公开(公告)号：CN110665196A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910938040.3

申请日：2019-09-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  吕子豪 ,  廖金秾 ,  高孟玄 ,  陈康文 ,  张可欣

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187 ,  G06T7/64 ,  G06T7/13 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种羽毛球收集机器人，包含拾取举升部分(27)、筛选部分(28)、收集部分(29)和底盘运动部分(30)。收集部分(29)固定在底盘运动部分(30)上，拾取举升部分(27)固定在底盘运动部分(30)上，筛选部分(28)固定在底盘运动部分(30)的铝型材上。在检损摄像头(16)后方置有基于FPGA的图像处理器，得到更准确地判别结果；本发明能够在羽毛球运动员训练后收集场地上散落羽毛球并且在收集的过程中同步进行挑选和排列，节省了时间，这不仅可以提高训练效率，也提高了场地整理的效率。

公开(公告)号：CN115195903B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210693848.1

申请日：2022-06-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张自强 ,  赵子捷 ,  董子全 ,  陈璐铭 ,  廖金秾

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种结构可变具有多运动模式的复杂地形高效移动平台，包括移动模块(1)、躯干模块(2)、变形模块(3)、弹跳模块(4)；移动机构(1)实现在各种模式下的移动；折展机构(2)作用是连接变形模块形成单自由度六杆机构，承载位姿调整机构(2‑3)；变形模块(3)作用是实现爬行、滚动模式的切换，弹跳模块(4)作用是为平台提供弹跳动力；本发明集成爬行、滚动、跳跃、姿态调整功能为一体的仿犰狳机器人，该平台还具有转向、缓震功能，能够实现在较为崎岖的路段爬行通过，在较为平整的路段滚动通过，在有一定高度落差的地段跳跃通过，可有效应对复杂地形下的进行要求。

公开(公告)号：CN110002006A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910336772.5

申请日：2019-04-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  廖金秾 ,  韩梦蕊 ,  杜亮 ,  吴桐 ,  赵永胜

IPC: B64G1/16 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种辅助宇航员作业及搭建月球基地的四履带式月球车装置，该机器人由月球车四履带式移动系统、可分离式检测系统和多功能机械臂系统三个系统构成，月球车四履带式移动系统动力传递结构分三路工作，履带系传动蜗轮组传动的悬臂支路及直接由电机驱动的弹性撑杆支路。当行走于沙石众多的地面时，履带系悬臂会通过涡轮传动抬起适应高度，以达到保护车身，减少摩擦的目的。而行走于松软地面时，悬臂会依情况降低，来适应地表环境，使机器人较为平稳的移动；该检测机器人通过梯子分离，分离后可凭借自身小巧体型爬上月球基地或其他大型机器人难以到达的区域进行检测；多功能机械臂可实现挖掘、抓取、探测等一系列工作。

公开(公告)号：CN115195903A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210693848.1

申请日：2022-06-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张自强 ,  赵子捷 ,  董子全 ,  陈璐铭 ,  廖金秾

IPC: B62D57/032 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种结构可变具有多运动模式的复杂地形高效移动平台，包括移动模块(1)、躯干模块(2)、变形模块(3)、弹跳模块(4)；移动机构(1)实现在各种模式下的移动；折展机构(2)作用是连接变形模块形成单自由度六杆机构，承载位姿调整机构(2‑3)；变形模块(3)作用是实现爬行、滚动模式的切换，弹跳模块(4)作用是为平台提供弹跳动力；本发明集成爬行、滚动、跳跃、姿态调整功能为一体的仿犰狳机器人，该平台还具有转向、缓震功能，能够实现在较为崎岖的路段爬行通过，在较为平整的路段滚动通过，在有一定高度落差的地段跳跃通过，可有效应对复杂地形下的进行要求。

公开(公告)号：CN110002006B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201910336772.5

申请日：2019-04-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  廖金秾 ,  韩梦蕊 ,  杜亮 ,  吴桐 ,  赵永胜

IPC: B64G1/16 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种辅助宇航员作业及搭建月球基地的四履带式月球车装置，该机器人由月球车四履带式移动系统、可分离式检测系统和多功能机械臂系统三个系统构成，月球车四履带式移动系统动力传递结构分三路工作，履带系传动蜗轮组传动的悬臂支路及直接由电机驱动的弹性撑杆支路。当行走于沙石众多的地面时，履带系悬臂会通过涡轮传动抬起适应高度，以达到保护车身，减少摩擦的目的。而行走于松软地面时，悬臂会依情况降低，来适应地表环境，使机器人较为平稳的移动；该检测机器人通过梯子分离，分离后可凭借自身小巧体型爬上月球基地或其他大型机器人难以到达的区域进行检测；多功能机械臂可实现挖掘、抓取、探测等一系列工作。