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公开(公告)号:CN102707759A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210218445.8
申请日:2012-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种阻容隔离式电源远端遥控调压及负载端采样电路,包括:采样选择开关S1、电容C1、光电耦合器E、输出电阻R1,还包括:二极管V1、二极管V2、稳压二极管V3、稳压二极管V4、快恢复二极管V5。电容C2、电容C3并联在采样选择开关S1的输入a端和输入b端之间。当采样选择开关S1、采样选择开关S3均在负载端远端采样位置时,产生采样反馈信号。当调压选择开关S2在远控位置时,远控调压信号与采样反馈信号合成在电压跟随运算放大器N输出端,保持负载端连接器X2的稳定。当采样选择开关S3在采样转换过程中,保持采样电压稳定。本发明电路结构简单、容许采样点开路、不需要额外的调压环路。
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公开(公告)号:CN119735078A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411647295.1
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动调整姿态的吊装设备及吊装方法,包括吊梁、姿态调整组件、吊装组件和控制单元,所述吊装组件底部吊接待吊装物体,所述姿态调整组件包括吊索和驱动机构,所述吊梁的四角处分别设置有所述驱动机构,所述驱动机构通过所述吊索与所述吊装组件四角处任一吊点相连;所述吊装组件的重心处设置有用于测量吊点倾角的测量单元,所述控制单元根据所述测量单元测量的吊点倾角生成控制指令,所述驱动机构根据所述控制单元的控制指令驱动收放吊索的长度来调整吊点的倾角,进而调节所述吊装组件上吊接物体的吊装姿态。本发明可以实时调整待装物体的吊装姿态,以便于进行大型构件的吊装装配,提高大型构件吊装和装配的效率、安全性和精准性。
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公开(公告)号:CN117433789A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311081578.X
申请日:2023-08-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机吸入试验的电磁发射装置及使用方法,包括驱动线圈,所述驱动线圈具有若干个,若干个依次排列构成筒状结构驱动通道;导引筒,所述导引筒设置在驱动通道一端;加强外壳,所述加强外壳套设在驱动线圈上;绝缘挡圈,所述绝缘挡圈设置在驱动通道另一端;定位筒,所述定位筒设置在驱动通道中靠近绝缘挡圈的一端;电枢,所述电枢设置在驱动通道中;其中,靠近导引筒位置的驱动线圈与其他驱动线圈的正负极接线相反产生反向的电磁力,对电枢进行减速。具有可以兼容不同尺寸的冰雹以及不同重量的鸟弹发射需求的优点。
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公开(公告)号:CN117134677A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310637832.3
申请日:2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双边分段式直线电机的定子供电控制方法及系统,该系统包括两套逆变器组和多套综合控制器组;所述双边定子通过所述多套综合控制器组与所述两套逆变器组相连;其中,多套综合控制器组与所述多个定子段一一对应,每套综合控制器组独立控制双边定子的每个定子段的供电策略,所述综合控制器组根据动子在多个定子段间的行进位置控制供电电源通过所述逆变器组向相应定子段的定子绕组供电。本发明通过两套逆变器组和多套综合控制器组能够独立控制分段式双边直线电机中各定子段绕组电压电流以及各定子段绕组切换供电的时机,避免了供电损耗并降低了推力波动。
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公开(公告)号:CN112039364B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202010469347.6
申请日:2020-05-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种脉冲电源电路,包括电磁轨道发射器、线圈发射器和至少一个脉冲电源模块,每个脉冲电源模块包括电容器、二极管、第一控制开关、第二控制开关和电感器,电容器与二极管并联,第一控制开关、电感器和电磁轨道发射器依次串联形成第一供电支路,第二控制开关和线圈发射器中的一级电磁线圈绕组串联形成第二供电支路,第一供电支路和第二供电支路并联,电容器向导通的第一供电支路或第二供电支路供电;各个脉冲电源模块一对一依次连接线圈发射器中的各级电磁线圈绕组,或,至少两个脉冲电源模块多对一依次连接线圈发射器中的一级电磁线圈绕组。本申请达到了电源结构简单、体积小巧、成本低廉、控制灵活、可扩展性强等优点。
