公开(公告)号：CN106646512B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201611242068.6

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  张芳华 ,  张开宇 ,  肖宇晴 ,  曹杰 ,  周自顾

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种基于仿生视觉机理的鬼成像方法及系统，属于光电成像领域。激光光源、准直透镜、旋转毛玻璃和分光镜按顺序依次位于同一光路上；激光光源、准直透镜和旋转毛玻璃用于产生鬼成像所需的平行赝热光；分光镜则用于将赝热光分成两条光路，反射光为参考臂光路；透射光为探测臂光路。参考臂光路的光强分布被仿生探测器阵列接收，完成赝热光源二维光强分布信息采集；探测臂光路的光照射至目标后反射，再经过分光镜的反射，反射光总光强被桶探测器接收，完成目标反射光总光强信息采集。相关运算器将仿生探测器阵列和桶探测器采集的信息进行运算。本发明采用仿生变分辨率探测器阵列，可同时实现大视场、高分辨率成像和快速成像。

公开(公告)号：CN108107441A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810100998.0

申请日：2018-02-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  张开宇 ,  冯永超 ,  张芳华

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G01S7/487 ,  G02B27/48

Abstract: 本发明涉及一种可实现测距与鬼成像一体化装置及方法，属于光电成像技术领域。装置具有三种工作模式，既可以获取目标距离信息，也可以获得目标的二维、三维鬼成像，相比传统鬼成像系统，功能丰富，集成度高。本发明主要采用DMD，脉冲激光器，主控电路及高速时间探测器，其中DMD为核心器件，通过控制它来实现不同的工作模式。通过典型前沿判别法可实现测距功能；利用光强的二阶互相关函数可实现目标的二维鬼成像；结合测距功能与鬼成像功能，设置不同位置切片和切片数量，获得切片位置的目标表面二维分布信息，最后通过图像融合可获得目标的三维鬼成像及其距离信息。

公开(公告)号：CN107105147A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710413455.X

申请日：2017-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  郝群 ,  闫雷 ,  程雪岷 ,  王子寒 ,  张芳华 ,  王新宇

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/369

CPC classification number: H04N5/2253 ,  H04N5/23232 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/369

Abstract: 本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器及成像方法，涉及一种成像传感器及成像方法，属于光学成像技术领域。本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器，包括旋转双光楔、仿复眼探测相机组、分光镜、仿复眼凝视相机组、图像处理模块、中央控制器和伺服电机。旋转双光楔用于调整场景中感兴趣区域在视野中的位置；仿复眼探测组用于模拟昆虫复眼实现大视场成像，能够对目标可能存在的区域进行大视场探测。本发明还公开基于所述的一种仿生超分辨成像传感器实现的成像方法，本发明提供一种具有大视场成像和小凹成像的成像模式切换功能的成像传感器及成像方法，能够实现感兴趣区域的两次探测和判断，准确率较高。

公开(公告)号：CN106646512A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611242068.6

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郝群 ,  张芳华 ,  张开宇 ,  肖宇晴 ,  曹杰 ,  周自顾

IPC: G01S17/89

CPC classification number: G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种基于仿生视觉机理的鬼成像方法及系统，属于光电成像领域。激光光源、准直透镜、旋转毛玻璃和分光镜按顺序依次位于同一光路上；激光光源、准直透镜和旋转毛玻璃用于产生鬼成像所需的平行赝热光；分光镜则用于将赝热光分成两条光路，反射光为参考臂光路；透射光为探测臂光路。参考臂光路的光强分布被仿生探测器阵列接收，完成赝热光源二维光强分布信息采集；探测臂光路的光照射至目标后反射，再经过分光镜的反射，反射光总光强被桶探测器接收，完成目标反射光总光强信息采集。相关运算器将仿生探测器阵列和桶探测器采集的信息进行运算。本发明采用仿生变分辨率探测器阵列，可同时实现大视场、高分辨率成像和快速成像。

公开(公告)号：CN209296910U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821984677.3

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹杰 ,  杨骜 ,  张芳华 ,  王非 ,  张佳利

IPC: G01S7/481

Abstract: 本实用新型涉及一种共路等光程扫描激光雷达，属于激光测量领域。激光器发出的激光经过透反镜，反射光由初始信号探测器接收，产生初始信号。透射光由MEMS扫描镜将激光进行扫描反射，被反射的激光经过离轴抛物面反射镜准直反射，然后经过大口径收发系统扩束发射。激光经被测物体反射后，由大口径收发镜头会聚接收，经过原光路返回至透反镜上，经透反镜反射至回波信号探测器，产生测量信号，与初始信号比较，得被测物体的距离信息。本实用新型具有光路体积小、光路结构简单、器件数量少、系统体积小和重量轻等优点。同时由于发射系统和接收系统共路且等光程，使被测物体被扫描的时间与位置与探测器接收的时间与位置在时间和空间上相等，从而提高检测精度。