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公开(公告)号：CN119323736B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411866559.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种高分辨率大尺度森林生物量遥感预测方法和系统，包括：获取待预测地理范围内的多源数据；联合几何特征和区域特征对多源数据进行地理配准并进行特征变量提取；输入森林生物量预测模型主干网络，包括图像序列化模块、融合通道先验的双分支特征提取网络和回归网络，图像序列化模块将图像切片并转换为图像序列，然后输入双分支特征提取网络，双分支特征提取网络先以通道先验模块提取经通道和空间加权后的特征图，随后在四个阶段中对加权后的特征图进行逐层的下采样，并使用状态空间特征提取模块进行双分支特征提取，最后通过回归网络进行上采样回归输出预测地理范围内的森林生物量预测结果。本发明可以对森林生物量进行预测。
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公开(公告)号：CN119861683A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411841866.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进对抗自编码网络的间歇过程故障检测方法，属于间歇工业过程监测技术领域，其包括：在间歇过程正常运行状态下，收集多个批次的过程数据，并对收集的数据进行预处理，将预处理后的数据作为训练样本；在对抗自编码网络的损失函数中增加预测损失项，构建出时间窗口增强对抗自编码网络；其中，预测损失项基于预训练的时间序列预测器得到；利用训练样本对时间窗口增强对抗自编码网络进行训练；利用训练好的时间窗口增强对抗自编码网络实现间歇过程故障检测。本发明在传统对抗自编码网络的基础上进一步考虑了时间序列的前后依赖关系，在处理间歇过程的不同批次数据时具有更好的适应性，提高了故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119225189B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411774178.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无模型回归强化学习技术领域，特别涉及基于无模型回归强化学习的机器人系统控制方法及装置。方法包括：对机器人非线性系统进行系统变换，寻找可容许控制作为输入数据，收集系统信息，包括不同时刻的状态信息、执行‑评判网络的基函数值等；利用收集的信息计算关键列向量和性能指标函数。利用迭代回归信息推导出辅助回归常数权值和整合执行‑评判网络的常数权值的迭代规则，基于最优执行‑评判网络值对机器人系统进行最优控制，使机器人系统进行物体抓取。本发明通过对机器人系统信号的采集，不断迭代带折扣参数的神经网络权值，得到最优权值向量，获得最优决策控制方法，获得机器人系统最优控制决策，通过机器人系统对物体进行抓取。
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公开(公告)号：CN119455366A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610771.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于触听融合的智能盲人象棋实现方法及装置，涉及智能辅助设备技术领域。该方法包括：通过设置于棋盘内部的霍尔效应传感器获取输出电压，根据输出电压得到棋盘上的棋子类型以及棋盘上的棋子位置；通过设置于触摸感知小板内部的电阻式触摸板电路获取手指压力，根据手指压力、棋盘上的棋子类型以及棋盘上的棋子位置得到手指对应的棋子类型以及手指对应的棋子位置；通过设置于棋盘内部的语音提示模块，将输出电压转化为语音信号进行输出；通过设置于棋盘内部的智能裁判功能模块，根据输出电压判断棋子移动的合法性。涉及一种为盲人设计的象棋游戏设备，结合触摸感知、语音提示和智能裁判功能，旨在提升盲人参与象棋活动的体验。
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公开(公告)号：CN119445352A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531097.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于预处理和轻量级YOLOv5的水下鱼类目标检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。所述方法包括两个阶段，第一阶段包括：输入水下降质图像；利用灰度世界假设算法对水下降质图像进行颜色矫正；利用对比度受限的自适应直方图均衡化算法增强颜色矫正后的水下图像的对比度；利用高斯滤波去除对比度增强后的水下图像的噪声及伪影。第二阶段包括：搭建教师‑学生知识蒸馏模型，利用预处理后的水下图像对教师端YOLOv5神经网络进行训练，将提取的知识迁移到学生端YOLOv5神经网络，得到轻量级YOLOv5神经网络；利用所述轻量级YOLOv5神经网络进行水下鱼类目标检测，从而提高水下鱼类目标检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118897161A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410951007.