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公开(公告)号：CN108542703A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810179136.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种双UPS型踝关节康复装置，该踝关节康复装置包括动平台、2条运动支链、约束支链、约束支链电机驱动单元、约束支链同步带传动单元和基座。动平台包括可调节脚挡板、上下调节装置、上平台和下平台，2条对称布置的运动支链以及约束支链共同连接动平台与基座。通过上述结构，本发明可满足不同患者对踝关节康复的需求，约束支链使动平台具有3个转动自由度，同时使动平台转动中心与人体踝关节运动中心始终重合，降低患者受到二次伤害的风险。本发明降低了动平台距离地面的高度，患者可坐在普通座椅上完成康复治疗，基座承受了人体腿部的大部分重量，减小了脚部给动平台的压力，配合约束支链的承重能力，增加了装置的刚度。
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公开(公告)号：CN108378911A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810283021.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于针灵活调节的混合式外固定器，可应用于骨科手术外科领域。环通过固定杆夹与固定杆连接，环通过固定杆能够实现纵向方向的调整，环固定线夹和环固定针夹与环连接，可实现肱骨在环中任意角度的固定，环固定针夹可实现胫骨关节的在环中任意角度的固定，并且可以沿固定杆的纵向方向实现位置调整和定位。双针夹与单针夹主要实现胫骨部位的固定，并且可以绕固定杆实现360度的角度调节以及沿固定杆纵向方向的固定。趾骨针实现绕固定杆360度的角度调节以及纵向方向的固定。本发明提供一种调节范围大,灵活性大并且能够同时应用于肱骨，胫骨以及趾骨等多个部位的混合外固定器，同时解决针灵活调节和精确定位困难的问题，且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN106667722A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610925253.9
申请日：2016-10-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0274 , A61H2201/1659 , A61H2205/06 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种人机空间重力平衡上肢康复外骨骼，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、一级弹簧装置、一级转向装置、二级弹簧装置、二级转向装置，一级弹簧装置安装在第二关节上板上，一级转向装置安装在第一关节下板上，一级钢丝绳经一级弹簧装置及一级转向装置固定在二级轴上。二级弹簧装置及二级转向装置安装在第四关节下板上，二级钢丝绳经二级弹簧装置及二级转向装置固定在四级轴上。通过设置一级滑轮组件，压簧的小运动位移即可满足上肢大范围运动。通过调整二级轴的长度及二级轴、二级转向装置、四级轴、四级转向装置在外骨骼上的位置，实现对不同质量及长度的外骨骼和上肢的空间重力平衡。
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公开(公告)号：CN106618698A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610951473.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61B17/6441 , A61B17/645 , A61B17/6475 , A61B17/6491 , A61B17/66
Abstract: 本发明提供一种七自由度胫骨单侧外固定器，该固定器包括近端三个转动副、远端三个转动副和一个移动副，由近端骨针支架、近端中间转动体、近端延长棒卡子、延长棒、远端延长棒卡子、远端中间转动体、远端骨针支架等结构组成。中间转动体通过延长棒卡子齿轮与延长棒卡子齿槽连接，中间转动体相对于延长棒卡子实现绕y轴360度的转动；所述延长棒卡子通过延长棒螺母和延长棒连接，二者实现绕z轴360度的角度固定；近端转动副和远端转动副具有对称相同的连接。本发明实现近端胫骨和远端胫骨在X、Y、Z方向的位姿对齐，并在骨折稳定后期实现轴向加压的功能，解决了单侧固定器调节范围小、灵活性差的缺点。该固定器还具有结构简单，使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN106546188A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610967935.6
