公开(公告)号：CN110665196A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910938040.3

申请日：2019-09-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  吕子豪 ,  廖金秾 ,  高孟玄 ,  陈康文 ,  张可欣

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187 ,  G06T7/64 ,  G06T7/13 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种羽毛球收集机器人，包含拾取举升部分(27)、筛选部分(28)、收集部分(29)和底盘运动部分(30)。收集部分(29)固定在底盘运动部分(30)上，拾取举升部分(27)固定在底盘运动部分(30)上，筛选部分(28)固定在底盘运动部分(30)的铝型材上。在检损摄像头(16)后方置有基于FPGA的图像处理器，得到更准确地判别结果；本发明能够在羽毛球运动员训练后收集场地上散落羽毛球并且在收集的过程中同步进行挑选和排列，节省了时间，这不仅可以提高训练效率，也提高了场地整理的效率。

公开(公告)号：CN113635093A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110877692.8

申请日：2021-08-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  曹子睿 ,  陈康文 ,  杨聪彬 ,  王建华

IPC: B23Q3/06 ,  B23C3/18

Abstract: 本发明公开了一种基于镜像铣削形式的船用螺旋桨动态支撑头，其包括壳体、上盖、柔性支撑杆、固定支撑杆、连接件、万向球、压缩弹簧等，所述壳体右侧中心开有一阶梯盲孔，所述阶梯盲孔四周开有多个轴线相互平行且垂直于壳体两侧端面的阶梯通孔，每个阶梯通孔内，从大孔孔底至上盖左底面依次安装有压缩弹簧、弹性支撑杆，上述各支撑杆右端均安装有万向球，壳体左侧栓接有连接支撑头与移动平台的连接件。本发明中支撑点阵列排布与切削区域相适应，柔性支撑点能自动适应不同的曲面形状，固定支撑点能增加支撑刚度，多点支撑增大了支撑面积，能提高支撑的稳定性，较好地抑制桨叶的颤振和形变。