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公开(公告)号：CN113045846B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110296636.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种含纳米胶囊的聚合物基自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚合物为基体材料，以碳纳米管、镓基液态金属为改性材料，首先对碳纳米管进行提纯和开口处理，然后将镓基液态金属填充到碳纳米管内部，得到纳米胶囊；再将纳米胶囊均匀的分散在聚合物基体中，通过聚合物成型加工技术制成镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料具有自润滑性能、耐磨性能、力学性能、导热性能和耐高温性能优良的优点，在摩擦、磨损、润滑领域有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN113318913A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110137897.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于未标定光度立体视觉的胶点三维重建方法。针对胶点的三维重建问题提出了未标定的光度立体视觉解决方法，将基于漫反射和基于镜面反射方法相结合求解通用浅浮雕(GBR)参数。首先对胶点进行多光源下的图片拍摄，然后对胶点的图像进行漫反射图像和镜面反射图像的分离，然后在寻找漫反射图像的朗伯反射极大值的同时，利用双向反射分布函数(BRDF)考虑镜面反射中的半矢量对称性，将两者结合最后解出GBR的参数值，恢复表面法线并通过积分重建三维表面。本发明采用了一种整体的方法解决胶点的三维重建问题，使重建结果具有更高的准确性。本发明适用于对胶粘过程要求高，对装配性能有着严格精度要求的精密装配系统中。
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公开(公告)号：CN112851986A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110297291.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种柔性吸波复合材料的制备方法。所述方法首先混合镓基液态金属和铁氧体吸波粉末，然后将它们填充到膨胀石墨的孔隙中，制得填充膨胀石墨；之后将聚偏氟乙烯、溶剂和添加剂制成溶液，再加入填充膨胀石墨，得到复合铸膜液；最后将复合铸膜液均匀刮涂在支撑体上，并放入去离子水凝胶浴中，通过溶致相转化法得到镓基液态金属/铁氧体/膨胀石墨/四针状氧化锌晶须/聚偏氟乙烯柔性吸波复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的复合材料具有柔性、吸波性能、疏水性、耐磨性、力学性能和耐高温性能优良的优点，在电磁防护和隐身领域有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN112800024A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110019440.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于本体的装配系统知识库及其构建方法，属于本体知识库应用领域，具体涉及一种基于本体的装配系统的知识库及其构建方法，该方法主要基于装配系统领域概念，构建装配系统本体，结合装配对象本体和装配特征本体，并以微小型引信自适应装配系统实例化，同时根据传统装配经验及特定装配经验，经产生式规则在本体中建立SWRL形式的装配工艺规则，推理得到新的装配知识。本发明通过对装配系统领域概念及装配相关知识的提取，在本体中表达和推理，得到与装配对象本体和装配特征本体相结合的具有知识查询推理与更新功能的装配系统本体，提高了装配系统知识在装配领域的共享性和重用性，为后续的知识决策和装配工艺生成提供了基础。
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公开(公告)号：CN112735483A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011286367.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G11B5/596
Abstract: 本发明提供一种利用设计误差建模改进装配性能的方法，包括：确定形状公差范围；检测/设计所述公差范围内的表面误差分布形态；根据所述表面误差分布形态，建立表面误差模型，及相应包含误差的零件模型和装配体模型；将多个所述装配体的误差模型，进行装配精度和力学性能分析；根据所述装配精度和力学性能分析的结果，得出所述公差范围内最佳几何精度和最佳力学性能对应的表面误差分布形态。利用本申请中的方法，不仅可以提升装配性能，还能依据特定需求设计误差形态，以达到装配性能更优良的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112556626A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011409104.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多钉孔配合定位的装配方法，属于零件装配检测技术领域，解决当前无法对“一面多销”零件装配进行定量判断的问题。本发明测量销钉直径、第一零件的销孔直径和位置，第二零件的销孔直径和位置；根据销钉直径、第一零件的销孔直径和位置，第二零件的销孔直径和位置，在位移限定区内，计算符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值和相对角度值；根据所有符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值，计算第一零件和第二零件的最大偏心距；如果最大偏心距小于装配允许误差，则进行第一零件和第二零件的多销钉定位，否则，更换新的零件，并重新求解多钉孔定位精度，以确定这两个零件装配是否可以达到要求的精度。
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公开(公告)号：CN111789665A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010806573.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了毫米级变路径精准微创进针系统，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接，两个绕线轮与所述柔性针的尖端偏心孔间分别设有一根传动线，且两传动线与柔性针尖端偏心孔的连接点相对设置。通过本发明公开的变路径精准微创进针系统，解决了微创进针变路径困难，精准微创成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN107702836B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610797982.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种精密螺纹压圈扭矩‑预紧力关系的测量装置，S型高精度传感器下端固定在所述底座上，上端与球面接触连接组件下端固定连接；所述球面接触连接组件上端设有球面板，该球面板与所述模拟镜片连接；所述球面接触连接组件用于限制施加在所述模拟镜片上的预紧力，使该预紧力垂直作用于所述S型高精度传感器；直线式限位组件固定连接在底座上，直线式限位组件通过轴承与球面接触连接组件固定连接，所述直线式限位组件用于限制球面接触连接组件的转动；可更换螺纹压圈螺母组件与所述直线式限位组件配合固定，用于将所述螺纹压圈固定在所述模拟镜片上方。该装置操作方便，精度高。
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公开(公告)号：CN110664575A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911098665.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种智能微创手术装置，所述智能微创手术装置至少包括CT机、标志点检测镜头、微型电机、微细线控机器人、协作机器人、病灶标志点和手术台；其中，所述手术台与所述CT机相接，且所述手术台的手术台面贯穿于所述CT机的检测位；所述标志点检测镜头设置于所述CT机顶部的顶部；所述病灶标志点设置于病人身体病灶对应位置处；所述协作机器人设置于所述手术台侧方，且所述协作机器人操控臂端部设有微型电机，且所述协作机器人操控臂端部与所述微细线控机器人耦合连接。通过本发明装置的结构设计，极大的提高了进行人体的微细线控机器人的定位精度，从而大大降低了传统微创手术的手术风险，提升了病人的治愈率。
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公开(公告)号：CN110238649A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910531618.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统，该系统包括底座，升降机构、翻转机构、角向微调机构、夹持机构、上料装配机构和检测机构；升降机构带动翻转机构竖直上下运动，上料装配机构上具有上料工位和装配工位，上料工位和装配工位共同沿X向水平移动，装配工位能够沿Y向水平移动和绕C轴旋转，待装配的零件分别置于上料工位和装配工位上；翻转机构带动夹持机构绕B轴旋转，角向微调机构安装在夹持机构和翻转机构之间实现对夹持机构绕A轴转动量微调；检测机构完成零件间的平面间隙和角度偏摆量测量，通过上料装配机构、翻转机构及角向微调机构完成偏差量调整。本发明可有效降低现场工人操作难度，保证安全的同时提高其生产率。
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