-
公开(公告)号：CN109324953B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811185005.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟机能耗预测方法。使用本发明能够实现虚拟机能耗预测。本发明中，通过在现有增量型极限学习机模型中加入加速项将网络训练误差与压缩因子反馈到隐含层的输出中使预测结果更逼近输出样本，能够减少增量型极限学习机的冗余隐含层节点数量，从而加快增量型极限学习机的网络收敛速度；通过引入压缩因子与进化解，即在训练过程中通过随机产生的输出权值并结合网络训练误差、压缩因子、输入样本，计算出更优的隐含层节点参数，包括输入权值、阈值、输出权值、网络训练误差，能够优化网络结构，提高网络训练过程的稳定性，从而有效降低网络训练误差。
-
公开(公告)号：CN110531776A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745665.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统，能够有效提高四旋翼飞行器位置控制的鲁棒性与跟踪精度。该方法针对简化的位置控制模型设计自抗扰控制器；在该自抗扰控制器中，采用跟踪微分器将被控对象反馈的位置信号经平滑降噪后送入观测器；观测器采用三阶扩张状态观测器，通过对输出控制量进行电机响应延时的补偿后再输入到三阶扩张状态观测器，从而能够对位置控制模型的各阶状态以及作用在模型上的内、外部扰动进行实时精确地观测估计；将观测器输出的位置和速度的估计量与给定量做差，经非线性控制率计算得到初步控制量，利用观测器得到的扰动估计量在该初步控制量基础上进行补偿，以获得控制器的实际输出控制量。
-
公开(公告)号：CN107843193B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710809940.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于红外热成像技术的高速位移测量方法，在摆杆上设置金属块作为发射源，由镜头捕捉其运动轨迹，转化为图像，将金属块标志的热图像特征与背景分离出来，金属块的热图像的运动轨迹就是智能检测仪在打击试样的高速过程中所发生的位移，从而直接、精确地测量出每一个采样时刻内智能检测仪在打击试样的高速位移，更具真实性、可靠性，从而能够计算出每一个采样时刻中金属试样的冲击吸收功。
-
公开(公告)号：CN107843193A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710809940.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于红外热成像技术的高速位移测量方法，在摆杆上设置金属块作为发射源，由镜头捕捉其运动轨迹，转化为图像，将金属块标志的热图像特征与背景分离出来，金属块的热图像的运动轨迹就是智能检测仪在打击试样的高速过程中所发生的位移，从而直接、精确地测量出每一个采样时刻内智能检测仪在打击试样的高速位移，更具真实性、可靠性，从而能够计算出每一个采样时刻中金属试样的冲击吸收功。
-
公开(公告)号：CN119717627A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411879671.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于鲁棒控制障碍函数的机器人全身安全控制方法及系统，通过为机器人与障碍物设计球体包络，构造全身安全约束，在考虑机器人状态测量误差和采样保持误差的基础上，为角速度约束和安全约束设计鲁棒控制障碍函数约束，从而构造二次规划问题，再通过实时求解该二次规划问题，获得机器人安全控制力矩，使机器人实现全身避障，保障机器人的全身安全，在鲁棒控制障碍函数的设计方面降低了现有算法的保守性，此外，由于选取的Lipschitz常数仅与机器人动力学模型或安全约束相关，增加了控制过程的灵活性，提升了控制的适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119536266A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411667968.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开属于多自主体系统的协同控制领域，所提方法在有向拓扑图下，针对完全异构的线性多自主体系统，以事件触发通信传输为背景，以利用完全分布式控制结构的前提下实现稳定的编队控制为目标，研究基于混合事件触发机制的完全异构多自主体系统的编队控制问题。该方法使用混合事件触发通信策略，能够减少网络传输带宽占用，节省数据传输能耗；针对跟随者状态未知以及领导者与部分跟随者之间不存在通信链路的情况，设计局部状态观测器和分布式事件触发状态观测器来估计跟随者自身和领导者的状态；所设计的分布式编队控制协议不依赖于全局信息，可以确保跟随者在动态环境中实现理想的时变输出编队构型，同时能够精确跟踪多个领导者构成的运动轨迹。
-
公开(公告)号：CN119376406A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411294262.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种基于时间约束的无人机分布式任务分配方法，属于无人机指挥决策技术领域。具体过程为：生成无人机任务束、无人机对所有任务的RPI值以及无人机序列，其中当无人机执行任务满足时间约束时，按照PI算法RPI值，当不满足时，将RPI值设置为无穷大；无人机间相互通信，对于每一任务，保留RPI值最低的无人机执行该任务，其余无人机删除该任务，实现一致性处理；针对删除任务数目最大的无人机，删除其所需执行的所有任务；针对其余无人机，重新进行冲突任务剔除，并更新其对应的RPI值和无人机序列；若每架无人机任务分配结果不再变化，无人机任务分配结束，否则，针对未分配无人机的任务，开始新一轮的任务分配。
-
公开(公告)号：CN115632851B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211270638.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于F范数矩阵乘法的对称加密方法，通过计算密码矩阵的行向量和译码矩阵的列向量的F范数，实现了加密相关矩阵的相乘，从而缩短了加密过程中矩阵乘法运算所花费的计算时间，提高了对称加密方法的效率，同时也为更快速地进行矩阵相乘提供了新思路和新途径。
-
公开(公告)号：CN118838681A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410894680.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于计算机科学与技术领域，具体涉及一种容器化工作流任务资源调度系统及方法，能够支持大规模集群环境，具备良好的扩展性，能够在高负载情况下保持高效调度性能。该系统包括资源发现模块、资源分配模块、调度模块、容器管理模块及任务状态跟踪模块，其中资源分配模块根据节点资源状态列表判断集群资源是否满足任务资源请求执行需求，当不满足时，基于资源缩放策略来生成资源分配方案，当满足时直接生成资源分配方案。
-
公开(公告)号：CN115562261B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211180096.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 夏元清 , 周彤 , 高润泽 , 詹玉峰 , 翟弟华 , 戴荔 , 吴楚格 , 孙中奇 , 张金会 , 闫莉萍 , 刘坤 , 郭泽华 , 崔冰 , 邹伟东 , 杨辰 , 张元 , 高寒
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法，针对无人驾驶车辆运动学特征建立了无人驾驶车辆轨迹跟踪优化问题模型，采用交替方向乘子法求解该优化问题，并利用云计算的分布式处理结构完成求解过程，因此加快了模型预测控制算法的计算速度，保证了控制算法的实时性，实现了对模型更细粒度的离散，有效降低了离散周期，进一步提高了控制品质。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
145
records
(took 0.022 seconds)
