从轮廓里第一个像素点向后遍历,计算出轮廓整体匹配能量,然后选取匹配能量最小的视差作为匹配点视差;从轮廓里最后一个像素点反向遍历,求解出能量最小的视差路径,即可得出对应的像素匹配点,实现轮廓立体匹配。本发明克服了由于相机视角与光照等因素的影响导致轮廓点匹配发生错误的问题,直接将左相机图像轮廓上的点与右相机图像轮廓上的点进行一一匹配,保证了轮廓点云重建数据的准确性。

    一种基于多频相移的减少投影图像数量的方法

    公开(公告)号:CN109974624B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910222305.X

    申请日:2019-03-22

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明提出了一种基于多频相移的减少投影图像数量的方法,当N为偶数时,利用相同频率下的第i幅变形光栅图像和第i+N/2幅变形光栅图像相位互补、互相代替的原理,将采样次数从m*N+1次降低到m*N/2+1次,减少了投影图像数量,缩短了测量过程时间;整个方法一方面可以减少所需投影数量,进而缩短投影时间;另一方面提高了测量平台及光学系统的安装精度,为用更少的图像就能获得更高的测量精度提供了可能性。

    一种基于多频相移的减少投影图像数量的方法

    公开(公告)号:CN109974624A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910222305.X

    申请日:2019-03-22

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明提出了一种基于多频相移的减少投影图像数量的方法,当N为偶数时,利用相同频率下的第i幅变形光栅图像和第i+N/2幅变形光栅图像相位互补、互相代替的原理,将采样次数从m*N+1次降低到m*N/2+1次,减少了投影图像数量,缩短了测量过程时间;整个方法一方面可以减少所需投影数量,进而缩短投影时间;另一方面提高了测量平台及光学系统的安装精度,为用更少的图像就能获得更高的测量精度提供了可能性。

    一种便携式无动力源的微流控细胞分离芯片

    公开(公告)号:CN106434302B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610827910.6

    申请日:2016-09-18

    IPC分类号: C12M1/12

    摘要: 本发明公开了一种便携式无动力源的微流控细胞分离芯片,其包括基底和盖在基底上的盖片,基底上从输入端至输出端依次包括输入口、导流区、分离区以及收集口,输入口用于滴加待分离细胞的体液,导流区用于将待分离细胞的体液引导至分离区,分离区用于分离细胞,收集口用于收集所述分离区分离出的细胞,导流区和分离区上设置有多个规则排布地柱状凸起,柱状凸起的高度为15μm~50μm,柱状凸起的直径大小为10μm~50μm,导流区的柱状凸起间的间隔距离为15μm~25μm,分离区的柱状凸起间的间隔距离为2μm~15μm。本发明细胞分离芯片通过毛细作用力提供动力,无需动力源,携带方便,制作方便,易于操作使用。

    一种用于金属夹芯夹层板的激光焊接夹具

    公开(公告)号:CN103692093A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310703105.9

    申请日:2013-12-19

    IPC分类号: B23K26/70 B23K37/04

    CPC分类号: B23K37/0408

    摘要: 本发明公开了一种用于金属夹芯夹层板的激光焊接夹具,包括基座、基座横梁、加压横梁和加压螺钉,其中基座横梁相互平行地固定安装在在基座的上部两侧,并且在各自的上表面沿着长度方向开设有滑动槽;加压横梁包括多根槽钢结构,其各自垂直设置在基座横梁之间并通过联接螺栓与基座横梁相连,该联接螺栓可沿着所述滑动槽来回移动,由此调节各个加压横梁之间的间距;加压螺钉从加压横梁的上部向下贯穿安装,并提供压力以改变夹芯夹层板各层结构之间的间隙。通过本发明,能够可靠、精确地执行装夹且使得夹芯夹层板各层结构之间的间隙达到激光焊接的工艺要求,同时具备结构紧凑、便于操作、适用范围广和操作效率高等特点。

    一种用于金属夹芯夹层板的激光焊接夹具

    公开(公告)号:CN203725990U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201320841872.1

