公开(公告)号：CN118805551A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411232204.8

申请日：2024-09-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张雷雨 ,  李紫烨 ,  李登 ,  高永健 ,  李剑锋

IPC: A01D46/30 ,  A01D45/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器，包括：用于带动采摘器移动的移动部，移动部的活动端设置有采摘末端器，采摘末端器包括与移动部的活动端连接的翻转机构，翻转机构的活动端连接有用于采摘西红柿果实的抱‑剪机构，抱－剪机构上窄下宽设置，抱－剪机构上设置有临时存储筒，翻转机构用于使抱‑剪机构翻转后将抱－剪机构采摘的西红柿果实落入临时存储筒内进行临时存储。本发明的采摘器在采摘西红柿时，上窄下宽的结构使得抱‑剪机构在采摘西红柿时不会损伤未成熟的西红柿，同时，临时存储筒内可以暂存多个西红柿，采摘效率更高，采摘效果更好。

公开(公告)号：CN119056084A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411421383.X

申请日：2024-10-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张雷雨 ,  李登 ,  王怡欢 ,  彭俊杰 ,  王天怡 ,  高永健

IPC: A63J19/00 ,  A63H7/02

Abstract: 本发明公开一种儋州调声木偶机构，包括箱体、木偶、凸轮导引机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和驱动单元；木偶在箱体上方成排设置有多个；凸轮导引机构包括一个贯穿各木偶前臂的横杆以及两个从两端引导横杆运动方向的凸轮引导件，凸轮导引件上开凸轮槽；曲柄摇杆机构与横杆的两端活动相接，驱动横杆沿凸轮槽的轮廓线移动；曲柄滑块机构包括横板、固接在横板两端的滑块、驱动滑块上下运动的二级曲柄机构，横板上方固接有多个螺杆，螺杆的一端相接于各木偶的上身背面；驱动单元用于驱动二级曲柄机构和曲柄摇杆机构动作。该木偶机构将机械原理与传统木偶相结合，使木偶能够复现儋州调声中的人物舞蹈动作，从而实现传统艺术与现代机械工程的结合。