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公开(公告)号:CN110911104A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911091399.8
申请日:2019-11-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可持续散热的脉冲电感器及其制造方法,该脉冲电感器包括线排绕组、冷却循环系统和接线端子,所述冷却循环系统包括冷却通道,所述冷却通道中循环通有冷却液,所述线排绕组缠绕于所述冷却通道的外表面,所述线排绕组的一端与所述接线端子的正极固连,所述线排绕组的另一端与所述接线端子的负极固连。本发明技术方案中的线排绕组缠绕于冷却通道上,通过冷却通道中通入的冷却液对线排绕组进行持续散热、具有高刚度、加工装配工艺简单、成本低、冷却循环系统内置冷却液无需过滤绝缘等优点,主要用于脉冲功率电源连续工作的工况,特别适用于电磁发射连续工作时所需的脉冲电源。
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公开(公告)号:CN110429796A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910541622.8
申请日:2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导电机及其低温保持容器,低温保持容器包括外筒和内筒,外筒具有容置高温超导电机定子和内筒的第一容置腔,内筒具有容置高温超导电机转子的第二容置腔,内筒设置于第一容置腔中,外筒两端开口并通过密封机构与内筒密封连接,内筒与外筒之间容置高温超导电机定子的环形区域充装有冷却液。本发明通过将电机转子设置内筒中,电机定子设置在内筒与外筒之间,能够保证电机转子的高速转动,外筒内充满冷却液用于冷却,满足了高功率密度、高效率、冷却简单和成本低的需求,解决了常规超导电机为了将定子电磁力从低温保持容器传递到外面而迫使低温保持容器存在漏热的问题,避免了低温保持容器受力而破坏保温效果的危险。
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公开(公告)号:CN113899535B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202110986311.X
申请日:2021-08-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导悬浮型飞轮转子支撑特性的测试装置及方法,测试装置包括真空室、十字滑台、第一夹持结构、第二夹持结构和驱动机构,第一夹持结构将超导定子夹持固定在真空室内预设位置,第二夹持结构将穿入超导定子的转子夹持固定,第二夹持结构设置在十字滑台上,转子通过旋转轴与驱动机构动力连接,通过十字滑台移动能够带动转子沿水平面的横向和纵向移动;其中,旋转轴上设置有感测转子与超导定子水平相对位置的位移传感器,超导定子的轴向和/或径向设置有感测轴向悬浮力和/或径向悬浮力的力传感器。本发明有利于调整高温超导悬浮型飞轮场冷位置达到最优状态,同时可以实现静态和动态旋转状态下运行参数的测量。
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公开(公告)号:CN114123883B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202111004008.1
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/28 , H02P23/14 , H02P25/064 , H02P27/06 , B64U70/00
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机助推发射的控制方法、装置及介质,该控制方法包括采集电机的三相电流ia、ib、ic变换为id和iq;确定逆变器每组开关量对应的桥臂电压uα、uβ变换为ud、uq;根据直线电机定子绕组分段情况及定子和动子的长度关系,计算每块定子板的反电动势系数及出力系数K;将逆变器每组开关量对应的桥臂电压dq轴分量代入电流预测模型预测k+1时刻的dq轴电流值;将k+1时刻的dq轴电流值代入代价函数选取开关量来控制逆变器各个开关管的通断。本发明将每块定子板上反电动势系数K引入电流预测中,提高电流预测的准确性,降低了动子运行时的推力波动。
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公开(公告)号:CN117886067A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202211221310.7
申请日:2022-10-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式电机轨道及其收展方法,属于电机轨道技术领域,现有技术中直线电机轨道存在铺设操作繁琐、费时费力且直线电机转运困难的问题。一种履带式电机轨道,包括驱动组件、内层履带和外层履带;外层履带能够层叠于内层履带的外壁,驱动组件用于驱动外层履带使其能够在内层履带外壁展开或叠起,实现电机轨道的铺设或收起;电机轨道用于运输直线电机。本发明改变了多段直线电机转运的方式,大幅提高了轨道铺设的效率,提高了铺设的精准度,同时减少了人力和物力的支出,使得电机轨道铺设方便、快捷、高效。
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