    申请日:2013-12-19

    IPC分类号: B23K26/70 B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于金属夹芯夹层板的激光焊接夹具,包括基座、基座横梁、加压横梁和加压螺钉,其中基座横梁相互平行地固定安装在基座的上部两侧,并且在各自的上表面沿着长度方向开设有滑动槽;加压横梁包括多根槽钢结构,其各自垂直设置在基座横梁之间并通过联接螺栓与基座横梁相连,该联接螺栓可沿着所述滑动槽来回移动,由此调节各个加压横梁之间的间距;加压螺钉从加压横梁的上部向下贯穿安装,并提供压力以改变夹芯夹层板各层结构之间的间隙。通过本实用新型,能够可靠、精确地执行装夹且使得夹芯夹层板各层结构之间的间隙达到激光焊接的工艺要求,同时具备结构紧凑、便于操作、适用范围广和操作效率高等特点。

    一种改进的V型芯板夹层板
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203697586U

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201420022682.1

    申请日:2014-01-13

    摘要: 本实用新型公开了一种改进的V型芯板夹层板,包括第一面板(1)、与该第一面板(1)间隔平行布置的第二面板(3)、以及设置在所述第一面板(1)和第二面板(3)之间的V型芯板(2),其特征在于,在所述V型芯板(2)尖顶端与第一面板(1)之间设置有过渡板(4)。本实用新型的V型芯板夹层板不仅可以发挥V型夹层板质量轻,比强度高的优势,而且便于激光焊接,提高焊接质量。

    一种爆炸试验装置
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205898722U

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201620838457.4

    申请日:2016-08-04

    IPC分类号: G01N25/54

    摘要: 本实用新型属于爆炸检测相关设备领域,并公开了一种爆炸试验装置,该爆炸试验装置包括由彼此联接成一体的上部过渡筒体和下部试验筒体共同组成的筒体,所述上部过渡筒体的上部水平设置有承载有靶板的靶板支撑板;所述下部试验筒体的上端开口处配合设置有中部开口的效应板支撑板,效应板压合在此中部开口处,由此将所述筒体内部划分为两个封闭腔体,并且这两个封闭腔体分别用于容纳介质,以便将作用于所述靶板的冲击波予以传递;此外,在所述效应板上还布置有加速度传感器和应变片。本实用新型能有效地减少影响测试效果的因素,准确地进行爆炸测试,还具有适应范围广,水密性强,固定方式可靠,测试技术全面,效率高等特点。

    一种夹层板焊接夹具
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203843379U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420265439.2

    申请日:2014-05-22

    IPC分类号: B23K26/70 B23K37/04

    摘要: 本实用新型公开了一种夹层板焊接夹具,该夹具包括基座平台、支撑扁钢、卡座以及加压钢管。其中,支撑扁钢具有多个,多个支撑扁钢以一定的间距相互平行的放置于基座平台上,以用于分别支撑多个相互平行的“Z”型芯材;两个相同的卡座以一定间距对称分布于基座平台上,且分别位于支撑扁钢两端部并与支撑扁钢垂直,以用于卡住“Z”型芯材的两端;加压钢管具有多个,每一个加压钢管均以一定的间隔距离相互平行分布于“Z”型芯材焊接端上的面板上,用于压紧面板使其与“Z”型芯材焊接端紧密接触,以用于焊接。

    一种小尺寸内凹梯形波纹金属薄板成型装置

    公开(公告)号:CN210547243U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921422330.4

    申请日:2019-08-29

    IPC分类号: B21D13/10 B21D37/00

    摘要: 本实用新型属于金属薄板加工成型领域,并公开了一种小尺寸内凹梯形波纹金属薄板成型装置。该装置包括底座、盖板、推杆、推块、前端垫块、成型块和末端垫块,底座分为成型区域和驱动区域,盖板设置在成型区域,盖板用于限制成型高度,推杆、推块和前端垫块设置在驱动区域,在推杆上施加推力,通过推块和前端垫块将推力传递至待成型金属薄板上,使得待成型薄板曲形,成型块分布在待成型金属薄板的两侧的矩形凹槽中,末端垫块设置在待成型金属薄板的末端,通过成型块、前端垫块和末端垫块的配合,使得待成型金属薄板成型为所需的内凹梯形波纹。通过本实用新型,解决内凹梯形波纹金属薄板中内凹梯形难以成型的问题,结构简单,便于制造。