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公开(公告)号：CN111789665A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010806573.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了毫米级变路径精准微创进针系统，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接，两个绕线轮与所述柔性针的尖端偏心孔间分别设有一根传动线，且两传动线与柔性针尖端偏心孔的连接点相对设置。通过本发明公开的变路径精准微创进针系统，解决了微创进针变路径困难，精准微创成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN110664575A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911098665.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种智能微创手术装置，所述智能微创手术装置至少包括CT机、标志点检测镜头、微型电机、微细线控机器人、协作机器人、病灶标志点和手术台；其中，所述手术台与所述CT机相接，且所述手术台的手术台面贯穿于所述CT机的检测位；所述标志点检测镜头设置于所述CT机顶部的顶部；所述病灶标志点设置于病人身体病灶对应位置处；所述协作机器人设置于所述手术台侧方，且所述协作机器人操控臂端部设有微型电机，且所述协作机器人操控臂端部与所述微细线控机器人耦合连接。通过本发明装置的结构设计，极大的提高了进行人体的微细线控机器人的定位精度，从而大大降低了传统微创手术的手术风险，提升了病人的治愈率。
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公开(公告)号：CN212939899U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021678135.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本实用新型公开了毫米级变路径精准微创进针系统，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接，两个绕线轮与所述柔性针的尖端偏心孔间分别设有一根传动线，且两传动线与柔性针尖端偏心孔的连接点相对设置。通过本实用新型公开的变路径精准微创进针系统，解决了微创进针变路径困难，精准微创成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN211797498U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201921949200.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本实用新型公开了一种智能微创手术装置，所述智能微创手术装置至少包括CT机、标志点检测镜头、微型电机、微细线控机器人、协作机器人、病灶标志点和手术台；其中，所述手术台与所述CT机相接，且所述手术台的手术台面贯穿于所述CT机的检测位；所述标志点检测镜头设置于所述CT机顶部的顶部；所述病灶标志点设置于病人身体病灶对应位置处；所述协作机器人设置于所述手术台侧方，且所述协作机器人操控臂端部设有微型电机，且所述协作机器人操控臂端部与所述微细线控机器人耦合连接。通过本实用新型装置的结构设计，极大的提高了进行人体的微细线控机器人的定位精度，从而大大降低了传统微创手术的手术风险，提升了病人的治愈率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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