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01R31/12 , G01R19/00 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开一种电弧故障识别方法、计算机装置及可读存储介质，涉及电力检测领域，方法包括：采集电源电压、负载电压和负载电流；根据电源电压及负载电压计算电弧电压，并结合采样频率计算电弧电压能量值；若电弧电压能量值大于设定能量阈值则判定存在电弧，并产生存在电弧的报警信息；否则判定不存在电弧；在存在电弧时，根据电弧电压及负载电压采用双通道一维卷积神经网络确定电弧剧烈程度；若电弧剧烈程度为无电弧则取消报警信息；若电弧剧烈程度为轻微电弧或剧烈电弧，则产生电弧剧烈程度的报警信息，并根据负载电流采用二维卷积神经网络确定故障负载类型。本发明提高了电弧识别的效率及精度，同时能够进一步识别电弧剧烈程度和故障负载类型。
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公开(公告)号：CN118673954A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410619346.3
申请日：2024-05-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及强化学习和多智能体博弈技术领域，特别是指一种主任务和辅助任务并行的智能体分配方法及装置。方法包括：基于ATP框架，确定团队主任务以及个人辅助任务，根据Actor‑Critic框架，确定团队策略以及个人策略，确定团队策略中执行动作的奖励和每个个人策略中执行动作的奖励；根据个人策略、个人策略中执行动作的奖励、团队策略以及团队策略中执行动作的奖励，确定个人策略与团队策略之间的相似度；将经验放置到ATP框架的经验池中，并对经验池中的经验进行排序；以相似度为约束，基于经验池的经验回放机制，对个人策略和团队策略分别进行更新。采用本发明，可以在提高多智能体任务训练效率的同时，促进智能体间的合作，不会增加额外的计算负担。
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公开(公告)号：CN110367665B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910695779.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及智能测量技术领域，特别涉及一种具有环境感知功能的智能行李箱，包括若干个用于环境感知的传感器、CPU、LCD显示屏、蓝牙模块、电池；传感器均设置在智能行李箱的箱体外壁；LCD显示屏用于显示传感器的测量值和/或电池的电量信息；传感器、LCD显示屏、蓝牙模块均分别与CPU信号连接；电池为传感器、LCD显示屏、蓝牙模块分别供电；蓝牙模块与客户端无线连接；当传感器的环境测量值超出设定阈值时，CPU通过蓝牙模块通知客户端。本发明给行李箱配备各种传感器来检测行李箱所在位置周围的环境参数，在环境参数超标时提醒用户注意防护；防丢失；结构简单新颖，易于实现，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118143939A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410300340.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力感知的机器人人机物理协作共享可变导纳控制方法，属于自动控制技术与机器人控制技术领域，所述方法包括：获取协作机械臂当前状态信息；基于协作机械臂当前状态信息，采用基于力的变导纳共享控制框架，生成协作机械臂的期望轨迹；其中，所述变导纳共享控制框架采用的导纳控制模型中的阻尼项与刚度项能够根据操作者的运动意图实时调节；控制所述协作机械臂按照所述期望轨迹移动，以与操作者进行配合搬运。本发明能够让协作机器人在与人进行物理接触式协作过程中具备自我调整的能力，提高人机协作的效率与直观舒适度，可以让操作人员节省更多体力，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117474818B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311817383.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于非参数贝叶斯景深估计的水下图像增强方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：输入原始水下降质图像；采用基于归一化统计的颜色修正方法对所述原始水下降质图像进行预处理，以得到颜色修正水下图像；采用基于暗通道先验的自然图像去雾方法计算所述颜色修正水下图像的初始传输率与初始景深；构建非参数贝叶斯模型，对水下图像景深进行稀疏建模与估计；采用基于暗通道先验的自然图像去雾方法计算获得水下增强图像；将景深估计所计算的传输率与获得的水下增强图像进行多尺度融合，得到多尺度精细化的融合图像；将所述多尺度精细化的融合图像作为输出结果。本发明能够提升水下图像增强的性能。
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