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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113636069B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010346199.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种伺服控制丝杠传动装置和控制方法，传动装置包括伺服电机、丝杠螺母副、直线位移式电位器和控制器；丝杠螺母副包括丝杠螺母和丝杠；伺服电机用于驱动丝杠螺母转动和丝杠相对丝杠螺母平移；直线位移式电位器用于生成表示丝杠当前位置的反馈信号；控制器用于根据反馈信号确定丝杠的当前位置和伺服电机的当前转动位置，以及根据当前位置、当前转动位置和输入指令生成控制伺服电机转动的控制信号。本说明书提供的伺服控制丝杠传动装置仅使用直线位移式电位器即实现了丝杠当前位置和伺服电机当前转动位置的确定，无需在伺服电机中设置专门的角度检测传感器，结构得到简化，也减少因为角度传感器出现问题造成的传动装置故障。
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公开(公告)号：CN113701788A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010438168.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种线位移传感器的安装方法，属于传感器安装技术领域，解决了现有技术中线位移传感器依靠电刷重力克服摩擦的方式安装到套筒式滚珠丝杠副中，无法实现电刷安装轴与丝杠套筒的小间隙配合或者过盈配合的问题。本发明通过在电刷端部安装长螺钉，实现了对电刷长度的延伸，将电刷与套筒螺母配合到位，并通过内六角套筒将外六角螺母拧紧在电刷上，通过外六角螺母将电刷与套筒螺母固定连接，且长螺钉方便拆卸，能够适应电刷与套筒螺母之间的小间隙配合或者过渡配合，使电刷快速安装到位，同时能够通过长螺钉克服螺母拧入的反向力，实现了线位移传感器与丝杠螺母副的快速安装。
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公开(公告)号：CN113701574A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010437431.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种火箭喷管摆动角度的测量方法和装置，方法包括：将安装有三轴加速度传感器的定位套环固定在喷管的表面上，并获取三轴加速度传感器输出的初始信号；定位套环固定在喷管的表面上后，定位套环的第一定位面贴合喷管上的轴向定位台，定位套环的内侧仿型面贴合喷管的外周面；驱动喷管转动，获取三轴加速度传感器输出的摆动信号；根据述初始信号和摆动信号，计算喷管的摆动角度。前述方法直接利用加速度测量方式确定喷管的摆动角度，其测量数据置信度高；在加速度传感器精度达到特定要求，测量的误差很小。另外，此方法和装置具有可以快速拆卸、使用定标方便的特点，可以提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113619817A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010382811.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种轮缘驱动式动量轮装置及其拆装方法，属于动量轮领域，解决了现有技术中动量轮结构拆装复杂、空间利用率低、高速时运行不平稳等问题。本发明通过设置电机为内定子外转子式结构，电机定子直接固定于基座上，电机转子作为轮体储存角动量；轴承组件的心轴与基座固定连接，心轴外部套设轴承，且电机转子与轴承组件的轴承外壳固定连接，本发明通过电机转子充当轮体，实现了轮缘驱动，简化了动量轮的结构，实现了快速拆装且能够保证运行平稳。
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