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公开(公告)号：CN117381738A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311505564.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动绳索驱动刚柔耦合三自由度平台机构，包括：多个并联桁架式驱动结构和自由度平台；其中，每个并联桁架式驱动结构的顶端与所述自由度平台的一侧边相连接；多个并联桁架式驱动结构沿所述自由度平台的周向分布。本发明满足了三自由度平台大范围、大角度移动的需求，提升了整个机构的机械性能、刚度以及振动特性。
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公开(公告)号：CN116907289A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310910932.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明专利针对分离机构可靠性、强制解锁问题，提出一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构，采用机电伺服机构强制解锁为正常模式，具备可重复使用功能，采用火工品机构强制解锁为备份模式，具备一次性使用功能，强制解锁机构设计为一种异形斜坡套筒与剪切销轴相配合结构，通过设有“豁口”结构实现机构强制解锁脱开，火工品机构设计为一种滑环电回路结构，通过控制驱动电机组件实现爆炸分离，整体装置空间体积紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114884419A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN112510862B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011252888.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种电热磁隔离多相容错电机，包括定子、转子、壳体、端盖、旋转变压器和轴承；定子包括电机外壳和定子铁芯，定子铁芯共包括五个模块，每个模块上绕制一相绕组，每个模块包括两个大齿和两个小齿，绕组线圈绕制在两个大齿上，两个小齿用于磁隔离，两个小齿的外侧涂有隔热胶，在定子模块组装后实现各相绕组的弱热耦合，各相绕组热量先散到外壳壳体上；电机转子包括电机轴等；电机轴承安装于电机轴两侧，旋转变压器同轴安装于电机轴的一端，对电机转子的位置进行检测；定子铁芯安装于电机外壳内部，电机的端盖分为前端盖和后端盖，前端盖径向上与电机外壳一端过盈配合，前端盖轴向上通过电机外壳内壁的止口端面限位，后端盖安装于外壳另一端。
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公开(公告)号：CN113525727A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806466.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种翼前后缘大载荷对接分离机构，包括飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构。本发明提出的对接分离技术方案，桁架杆与桁架筒能够形成刚性连接，可以抵御飞行器不稳定气动载荷，避免抓取锁定机构承载。碰撞缓冲器采用高压油液缓冲原理，高压气体第一次缓冲后、液压油通过若干阻尼孔后第二次缓冲，可吸收较大碰撞冲击载荷，且能够重复循环使用。本发明方案能够拓展应用到翼尖铰接复合飞行器对接分离、无人机链翼机构对接分离、硬式\软式空中加油对接机构、升船机对接锁定机构、卫星与火箭分离机构、空间站对接机构等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112360710B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011148643.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种用于同轴电热型等离子体推进器的工质馈送装置，包括固体推进剂(1)、弹簧挡圈(2)、弹簧(3)、绝缘环架(4)；所述弹簧挡圈(2)的内侧设有定位块(11)，自然状态下，所述弹簧(3)对弹簧挡圈(2)施加压力；所述绝缘环架(4)的侧壁上沿轴线方向设有6个矩形孔，每个矩形孔上均贯穿安装一个固体推进剂(1)，所述弹簧挡圈(2)的定位块(11)位于所述导轨(9)内，对固体推进剂(1)施加向所述绝缘环架(4)侧壁方向移动的压力。本发明所提出的工质馈送装置构型能够提升推进器总冲，并保持固体推进剂(1)烧蚀面积和推进器性能的恒定，拓展推进器在空间任务执行中的应用范围。
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公开(公告)号：CN112510862A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011252888.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种电热磁隔离多相容错电机，包括定子、转子、壳体、端盖、旋转变压器和轴承；定子包括电机外壳和定子铁芯，定子铁芯共包括五个模块，每个模块上绕制一相绕组，每个模块包括两个大齿和两个小齿，绕组线圈绕制在两个大齿上，两个小齿用于磁隔离，两个小齿的外侧涂有隔热胶，在定子模块组装后实现各相绕组的弱热耦合，各相绕组热量先散到外壳壳体上；电机转子包括电机轴等；电机轴承安装于电机轴两侧，旋转变压器同轴安装于电机轴的一端，对电机转子的位置进行检测；定子铁芯安装于电机外壳内部，电机的端盖分为前端盖和后端盖，前端盖径向上与电机外壳一端过盈配合，前端盖轴向上通过电机外壳内壁的止口端面限位，后端盖安装于外壳另一端。
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公开(公告)号：CN112152463A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010879217.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双向充放电变换电路，包括电压变换模块和整流模块。电压变换模块与伺服系统发电机组连接，降压工况时，用于为相连接的负载正常供电，同时将富余的能量输送给整流模块；升压工况时，将储能系统电压抬升，用于为伺服系统发电机组供电，抑制母线电压跌落。整流模块：降压工况时，将富余的能量进行整流后给储能系统充电；升压工况时，将储能系统电压传输给电压变换模块。本发明同时公开了双向充放电变换电路的实现方法。本发明在简化电路结构的同时减小体积和重量，实现电路充放电的功能，达到快响应和高可靠性能，满足伺服系统的大功率用电需求。
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公开(公告)号：CN107654347B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710754123.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种高性能固体烧蚀型脉冲等离子体电推进装置，包括储能电容器、火花塞、阳极、阴极、推进剂块、电源处理单元PPU、绝缘材料、阳极导电板以及阴极导电板。阳极通过阳极导电板与储能电容器的阳极连接，阴极通过阴极导电板与储能电容器的阴极连接，推进剂块放置在阳极导电板和阴极导电板之间。绝缘材料连接在阳极导电板和阴极导电板之间，并紧贴固体推进剂块的非放电侧面。固体推进剂块的中心位置处加工有V型槽，火花塞安装在阴极导电板下表面，且火花塞的位置与固体推进剂块V型槽的位置相对应。电源处理单元PPU的点火端口与火花塞连接，充电端口与储能电容器的阴极连接。本发明结构简单、放电烧蚀面积大，电热和电磁加速效果好，有效提高推力性能。
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公开(公告)号：CN104617829B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510089994.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统的位置控制装置和位置控制方法，位置控制装置包括旋转变压器、旋变解码电路、位移传感器及变换电路、A/D变换电路以及DSP处理电路，旋转变压器用于检测电机的当前位置；旋变解码电路用于生成电机当前位置的数字编码值；数字编码值用于生成机电作动器的第一位置数字信号；位移传感器用于采集机电作动器的位置数据并生成位置模拟信号；A/D变换电路用于将位置模拟信号转换成第二位置数字信号；DSP处理电路用于采集数字编码值和位置模拟信号。本发明采用基于旋转变压器数字测量的位置控制装置及位置控制方法，提高了伺服系统位置反馈信号的精度，提高了系统的抗干扰能力。
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