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公开(公告)号：CN118654881A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410820302.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种适用于多规格行星滚柱丝杠产品批量跑合装置，属于精密传动机构设计领域；包括伺服电机、电机支撑板、扩展带座轴承、行星滚柱丝杠产品、加载杆、扩展T形导轨、铜套、扩展导轨支撑筒、扩展导轨支撑筒支撑板、加载板、电动缸支撑板、电动缸座、T形导轨、4个支撑座、万向轮、床身、丝杠带座轴承、联轴器、齿轮轴、大齿轮、丝杠支撑板、丝杠导轨支撑筒、丝杠T形导轨、电动缸伸缩杆、导轨挡板和对接组件；其中，对接组件包括平键和锁紧螺母；本发明可实现多规格行星滚柱丝杠产品的批量跑合，并且具备有无负载可方便切换、宽行程范围且可调节、产品简便拆装、单一驱动等优点。
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公开(公告)号：CN116858070A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310775470.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B5/14
Abstract: 一种行星滚柱丝杠轴向间隙测量装置，采用V型块和压板配套使用将待测行星滚柱丝杠中的螺母固定，而丝杠通过夹头限制其周向转动，通过滑轮和连接块对绳索导向，利用砝码进行轴向加载，使用杠杆千分表实现轴向间隙的准确测量。本发明整体结构简单、易操作、可实施性强，避免了因复杂装夹结构引入测量误差大问题，提高了行星滚柱丝杠轴向间隙的测量准确性；本发明利用绳索和砝码进行轴向加载，采用滑轮导向，通过调整上下两侧砝码的重量实现双向加载，且施加轴向载荷可调。
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公开(公告)号：CN114233829B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111598727.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H48/10 , F16H48/38 , F16H57/037
Abstract: 一种差动反向式行星滚柱丝杠副，包括第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副、差速机构，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副均由外部电机提供输入转矩，并通过差速机构实现单一稳定输出，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副构成双输入单输出冗余传动机构，可以在整体体积不变，增加部分质量的条件下，通过冗余式设计，融合两套反向式行星滚柱丝杠，使其中一套发生故障失效后，另一套能够继续维持传动，保障机电作动器的工作能力。
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公开(公告)号：CN114074263B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111437069.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B23Q5/40
Abstract: 本发明涉及一种静压丝杠，包括：螺母、丝杆、外壳和螺环；其中螺母与丝杆之间通过梯形螺纹旋入连接；螺母通过过盈配合压入外壳的内孔中，螺母一端与外壳内孔台阶接触，另一端与螺环压紧；螺环通过外螺纹与外壳台阶螺纹连接，用于紧固螺母与外壳。本发明中螺母与外壳组合的设计结构，简化了静压油路复杂度，减少了节流器布置数量，还能为油液回收提供空间；在螺母内部牙中型面上设置通油孔和节流孔，两个静压油腔对应一个节流通油孔道，减少了小直径微孔的数量，降低了对通油孔位置度精度的要求，降低了制造实现难度。
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公开(公告)号：CN115469112A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211001168.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01P3/00 , G01M13/025 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠接触点位置相对运动速度测量装置，包括：电机、电机座、刚性联轴器、转速传感器、转速传感器座、轴承及支座、移动滑台、待测丝杠、导轨和光栅尺；其中，所述电机设置在所述电机座上；所述转速传感器设置在所述转速传感器座上；所述电机的输出轴与所述刚性联轴器的一端相连接，所述刚性联轴器的另一端与所述转速传感器相连接；所述转速传感器与所述待测丝杠的一端相连接；所述待测丝杠的另一端依次穿过所述轴承及支座和移动滑台；所述移动滑台通过滑块与导轨相连接；所述光栅尺设置在所述导轨上。本发明能够直接测量相对转速，提高了测量相对转速的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115416046A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211057269.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于超冗余机械臂的关节模块，该关节模块包括第一臂杆、关节、第二臂杆、N根驱动绳索，N大于等于3；关节包括左半关节、中心环、右半关节、穿线盘，右半关节垂直于穿线盘，并与穿线盘固定连接构成中间连接盘，中心环与左半关节绕第一轴线旋转连接，与中间连接盘的穿线盘绕第二轴线旋转连接，第一轴线与第二轴线正交；左半关节与第二臂杆固定连接，中间连接盘通过右半关节与第一臂杆固定连接；控制每个臂杆的N根驱动绳索相互平行，依次穿过第二臂杆、中间连接盘的穿线盘、第一臂杆，并固定到第一臂杆远离中间连接盘的两一端，通过N根驱动绳索的线性伸缩配合，第一臂杆相对于第二臂杆实现相互正交的两个旋转自由度的运动。
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公开(公告)号：CN113814487B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111076197.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小升角螺纹多线错头磨削砂轮及错头螺纹磨削方法，砂轮与工件相对运动走螺旋运动的小升角螺纹错头磨削方法，磨削过程砂轮不需要摆动成与磨床Z轴呈一个角度，工件与砂轮的相对运动保持工件旋转一圈，砂轮沿磨床Z轴移动一个螺纹导程。巧妙的设计了一种针对小升角螺纹加工的多线砂轮，磨削过程砂轮磨削刃与工件螺纹错头接触，接触间距和内部空间增大，便于冷却液进入磨削摩擦界面，增强冷却和磨屑排出，提升螺纹磨削精度。所设计多线磨削砂轮与方法，可同时用于内、外螺纹的高效率加工。该磨削方法磨削小升角行星滚柱丝杠螺纹时，保持高精度螺纹廓形不苛求工件与砂轮轴线等高，同时也解决了内螺纹磨削难采用多线磨削的问题。
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公开(公告)号：CN111779811B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010525488.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高差动式行星滚柱丝杠作动器传动精度的方法及同步装置，通过建立丝杠导程与保持架转角的固定传动比值，来保证运行中丝杠导程恒定，进而提高作动器的传动精度，在作动器导向块与丝杠保持架之间增加一组定轴轮系，该轮系固定在螺母端面，导向块下端面加工成齿条形式，与所述轮系配合，将螺母的直线运动转化为丝杠保持架的旋转运动，使得保持架转角与螺母直线位移有唯一确定关系。
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公开(公告)号：CN114139295A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111015008.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , F16H25/22 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副接触点求解方法，首先基于零件螺纹法截面轮廓建立了丝杠和滚柱的螺旋曲面方程，并得到螺旋曲面任意点的单位法向量，其次依据丝杠和滚柱接触点处单位法向量共线的条件建立约束方程组，最后应用具有二阶收敛性的Newton‑Raphson迭代算法准确高效求解不干涉条件下丝杠的理论中径以及此时的接触点位置，为后续研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN114139294A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111015003.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , F16H25/22 , G06F111/10 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副传动效率计算方法，在求解出滚柱载荷分布规律以及接触点准确位置的基础上，充分考虑螺纹载荷分布不均以及滚柱与丝杠之间相对滑动因素对于行星滚柱丝杠副传动效率的影响，能够更准确计算出行星滚柱丝杠副的传动效率以及各影响因素对传动效率的影响规律，在机械传动机构技术领域中具有广泛的应用前景。
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