申请日：2016-11-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构，该调整机构包括前框、后框、横梁、外环架、内环架、托架、直线运动单元，前框、后框及横梁组成调整机构的本体，外环架通过一级转轴安装在前框内，内环架通过两级转轴安装在外环架内，托架与内环架连接并固定在一起，扫描相机安装在托架上。一级直线运动单元通过导杆机构驱动外环架绕一级转轴转动，两级直线运动单元驱动内环架绕两级转轴转动，因此，扫描相机在三维空间中具有水平和竖直两方向的转动自由度。在人体3D扫描中，多组调整机构呈圆弧状排列，人体位于圆弧中心，通过调整各扫描相机在水平和竖直方向的角度，使得各扫描相机的镜头均指向人体，以此获取用于3D模型拼接的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119056084A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411421383.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种儋州调声木偶机构，包括箱体、木偶、凸轮导引机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和驱动单元；木偶在箱体上方成排设置有多个；凸轮导引机构包括一个贯穿各木偶前臂的横杆以及两个从两端引导横杆运动方向的凸轮引导件，凸轮导引件上开凸轮槽；曲柄摇杆机构与横杆的两端活动相接，驱动横杆沿凸轮槽的轮廓线移动；曲柄滑块机构包括横板、固接在横板两端的滑块、驱动滑块上下运动的二级曲柄机构，横板上方固接有多个螺杆，螺杆的一端相接于各木偶的上身背面；驱动单元用于驱动二级曲柄机构和曲柄摇杆机构动作。该木偶机构将机械原理与传统木偶相结合，使木偶能够复现儋州调声中的人物舞蹈动作，从而实现传统艺术与现代机械工程的结合。
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公开(公告)号：CN111230840B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010091050.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于下肢助力的柔性功能外衣本体，该功能外衣本体穿戴于人体下肢，可为髋关节前屈运动与后伸运动、踝关节趾屈运动与背伸运动提供单个或其中两个提供助力，共8种助力方式，根据健康人员或者下肢运动障碍患者的需求，选择合适的助力方式。该功能外衣本体包括底层外衣、腰环带、大腿环带、小腿环带、脚环带、鲍登线单元、惯性传感器、拉力传感器等组成，通过鲍登线单元牵引相应环带，将辅助力传递至髋或踝关节。该外衣本体具有质量轻、人机相容性好等优势，同时集成了步态检测和辅助力测量功能，通过更换上锚点固定单元和下锚点固定附件的位置，改变鲍登线放置的位置，以此对不同期待关节运动的助力。
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公开(公告)号：CN108324282B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810093515.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种人体肩部盂肱关节旋转中心运动信息检测系统，属于检测技术领域，该检测系统包括：人体胸骨位置跟踪传感器，用于检测人体胸骨的位置，并有四点位置实时获取人体的姿态信息；人体肱骨位置跟踪传感器，用于检测人体肱骨的位置；人体肩胛骨位姿跟踪传感器，用于检测人体肩胛骨位姿；数据采集卡采集人体胸骨、肱骨的位置和肩胛骨的位姿；通过上位机应用程序和数据处理子程序处理，显示一个周期内肩部盂肱关节旋转中心运动信息。该采集系统解决了VICON检测系统数据标志点丢失、人体摄像系统遮挡问题。采集系统简单、适应能力强、数据采集准确、实时性能好，能应用于肩部功能仿生、肩部功能模拟及人机工程等。
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公开(公告)号：CN107198639B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710332562.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复外骨骼机构的主被融合关节，该外骨骼机构采用紧致连接的方式与人体上肢的上臂和前臂连接，在人机连接界面处将主动关节和被动滑动副融合在一起，形成上臂主被融合关节和前臂主被融合关节。上臂主被融合关节通过二级半环与上臂绑缚连接，二级半环绕自身轴线带动上臂转动，前臂主被融合关节通过五级半环与前臂绑缚连接，五级半环随前臂箱体一起带动前臂绕自身轴线转动。该主被融合关节采用同步带传动方式，同步带驱动一级半环及四级半环转动，同时，在一级半环及四级半环内侧设置了具有弹性的上臂被动滑动副和前臂被动滑动副，在被动滑动副中均设置了导杆与压簧，降低上肢康复外骨骼机构在人机连接界面处的作用力/矩。
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公开(公告)号：CN106515915B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610966815.4
申请日：2016-11-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62H5/16 , B62H5/20 , B60R25/10 , B60R25/102 , B60R25/33
Abstract: 本发明涉及一种智能防盗花鼓，具体说，涉及一种用于自行车的智能防盗花鼓，包括车轴、左鼓壳、右鼓壳、滚珠轴承、发电机、锂电池、防盗锁，左鼓壳与右鼓壳通过两侧的滚珠轴承安装在车轴上，且内部形成具有规则空间的腔体，发电机与防盗锁安装在该腔体中。发电机的定子安装并固定在车轴上，发电机的转子内嵌在右花鼓上，在花鼓转动时，发电机产生电力持续存储在锂电池中。防盗锁主要由锁销、直线运动单元及电机组成，电机根据控制系统指令驱动直线运动单元和锁销，锁销插进左鼓壳的槽孔中，限制左鼓壳相对车轴转动，实现对自行车花鼓的锁紧，以此提高自行车在停放状态下的防盗能力。
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