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公开(公告)号：CN111069309B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911264197.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧钢生产冷却技术领域，提供一种提高贝氏体钢轧后冷却温度精度的方法，主要应用在中厚板生产线上。具体工艺过程是：精轧完后厚度范围6～80mm的钢板，由传输辊道输送到轧后冷却区域，将温度720～900℃的钢板快速冷却至250～600℃，冷却完成后钢板通过矫直机输送至冷床。本发明采用贝氏体钢高、中、低温冷却过程变换热系数方法，解决传统单一换热系数精度差问题。本发明采用静态模型表按水温分区方法，换热系数实时适应水温及季节变化解决命中速度慢的问题。本发明采用前馈动态模型引入开冷温度波动提前修正换热系数方法，解决轧制温度波动对冷却精度的影响。采用本发明，贝氏体钢轧后冷却模型控制温度精度98％命中±10℃，不受季节影响直接或第二块命中。
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公开(公告)号：CN112202370A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011037815.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法，属于电机驱动及控制领域。所述方法包括：在主从结构双电机二步预测直接转矩控制的基础上，通过对主从电机电磁转矩的误差累积反馈补偿，使二步预测得到的主从电机电磁转矩预测值根据之前的电磁转矩跟踪误差信号进行修正，将修正后的主从电机转矩预测值代入主从电机代价函数；在主从电机代价函数中添加主从电机电磁转矩差值限制项，得到主从电机综合代价函数，以最小化主从电机综合代价函数为目标选择最优开关控制PWM逆变器。采用本发明，能够解决主从双电机共轴连接存在的动、稳态转矩差过大的问题。
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公开(公告)号：CN111162684A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010080005.5
申请日：2020-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种三相电压型PWM整流器无电压传感器功率预测控制方法，能够在无网侧电压传感器或者网侧电压传感器发生故障的情况下通过对网侧电压的实时估计实现功率的预测控制。本发明在保证整流器高动态性能的情况下，对模型预测直接功率控制进行改进，采用滑模电压观测器取代传统方法的虚拟磁链估计模块，解决了传统的基于虚拟磁链定向的三相电压型PWM整流器直接功率控制方法由于网侧电压矢量的虚拟磁链观测器中的积分器初始值选取不当，而造成的整流器无法正常工作的问题。本发明易于实现，稳定性高，鲁棒性强，能够实时估计网侧电压并滤除其高次谐波保留基波分量，降低非理想电网条件下直流母线侧电压波动，既减小了直接功率控制中的脉振又提高了系统动态响应速度。
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公开(公告)号：CN106563700B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610911522.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京科技大学 , 唐山天物众强高科精密管业有限公司
Abstract: 本发明提供一种带钢酸洗前破鳞机组控制系统，属于带钢酸洗前预处理技术领域。该系统包括板带运送系统、液压压下系统、破鳞机组、电机驱动单元、电机控制系统和驱动电机，具体的包括入口焊接平台、入口夹送辊、入口机组、压下液压缸、机内夹送辊、传动轴、减速箱、出口机组、出口毛刷辊、前固定破鳞辊、前活动破鳞辊、后固定破鳞辊和后活动破鳞辊，入口焊接平台后接入口夹送辊，之后设置入口机组，最后带钢通过出口机组以及之后的出口毛刷辊完成破鳞，电机控制系统通过电机驱动单元对整个系统的驱动电机进行控制。该控制系统能够在不破坏板形的情况下，达到更好的破鳞效果，既节约了盐酸，又提高了生产线速度。
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公开(公告)号：CN106119753B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610717643.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京科技大学 , 唐山天物众强高科精密管业有限公司
Abstract: 本发明提供一种型材与管材连续镀锌的装置及方法，属于型材及管材镀锌技术领域。该装置由还原炉、镀锌件传输装置、热镀锌锌锅、锌锅内传输装置、保护气供气装置、控制系统等组成。使用该装置，不需要在镀锌件表面涂助镀液，避免助镀液残留于锌液形成锌土，高效的还原炉及锌锅内的传送装置可以极大的节约生产时间，锌锅的保护气氛进一步减少了高温锌液的氧化渣，有效降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106269907B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610617937.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/46
