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公开(公告)号：CN110480403A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910879153.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种加工主轴类零件的自动送料装置，该自动上料装置包括底板、导轨、滚轮、滚轮轴、轴承、轴承端盖、电机支架、伺服电机、联轴器、丝杠、带座轴承、轴承座支架、丝母座、移动支架、气缸、导向杆、托架、机器人、机械手以及辅助的电气控制系统：本发明使得机器人的柔性增加，可以适应不同高度的机床台架，可以在多台机床间自由移动，定位精度高，便于实现机床产线的自动化，不受机床台数的限制，在机床产线上实现自动上下料，减少人力劳动，太高自动化程度，提高机床产线的生产效率，同时也减少了机器人的使用数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110442085A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910681402.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/4065 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置，通过激光位移传感器、振动加速度传感器、温度传感器、噪声传感器及电流传感器作为模块化链式刀库及自动换刀装置的综合性能及可靠性的检测元件。采用变送器及可编程控制器PLC作为信号传输及接收设备，对模块化链式刀库及自动换刀装置的倒刀位置精度、换刀位置精度、换刀时间及刀库状态信息、刀库振动、ATC振动、导轨振动、刀库及自动换刀装置电机电流与温度、系统噪声进行综合性能检测，并将信号由信号采集装置转换后发送给工控机。通过人机界面实现数据的采集控制及存储。本发明具有装置简单，便于操作，检测范围广，移植性强等优点，对数控机床功能部件生产企业具有重大实用意义。
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公开(公告)号：CN110389559A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910681692.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种刀库性能与可靠性检测系统，包含人机交互界面、数据采集与处理系统、数据传输系统、可靠性数据分析系统。通过PLC进行采集信号，并将采集的刀库性能数据发送至工控机；以图形化编程软件为工具，进行人机交互界面的设计，并对检测系统信号数据进行处理分析与显示，对刀库运行过程中的故障信息进行监控，将信息存储至可靠性数据库，根据可靠性数据分析系统，对刀库可靠性数据进行数据统计分析，为刀库的改进提供数据支持；通过PTU模块将性能数据与可靠性数据进行远程传输。本发明具有性能检测与可靠性检测功能，可进行远程监控，实现数据远程的传输，并以短信的形式通知刀库故障信息，降低了制造成本，具有强大的实用价值。
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公开(公告)号：CN110002006A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910336772.5
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64G1/16 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种辅助宇航员作业及搭建月球基地的四履带式月球车装置，该机器人由月球车四履带式移动系统、可分离式检测系统和多功能机械臂系统三个系统构成，月球车四履带式移动系统动力传递结构分三路工作，履带系传动蜗轮组传动的悬臂支路及直接由电机驱动的弹性撑杆支路。当行走于沙石众多的地面时，履带系悬臂会通过涡轮传动抬起适应高度，以达到保护车身，减少摩擦的目的。而行走于松软地面时，悬臂会依情况降低，来适应地表环境，使机器人较为平稳的移动；该检测机器人通过梯子分离，分离后可凭借自身小巧体型爬上月球基地或其他大型机器人难以到达的区域进行检测；多功能机械臂可实现挖掘、抓取、探测等一系列工作。
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公开(公告)号：CN109909885A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910336895.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磨削温度的闭环控制系统，此系统包括机床、工件、无线温度传感器、无线接收模块、电荷放大器、信号采集卡、控制软件、流量自调阀、冷却油站、流量泵、冷却管路、温度传感器、数控系统。本发明可以在线对工件表面的温度进行精确控制，确保磨削加工的精度和表面质量，提高砂轮的使用寿命。为同一材料的工件的磨削加工提供数据支持。可以将不同材料试件的试验数据整理记录，作为磨削加工时各种参数设置的参考资料。这样可以实现对冷却液进行自动调节，最大限度的节省冷却液，降低冷却液对环境的污染，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109639730A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910055067.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: H04L63/0807 , H04L63/108 , H04L67/142
