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公开(公告)号：CN115993202B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310045579.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓预紧力评估方法及其动态参数测量装置，该方法包括：考虑恒定和动态参数，建立基于能量法的螺栓预紧力评估模型；获取栓接结构几何尺寸、测点翘曲位移与材料物理属性参数数据；根据所述测点翘曲位移及其与拧紧螺栓轴线距离确定薄板角位移；基于所述参数数据、角位移和评估模型确定螺栓预紧力。此外，该装置包括测点翘曲位移和螺栓预紧力测量系统。本发明提供的技术方案通过对螺栓预紧力的有效评估，能提高结构可靠性设计水平，为机械装备高性能装配及使役性能提升提供了理论依据，可减低维护成本。
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公开(公告)号：CN118821514A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410780001.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑螺栓蠕变松弛的导轨表面节点变形预测方法，属于机床装配精度领域；首先，基于复合时间强化模型，得到螺栓其长度变化量随时间变化的表达式。其次，基于变形协调条件和弹性交互作用理论，建立各个螺栓其预紧力变化量与长度变化量的数学模型，进而得到预紧力变化量随时间变化的表达式。然后，将预紧力变化量代入导轨表面节点变形与预紧力的数学模型中，得到各个节点变形随时间变化的表达式。最后，通过有限元仿真和理论计算所获得的变形数据，进而验证了其预测方法的有效性。通过预测各个节点的变形值，对螺栓初始的预紧力大小进行控制，进而提高导轨表面的装配精度，本方法解决了导轨装配精度难以控制及预测的技术问题。
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公开(公告)号：CN118673625A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410789615.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F111/08
Abstract: 考虑材料热软化效应的滚珠丝杠副磨损量解析建模方法，依据弹性滞后、自旋滑动、塑性变形、差动滑动和润滑粘性阻力引起的摩擦力矩，建立滚珠丝杠副的摩擦力矩计算模型；由摩擦力矩模型代入滚珠丝杠副摩擦热计算公式求得滚珠丝杠副的累计摩擦热量，并根据滚珠丝杠副的热特性建立滚珠丝杠的温升计算模型，进而获得温升值；温升值结合温度‑硬度关系公式，获得材料的硬度变化模型；推导相对运动速度方程，基于Archard理论，根据滚珠丝杠的相对运动速度方程以及硬度变化模型，建立的滚珠丝杠副磨损量解析模型，解决了滚珠丝杠副精度退化领域机理模型预测精度欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN117828928A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311762914.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种综合离差与精度退化模型的装配应力评价方法，包括以下步骤：计算理想情况下装配结构应力分布的均值；分析制造误差、装配变形和误差均化等因素综合作用下装配结构的应力分布情况；计算实际应力与理想应力之间离差的平均值，并将其定义为附加应力；根据Wiener退化过程，理论分析附加应力对精度寿命的影响，再根据精度保持性要求导出附加装配应力的上限值；以理想应力为装配应力下限、理想与附加应力之和为装配应力上限进行低应力装配评估。本发明可用于装配应力均匀性的评价，为低应力装配技术的实现提供了理论和方法基础，有助于提高装配精度及其保持性。
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公开(公告)号：CN112613218B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011569705.7
申请日：2020-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于abaqus的真实粗糙表面建模方法，适用于三维真实粗糙表面在abaqus软件中的快速建模。本方法通过三维形貌仪获取真实粗糙表面的三维形貌数据，采用matlab进行数据降噪处理，在abaqus中实现了三维实体模型的建立。采用python语言编写程序，生成点、线、面，生成真实粗糙表面壳体后并进行实体化，最终得到真实粗糙表面的三维实体模型。根据数据直接在有限元分析软件abaqus中进行建模，可以有效避免将数据导入其他软件建好模型之后再导入abaqus中繁琐步骤以及可能会存在的模型失真的情况，并且在很大程度上提升三维模型的准确性，也为后续进一步实现真实粗糙表面接触特性的自动化分析打下良好的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117371185A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311223777.