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公开(公告)号：CN114647951A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210353454.1
申请日：2022-04-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊运算的FMS可靠性动态量化评价方法，更具体是针对FMS运行特点，考虑控制软件与机械设备的故障表现形式关联问题，构建系统可靠性评估体系，并统计系统运行过程中各要素故障次数与故障表现形式，考虑其对系统性能的影响程度量化评定单一要素故障形式分类，基于模糊转换矩阵提出系统可靠性量化评价方法，从而为制造系统优化与维护提供理论依据。
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公开(公告)号：CN112859761B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011419797.0
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种考虑集中热处理的分布式锻造流水车间节能调度方法，该节能调度方法包含提出一种在调度领域种的一个全新的分布式调度问题；建立了以最小化完工时间和能耗为目标的节能调度模型，模型包含机器限制、混合生产模式等多种约束；针对空闲机器消耗大的问题，提出了以降低生产速率为代价降低生产能耗的节能策略；提出了一种适合于解决分布式调度问题的智能优化算法，设计了编码与解码规则、精英互助策略、四种进化策略和两种局部搜索策略；结合所提节能调度模型和所提智能优化算法进行真实问题的求解，通过算法性能的对比验证了算法的优势性，验证了节能策略的有效性。通过该节能调度方法可以有效解决分布式锻造生产的节能调度问题。
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公开(公告)号：CN113722891A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110911816.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮传动系统扭转刚度拟合方法，针对谐波齿轮传动的传统扭转刚度模型表达式复杂且羊肉对称的问题，不然呢发明对扭转刚度模型进行了如下改进：本发明用三次泰勒级数展开来描述扭转刚度的非线性，用双曲函数来描述扭转刚度的滞回特性，得到转矩T与扭转角之间的关系。应用该方法建立的扭转刚度模型在保证较高的拟合精度的同时，模型中的参数又容易识别。
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公开(公告)号：CN113722844A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110877675.4
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/16 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种考虑双轴承座孔影响的齿轮轴线位姿误差与装配误差方法，其包括以下步骤：(1)构建平面结合面误差传递模型；(2)构建圆柱面结合面误差传递模型；(3)构建并联结合面结合面误差传递模型；(4)构建齿轮轴轴承座孔对其轴线影响的位姿变换矩阵；(5)以结合面为传递介质构建装配误差模型。此方法下建立的装配误差模型考虑到了齿轮轴装配所需必要零件带来的影响，并且考虑双轴承座孔的齿轮轴线位姿误差使得所建立的误差模型拥有更高精度，为实现装配精度预测提供了一定的理论基础。
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公开(公告)号：CN113591244A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110877669.9
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种考虑装配误差与制造误差的齿轮传动误差模型，包括以下步骤：(1)构建基于SDT方法的齿轮副误差模型；(2)获取影响齿轮传动各项误差源，建立与传动误差之间联系；(3)构建齿轮传动误差模型。考虑到齿轮制造过程中的各项误差，将其与传动误差建立关联，并将齿轮装配过程中对齿轮轴线位姿的影响与传动误差挂钩，建立齿轮传动误差模型，为实现传动精度预测提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113188455A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011512307.1
申请日：2020-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人末端单目视觉的物体法向高度计算方法，更具体的是利用固定在机器人末端的单目相机，在物体特征所在平面选取或添加圆形特征后通过单目相机进行图像清晰采集，利用图像处理分析软件对采集到的物体特征长短轴参数和长短轴之比计算。通过示教器或代码驱动机器人末端进行旋转运动，构建旋转运动角度与特征长短轴之比的模型，在进行后续操作时，通过进行图像清晰采集并计算物体特征长短轴参数和长短轴之比，可以精确快速确定相机到物体特征平面的法向垂直高度。
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公开(公告)号：CN110515364B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910633317.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B23/02 , G05B19/418 , G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于变分模态分解和LS‑SVM的刀具磨损状态检测方法，首先利用瞬时频率均值法确定信号的变分模态分解最佳模态数，再采用降噪变分模态分解算法对信号进行重构并分解得到若干子信号，然后分析提取子信号的时域和能量比特征，归一化处理后采用相关性分析对特征进行筛选。最后对标准回溯搜索算法进行改进，使其在原有较强的全局搜索能力的基础上进一步提高了局部搜索性能，且不再预设参数，该优化算法会自动选择适合的参数，改进后的算法成为均衡自适应回溯搜索算法。结果表明变分模态分解能够应用于刀具的状态检测，同时验证了本发明具有更高的准确性。
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公开(公告)号：CN112182795A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010896590.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器不同齿形对比建模方法，步骤一：分别建立三种齿形的基础坐标系，保证三种齿形的齿廓在分度圆处不仅齿厚相等，而且与分度圆交点的切线斜率也相同。步骤二：将三种齿形方程通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下，考虑到三种齿形的形成原理不同，从而对应不同的坐标变换矩阵。步骤三：相同坐标系条件下，列出不同齿形方程；本发明分别在各自坐标系下建立了双圆弧公切线齿廓、摆线公切线齿廓和渐开线齿廓，然后通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下表示，为比较不同齿形的谐波减速器啮合性能提供了基础。
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公开(公告)号：CN112033296A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010789069.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置，该测量装置包含安装于底座上的高精度转台系统，通过置于下方的力矩电机和圆光栅构成反馈系统实现转台稳定旋转，波发生器与柔性轴承通过传动轴安装于转台上方；柔轮通过柔轮支架安装在精密转台正上方，并通过上下调整实现柔轮与柔性轴承的接触配合；激光测距仪通过传感器支架安装于底座上，并通过上下前后移动调整实现激光穿过传动轴中标准圆柱的中心轴线，后上下调整实现激光位于柔轮变形测量点。本发明通过替换连接法兰与传动轴，实现测量不同类型的柔轮及不同波发生器的径向变形函数，测量装置安装便捷，测量精度高，为谐波减速器齿廓参数优化提供实现基础。
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公开(公告)号：CN109578551B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811490822.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。
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