Abstract: 种基于轧件定位的运输辊道节能方法及其系统,该方法依据辊道速度对轧件的头尾部位置实时进行计算,依据轧件轧制前后的长度延伸,在轧件前进方向的头、尾部分别采取预启动和即刻停止的方式实现最大程度的辊道电机节点运行。该系统包括:计算机控制系统根据给定初值得出各区域轧件运动方程,实现轧件实时定位,并发出实时指令到电机驱动单元中,指令包含辊道驱动电机的转速设定值和启停时刻表,电机驱动单元据此给出各辊道驱动电机的启停指令,控制相应的辊道驱动电机运行或停止,各辊道驱动电机分别带动各自区域内的运输辊道本体转动。该方法实现了运输辊道的节能控制,避免了大面积的运输辊道空转现象,降低电力损耗、减少设备维护率的目的。
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公开(公告)号：CN106223913B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610806705.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种多工位自动注水装置及其控制方法，属于油田采油厂井口注水技术领域。该装置包括总进水管、水井注水管、电动执行机构、阀位选择机构、注水限流阀、水井流量计、温度计、压力计、就地控制器、远程控制器等。就地控制器接收远程控制器的每个注水井注水量参数，就地控制器参数输出转化为每个注水井的注水限流阀的阀位设定值。该装置和方法的使用降低系统的一次性投资和运行费用，同时可以实现注水间无人值守的自动注水作业，大幅降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106180199B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610742037.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京科技大学 , 天津荣合盛商贸有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于轧制圆形板的仿形组合轧辊，属于板带轧制技术领域。该轧辊由轧辊主体、仿形花辊、耐磨板、压盘和液压螺母等组成，仿形花辊通过键与轧辊主体连接，其特殊设计能使轧辊在旋转过程中轧制出连续的圆形板；轧辊主体和压盘上与原材料板材接触部分安装有可更换的耐磨板；带锁紧装置的液压螺母与轧辊主体通过螺纹连接，并压紧在压盘上，保证了组合轧辊足够的压紧力，维持轧制过程的正常的运行。该轧辊能够轧制出连续的圆形板，并可通过更换花辊轧制不同的尺寸规格；耐磨板可更换，避免整体换辊；液压螺母拆卸方便，并能保证足够的压紧力。
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公开(公告)号：CN105363795B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510792661.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于轧机辊道输送机电系统节能领域，涉及一种轧制生产线锥形输送辊道速度动态协同控制系统及其方法，该方法基于板坯宽度和不同区域输送辊道辊形特征进行实时传动电机速度计算。该方法所涉及到的设备包括轧机出口侧重载、中载、轻载辊道的电动机电气传动单元及板坯测宽仪装置。不同锥形辊传动控制系统完全独立，考虑板坯宽度检测值、出口侧线速度期望值、锥形辊的锥度值来动态计算辊道驱动电机速度设定值，以更好的匹配板坯宽度变化及不同载道锥度相异时的辊道输送速度，达到不同区域的辊道速度协同一致，减少生产线锥形辊道运输过程中板坯与辊道、辊道间的相对运动阻力，起到提高产品质量、降低电能损耗、减少设备维护率的重要作用。
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公开(公告)号：CN106563700A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610911522.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京科技大学 , 唐山天物众强高科精密管业有限公司
Abstract: 本发明提供一种带钢酸洗前破鳞机组控制系统，属于带钢酸洗前预处理技术领域。该系统包括板带运送系统、液压压下系统、破鳞机组、电机驱动单元、电机控制系统和驱动电机，具体的包括入口焊接平台、入口夹送辊、入口机组、压下液压缸、机内夹送辊、传动轴、减速箱、出口机组、出口毛刷辊、前固定破鳞辊、前活动破鳞辊、后固定破鳞辊和后活动破鳞辊，入口焊接平台后接入口夹送辊，之后设置入口机组，最后带钢通过出口机组以及之后的出口毛刷辊完成破鳞，电机控制系统通过电机驱动单元对整个系统的驱动电机进行控制。该控制系统能够在不破坏板形的情况下，达到更好的破鳞效果，既节约了盐酸，又提高了生产线速度。
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