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发明公开
一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器审中-实审

公开(公告)号：CN118805551A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411232204.8

申请日：2024-09-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张雷雨 , 李紫烨 , 李登 , 高永健 , 李剑锋

IPC: A01D46/30 , A01D45/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种狭窄空间下使用的西红柿采摘器，包括：用于带动采摘器移动的移动部，移动部的活动端设置有采摘末端器，采摘末端器包括与移动部的活动端连接的翻转机构，翻转机构的活动端连接有用于采摘西红柿果实的抱‑剪机构，抱－剪机构上窄下宽设置，抱－剪机构上设置有临时存储筒，翻转机构用于使抱‑剪机构翻转后将抱－剪机构采摘的西红柿果实落入临时存储筒内进行临时存储。本发明的采摘器在采摘西红柿时，上窄下宽的结构使得抱‑剪机构在采摘西红柿时不会损伤未成熟的西红柿，同时，临时存储筒内可以暂存多个西红柿，采摘效率更高，采摘效果更好。

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