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公开(公告)号:CN117197658B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202310994682.1
申请日:2023-08-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多情境生成图像的火灾多目标检测方法与系统,该方法包括:基于多情境智能生成批量的不同火灾场景下的火灾图像;利用生成火灾图像与真实火灾图像构建目标检测数据集;利用所述目标检测数据集对目标检测模型进行训练;利用训练好的目标检测模型对待检测图像进行处理,实现火灾多目标检测。本发明提供的火灾多目标检测方法及系统,有效地解决了由于火灾事故的特殊性造成某些场景的火灾图像很难获得,进而导致火灾目标检测模型的泛化能力较差的问题,提高了火灾检测的目标多样性。
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公开(公告)号:CN117288776A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311173875.7
申请日:2023-09-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/958 , B62D57/024 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01S13/88
Abstract: 本申请公开了一种面向玻璃幕墙的爬壁机器人及自动化检测方法。其中,爬壁机器人包括机器人本体以及集成设置于该机器人本体的多功能检测设备,机器人本体配置有无线传输装置和爬壁装置;多功能检测设备包括激励源设备和冲击感知设备和视觉检测设备,激励源设备用于提供预设质量激励源,冲击感知设备用于采集冲击感知信息,视觉检测设备用于采集图像信息;该申请能够实现目标玻璃幕墙的全面自动化检测,实现目标玻璃幕墙的缺陷高效、精准的检测,自动化水平高,检测周期短,同时大大提高安全系数。
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公开(公告)号:CN116739357B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311029710.2
申请日:2023-08-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合感知的城市既有建筑广域监测预警方法及装置,属于建筑健康监测技术领域,该方法包括:收集目标城市所有建筑的基本属性数据,并采集目标城市所有建筑的外观图像,建立目标城市每栋建筑与其外观图像的映射关系;基于建筑的外观图像和基本属性数据,确定建筑的安全风险等级;根据建筑的安全风险等级,确定建筑变形监测方式,对建筑进行变形监测;根据监测结果,对变形程度超过预设变形阈值的建筑实施分级预警。采用本发明方案,可以在成本可控的前提下实现城市既有建筑变形风险的广域监测预警,支撑城市安全管理。
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公开(公告)号:CN116739357A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202311029710.2
申请日:2023-08-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合感知的城市既有建筑广域监测预警方法及装置,属于建筑健康监测技术领域,该方法包括:收集目标城市所有建筑的基本属性数据,并采集目标城市所有建筑的外观图像,建立目标城市每栋建筑与其外观图像的映射关系;基于建筑的外观图像和基本属性数据,确定建筑的安全风险等级;根据建筑的安全风险等级,确定建筑变形监测方式,对建筑进行变形监测;根据监测结果,对变形程度超过预设变形阈值的建筑实施分级预警。采用本发明方案,可以在成本可控的前提下实现城市既有建筑变形风险的广域监测预警,支撑城市安全管理。
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公开(公告)号:CN115601520B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211513592.8
申请日:2022-11-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及土木工程防灾减灾技术领域,特别是指一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法及装置,一种基于二维预估和多尺度网格的火灾模拟方法包括:导入建筑群数据,根据所述建筑群数据,获得建筑群二维模型;根据所述建筑群二维模型进行三维建模,获得建筑群三维模型;基于所述建筑群二维模型,根据火灾蔓延机制与历史火灾统计数据,预估二维火灾蔓延范围;根据所述二维火灾蔓延范围,基于所述建筑群三维模型,获得目标建筑群三维模型;基于所述目标建筑群三维模型,进行建筑群高效三维火灾模拟。本发明能够基于二维预估和可变多尺度网格,结合建筑群三维模型,能够在较短时间内完成建筑群精细化火灾模拟。
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公开(公告)号:CN115984486B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310194356.2
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及土木工程计算机视觉技术领域,特别是指一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法及装置,一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法包括:激光雷达和深度相机进行联合标定,获得联合标定参数;将合成点云数据和真实点云数据输入预设的半自动标注算法,获得桥梁语义数据集;根据预设的桥梁数据集、桥梁语义数据集和预设的二维深度学习算法,获得桥梁三维语义模型;根据联合标定参数和所述桥梁三维语义模型,获得重建后桥梁三维语义模型;根据重建后桥梁三维语义模型,通过预设的二次开发程序进行编译,获得桥梁信息模型。本发明是一种精度高、语义信息丰富的桥梁三维信息模型的构建方法。
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公开(公告)号:CN116091582A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310252589.3
申请日:2023-03-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及土木工程计算机视觉技术领域,特别是指一种基于无人机大场景图像的桥梁裂缝辩识方法及系统。一种基于无人机大场景图像的桥梁裂缝辨识方法包括:对桥梁进行图像采集,获得大场景图像;根据大场景图像和预设的分类模型,获得裂缝高噪声数据集;根据裂缝高噪声数据集对单阶段深度学习网络模型进行训练,获得构件裂缝辨识模型;将待辨识桥梁图片输入构件裂缝辨识模型进行计算,得到最大裂缝宽度值;将最大裂缝宽度值输入显示器显示。本发明是一种结合无人机采集方法和大场景构件图像的高效、精确的混凝土结构桥梁的裂缝特征辨识方法。
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公开(公告)号:CN115983139A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310181222.7
申请日:2023-03-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06T19/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种建筑群地震坠物场景混合现实展示方法及装置,包括基于对抗生成网络,结合城市三维边界模型的建筑图像,实现建筑外立面材料的识别和定位;基于建筑外立面材料进行拟态网格分区建模;基于结构动力学方程求解建筑在每个时间步长上的结构动力响应,并判断地震坠物生成;以三维边界模型为碰撞边界,并集成坠物的刚体力学特性和动力特性,构建大规模的建筑群地震坠物场景;通过坠物聚类合并计算提高坠物运动过程的模拟效率;将模拟结果渲染后导入混合现实平台向人员展示高真实感的坠物可视化场景。本发明可以高效构建地震坠物场景,模拟得到准确的坠物时空分布结果,并实现混合现实可视化,可用于人员避难演练和救援路径规划。
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公开(公告)号:CN114444818A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210362500.4
申请日:2022-04-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种社区建筑群震后修复过程预测方法及系统,该方法包括:获取社区建筑群震后损伤状态、建筑功能和建筑面积;通过建筑功能分类确定各建筑在修复时的优先级;利用社区建筑群震后损伤状态和建筑面积计算修复建筑所需的工程量,建立单体建筑修复模型,模拟在一定资源条件下单体建筑结构修复过程;建立社区建筑群修复过程资源分配模型与社区建筑群修复过程系统动力学模型,实现不同资源下社区建筑群修复过程预测。本发明的技术方案能够考虑到震后单体建筑修复以及社区资源分配过程的复杂性和综合性,模拟社区建筑群震后修复过程,支持决策者制定高效、准确的震后应急修复方案。
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公开(公告)号:CN109544387B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201811320891.3
申请日:2018-11-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/12 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F16/248 , G06F16/242
Abstract: 本发明提供一种构件级别的建筑地震经济损失精细化评估方法,属于地震工程技术领域。该方法首先构建构件震害评估模块,通过构件震害评估模块根据建筑信息模型和易损性数据库评估每个构件的震害,然后构建损失评估模块,通过损失评估模块根据建筑信息模型、易损性数据库和修复标准库计算每个构件及建筑整体的地震经济损失;最后,构建可视化模块,通过可视化模块对建筑震害和损失进行三维可视化展示。本发明可以将损失评估精确到构件,而且提供具体的构件损失分布,为建筑地震修复策略或防灾设计提供重要参考。
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