公开(公告)号：CN111789665A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010806573.9

申请日：2020-08-12

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 孙椰望 ,  张之敬 ,  罗晓华 ,  曹安林

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了毫米级变路径精准微创进针系统，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接，两个绕线轮与所述柔性针的尖端偏心孔间分别设有一根传动线，且两传动线与柔性针尖端偏心孔的连接点相对设置。通过本发明公开的变路径精准微创进针系统，解决了微创进针变路径困难，精准微创成功率低的问题。

公开(公告)号：CN212939899U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021678135.0

申请日：2020-08-12

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 孙椰望 ,  张之敬 ,  罗晓华 ,  曹安林

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了毫米级变路径精准微创进针系统，所述微创进针系统至少包括：主箱体和柔性针，所述柔性针固定于主箱体的底侧的侧壁之上；所述主箱体两侧侧板上分别设有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机的转动轴分别与设置于主箱体内的两个绕线轮相接，两个绕线轮与所述柔性针的尖端偏心孔间分别设有一根传动线，且两传动线与柔性针尖端偏心孔的连接点相对设置。通过本实用新型公开的变路径精准微创进针系统，解决了微创进针变路径困难，精准微创成功率低的问题。