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑摩擦热膨胀效应的导轨精度衰退的预测方法，包含如下步骤：步骤1：获取导轨所在机械设备的运行工况条件；步骤2：根据导轨的运行工况条件得到导轨的四列滚柱的受力。步骤3：根据步骤2获得的各滚柱的受力和变形量获取导轨在运行至热平衡时的摩擦热膨胀效应带来的热位移以及接触压力的增量。步骤4：根据步骤2以及步骤3获得的数据，对导轨运行长时间后滚柱的磨损进行预测。步骤5：根据步骤4获得四列滚柱的磨损，结合摩擦热膨胀效应的热位移，完成对导轨整体X方向以及Y方向和偏转角度的计算，获得衰退预测。本发明建立的精度衰退模型对磨损理论进行修正，预测结果与实验测量结果相符合，提高导轨寿命和性能。
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公开(公告)号：CN117034680A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310849706.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的静压转台智能监测方法及系统，首先建立静压转台以及油垫模型并用有限差分法求解雷诺方程分析转台的承载性能；在粒子群算法中引入动态学习因子c1和c2和动态权重wk并与人工神经网络相结合并将采集好的数据进行归一化处理；使用MATLAB进行编程，将处理后的数据输入基于改进的粒子群算法和人工神经网络相结合的模型进行训练并通过输出值与目标值的对比来评估静压转台的工作性能；对静压转台的工作情况进行智能评估和管理，提高其自动化和智能化监测管理水平，通过人工神经网络模型对静压转台的工作情况进行实时监测，进一步提高静压转台的智能化监测和管理水平。
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公开(公告)号：CN116810490A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310702342.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种静压转台智能监测系统及方法，包括数据采集系统、大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统。通过数据采集系统采集转台参数传递给大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统，对静压转台的工作状态进行实时动态的监测和评估。建立静压转台以及圆形油垫模型，并通过控制系统来控制各传感单元记录转台的实时参数；通过数据采集系统采集影响静压转台的相关参数，将采集后的数据传入大数据计算系统进行数据归类处理；使用MATLAB搭建人工智能系统，将处理后的数据输入人工神经网络模型进行训练并通过输出值评估和监测静压转台的工作状况；本发明能够实时动态的监测静压转台的工作状况，更加全面准确地了解静压转台的工作性能和状况。
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公开(公告)号：CN116766182A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310702344.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主从控制的锻件表面缺陷修型装置及控制方法，包括夹持机器人和修型机器人。修型机器人为主机器人，夹持机器人为从机器人。夹持机器人和修型机器人固定于地板上，夹持机器人用于固定锻件，修型机器人用于锻件表面缺陷的修型。修型双机械臂末端固定有浮动主轴、双目测量系统和工业机械臂，浮动主轴和双目测量系统通过固定板用螺栓固定在机械臂上。相比较于单臂机器人，本发明能够有效的提高修型效率和质量；两个机械臂分工明确，可有效准确的对模锻件表面进行修型；利用多传感器的信息采集能力，通过神经网络技术对模锻件缺陷处进行识别定位，使用人工神经网络算法对修型位姿进行估计，最后通过双臂协调规划完成一系列动作。
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公开(公告)号：CN115993202A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310045579.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓预紧力评估方法及其动态参数测量装置，该方法包括：考虑恒定和动态参数，建立基于能量法的螺栓预紧力评估模型；获取栓接结构几何尺寸、测点翘曲位移与材料物理属性参数数据；根据所述测点翘曲位移及其与拧紧螺栓轴线距离确定薄板角位移；基于所述参数数据、角位移和评估模型确定螺栓预紧力。此外，该装置包括测点翘曲位移和螺栓预紧力测量系统。本发明提供的技术方案通过对螺栓预紧力的有效评估，能提高结构可靠性设计水平，为机械装备高性能装配及使役性能提升提供了理论依据，可减低维护成本。
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