Abstract: 本发明公开了一种基于令牌的HTTP无状态协议下信息系统数据接口认证方法，属于Web应用保密通信领域。该方法的主要特点是，客户端多次访问数据接口时，只有在第一次访问时，需要提供账号密码等认证信息。服务端通过访问数据库进行身份认证，并向客户端发送令牌信息。后续的访问中，客户端只需要提供在初次访问中获得的令牌信息即可，而服务端只需要进行令牌信息的验证而不再需要访问数据库。基于令牌实现数据接口的访问认证，降低了访问过程中账号密码等身份信息的泄露的可能性，提高了系统的安全性。此外，服务器对同一请求来源进行认证时，不再需要对数据库进行频繁访问操作，降低了系统资源的占用。
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公开(公告)号：CN109470302A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811263250.9
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的机电装备运行状态远程监控系统，该监控系统分为推土机终端和监控中心，其中推土机监控终端硬件模块主要由：工作参数采集模块，电源模块，GPS定位模块，GSM通信模块，发动机启停装置，单片机核心组成。监控系统工作时，先通过手机发送短信给推土机终端上，推土机的发动机启动。在发动机启动后，终端上的工作参数采集模块实时监测相应的物理数据并通过单片机发送到GSM模块，GSM模块将数据信息通过短信再发回监管人员的手机上，监管人员根据数据判断推土机的工作状态是否正常，控制推土机的工作状态。此系统对推土机的故障进行有效的鉴定与排查，可以起到预报和预防的作用，降低故障率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108635781A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456058.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 沙滩排球赛场服务机器人可辅助志愿者完成沙滩排球赛场服务。本发明利用各机构之间的合理连接，使得机器人可完成捡球、擦球、回传球一系列工作。同时具备平整沙地功能，利用同步器以及提升油缸的配合，使得平沙机构在特定时间进行工作，其他时间均不运行。本发明采用模块化电路设计，多种传感器集成感知，arduno自主开发，控制灵敏高效，自动化程度高，能够自动识别排球落地方位，自动识别球体表面的清洁程度以控制清洁时间，根据运动员的位置自动调整回传角度；采用特殊的轮胎及底盘结构，使得机器人能够在沙地上自由灵活移动，从而保证各项工作能够高效完成。
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公开(公告)号：CN108514732A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810391739.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明涉及乒乓球发球机器人。该机器人主要由储球机构、送球机构、俯仰横摆机构、发射机构组成。储球机构中，乒乓球进入球筐中并沿地孔进入左侧导管时，旋转拨球轴可有效拨动乒乓球，避免卡球现象发生。进入左侧导管后的乒乓球由固定在箱体内的齿轮运送至右侧导管，并由于挤压作用沿确定轨迹向上做竖直运动，最终进入发射机构。发射机构主要由上下左右均匀放置的四个独立工作的摩擦轮给与球体较大摩擦力，使乒乓球射出时获得较大初速度。可通过调节摩擦轮间转速实现旋转球(左旋、下旋等)的发射。俯仰横摆机构由一系列杆件构成，实现了发球机多角度发射的功能。
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公开(公告)号：CN108479038A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810457018.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A63B69/0017 , A63B47/021 , A63B47/025 , A63B69/407
Abstract: 羽毛球球场训练机器人包括捡球系统、收集整理系统、箱内送球系统、弹射发球系统、球拍击打系统。捡球系统由铲球机构、举升机构、翻转机构三部分组成，实现地面上散落的羽毛球的回收，将其收入铲斗内部，并通过举升和翻转动作，进而将铲斗内部的球运送至机器内部。收集整理系统由运球输送带、中间收集筒以及码摞转盘三部分组成，实现羽毛球的回收与有效整理。升降送球系统由整体驱动机构，固定平台机构，终端丝杠驱动机构组成，将目标从底部接收的羽毛球送往顶端并与弹射发球系统结合。弹射发球系统将从底部送来的羽毛球弹射出去，使羽毛球做抛物线运动，被羽毛球拍在抛物线某一点击打到球场另一侧，弹射机构为系统对目标羽毛球击打的执行件。
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