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公开(公告)号：CN115774443A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111054585.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法，属于矿山智能驾驶技术领域，解决了现有技术不能有效针对露天矿装载区选取最佳停靠点，并进行分段路径规划的问题。该方法包括：获取驶入装卸载区的矿卡的第一起始点位姿，实时感知障碍物位置，将所述矿卡的第一起始点位姿和碍物位置上传至云控平台结合基准地图，构建第一局部地图；所述云控平台根据所述装卸载区的属性，划定停靠区域范围，确定多个停靠终点；所述云控平台根据所述多个停靠终点、第一起始点位姿、第一局部地图和所述矿卡的运动学参数，生成最优无碰撞路径。实现了露天矿装载区最佳停靠终点的选取，并进行分段路径规划。
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公开(公告)号：CN115554625A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211011264.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种用于高温环境的主动降温式呼吸器。其中，该用于高温环境的主动降温式呼吸器包括：呼吸模块、降温模块、过滤模块。该呼吸器兼具传统森林防火口罩的过滤功能，增设降温模块，总体体积小巧，携带使用便捷。降温模块是利用新型降温材料的物理化学作用过程实现降温，使用时按压启动盖，触发固液混合冷却反应即可获得较低温度的空气供人呼吸。该呼吸器不仅可过滤颗粒物，还可实现吸入空气的降温冷却，可为使用人员提供有效的呼吸防护。且冷却过程只在手动触发后才会开始，避免采用传统相变材料会因消防员在高温环境中长期携带过程中失效。该呼吸器无需提前冷冻冰块等蓄冷剂，实现了无外部供能的制冷降温，保存使用周期较长。
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公开(公告)号：CN115454056A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211010986.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶的路径规划方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据车辆起始点、终点、任务点的位置信息，基于离线规划器生成车辆的全局路径；将所述车辆的全局路径进行路径平滑度处理后，基于文件生成器生成第一路径文件；基于感知功能模块进行环境探测，生成环境信息，基于在线规划器生成局部路径；将所述车辆的局部路径进行路径平滑度处理后生成第二路径文件；决策控制模块基于所述第一路径文件或第二路径文件对车辆行驶控制，完成无人驾驶的路径规划。本公开通过同时在云端和车端部署差异较小的通用模块，在运算能力较强的云端进行更消耗资源的长距离路径规划运算，提升了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN113173043B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110422353.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G13/04
Abstract: 本申请揭示了一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车，包括框架、两个柔性缓冲单元、两个行走机构单元和电控单元，两个行走机构单元位于框架的两侧，并通过柔性缓冲单元与框架传动连接，每个柔性缓冲单元均包括第一涡卷弹簧、第二涡卷弹簧、弹簧轴、传动主轴，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧间隔布置于柔性缓冲单元的两侧，外端固定在弹簧轴的轴孔内，并通过顶丝固定，弹簧轴固定安装于框架上，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的内端通过传动主轴连接，传动主轴与行走机构单元传动连接。本申请在牵引车底盘的框架左右两侧设置柔性缓冲单元，增加牵引车的地形适应性，减少底盘在复杂地形条件下对人员的震动冲击，提高人员对装备操作舒适度。
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公开(公告)号：CN114432611A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011205651.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机，涉及无人机救火技术领域，解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机，包括：无人机平台；飞行控制装置，与无人机平台固定连接，用于控制无人机平台飞行；功能载荷装置，与无人机平台的下部可拆卸连接，用于无人机平台盛装载荷；可伸缩喷管，与无人机平台固定连接，且与载荷装置的灭火组件连接，用喷出灭火药剂。本发明采用快拆机构实现载荷的可靠连接与快速更换，通过自动伸缩喷管实现喷管的自动伸缩，提供无人机的飞行与降落安全性，通过利用双目摄像头实现火源的自主定位与锁定，提高命中精度，降低操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110575636B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911008227.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，使灭火剂能够冲破内胆，从喷洒孔释放到灭火弹外部。本发明的灭火弹在喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN111994296A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010841979.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，载荷自动装填装置设置于舱体的下层箱体内，自动起降装置设置于舱体的上层箱体内，自动起降装置包括升降机构和设置于上层箱体底板处的开舱机构，升降机构承载无人机，且被配置为将承载的无人机下降至开舱机构的上方；载荷自动装填装置内放置有待填装的至少一种类型的载荷，载荷自动装填装置将待填装载荷运载至开舱机构处，并将待填装载荷顶升装载至开舱机构上方的无人机内。本申请实现了载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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公开(公告)号：CN110937112A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911108904.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种森林消防制导飞行系统及作业方法，属于森林消防救援技术领域，解决了现有技术中森林消防灭火系统作业范围小、携带载荷量少的问题。一种森林消防制导飞行系统及作业方法中运载器包括：动力装置段、通信及飞行控制段、载荷段以及探测感知段；动力装置段使用火箭发动机、涡喷发动机或电驱动作为动力源；通信及飞行控制段包括：地面指挥控制通信模块、运载器制导控制模块以及减速降落装置模块；载荷段设有载荷舱；所述载荷舱携带载荷包括水基灭火剂和救援物资；探测感知段包括红外探测器、探测火源的热敏红外探测器以及运载器回收过程中的信标装置。本发明实现了灭火作业中物资投放距离远、载荷量大以及安全性高的技术效果。
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公开(公告)号：CN110488275A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910901426.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。
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公开(公告)号：CN110279966A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910567113.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能消防车及消防控制方法，属于消防设备技术领域，解决了现有消防设备无法搭载大型消防无人机、不具备地面探测功能以及展开救援速度慢的技术问题。本发明的多功能消防车包括车体和车厢；车厢内设有支撑板，支撑板的上方和下方分别设有无人机基座和弹架；无人机基座用于承载和固定消防无人机；弹架用于支撑消防弹；支撑板与弹架之间设有自动升降装置；自动升降装置用于自动升降无人机。本发明的多功能消防车主要针对城市环境中大载荷消防无人机所设计开发，其空间利用率高、系统展开速度快及功能齐全完备，能够提高城市环境下高层楼宇火灾的救援处置效率。
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