-
公开(公告)号：CN201035818Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720148944.9
申请日：2007-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型是一种教学实验装置，特别是重心可调节的小车式倒立摆。主要包括有车轮(1)、底盘(2)、头部(10)、支撑杆(9)、重心调节箱。重心调节箱包括有箱体(3)、两个齿条支撑架(4)、两个齿条、两个舵机、横梁(6)。两个齿条支撑架(4)固定在底盘(2)上，支撑架(4)为内部为中空的壳体，两个齿条分别设置在两个支撑架(4)的中空部分，两个齿条分别与舵机上的齿轮相咬合。在两个齿条之间设置有横梁，横梁的两端分别与两个齿条固定连接，横梁的中间与支撑杆固定连接。本实用新型可以完成车体重心的上下移动，通过改变车体的重心来改变整个系统参数，为研究和验证控制方法的鲁棒性以及鲁棒控制理论提供了简单方便的平台。
-
公开(公告)号：CN201035817Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720148943.4
申请日：2007-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种教学实验装置，具体为重心可调节的小车式倒立摆。在本实用新型中舵机支撑箱(4)和支撑结构(8)均固定在底盘(2)上，舵机(5)固定在支撑箱(4)上，舵机(5)与第一齿轮(6)同轴连接，第一齿轮(6)与第二齿轮(7)咬合；第二齿轮(7)设置在支撑结构(8)和顶盘(11)之间，顶盘(11)的上表面与调节箱箱体(3)固定连接。第二齿轮(7)的中心处设置有一通孔，通孔内设置有内螺纹，螺纹杆(9)的一端与通孔内的螺纹配合连接。本实用新型能够通过调节箱中的机械结构完成摆杆的重心调节，通过调节摆杆的重心改变整个系统的参数为研究和验证控制方法的鲁棒性以及鲁棒控制理论提供了简单方便的平台。
-
公开(公告)号：CN200954627Y
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200620119062.5
申请日：2006-07-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有初级智能行为的机器龟，属于机器人领域。包括由两个驱动足(2)、一个转向足(1)、四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)和单片机ATMEGA16L，红外传感器(5)分别位于壳体的前、后、左、右。两个光敏电阻(3)分别位于壳体前部左右两侧。四个红外传感器(5)、两个光敏电阻(3)分别与单片机ATMEGA16L连接，四个红外传感器(5)用于检测障碍物，光敏电阻(3)用于检测光强，单片机ATMEGA16L根据红外传感器(5)、光敏电阻(3)输入的信号控制电机，进而控制驱动足(2)。本实用新型给常规的自动机器赋予智能的行为，可用于人工智能开发学习的载体，也可作为一种新型的智能玩具。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203305222U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320135027.2
申请日：2013-03-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种飞轮倒立摆系统是一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流，涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用产生力矩，倒立摆的摆杆在该力矩的作用下摆动。本系统通过控制飞轮旋转的角速度和电磁铁的励磁电流的方法来控制产生的力矩，这种方法增大了飞轮的力矩，延长了力矩的作用时间，减小了系统的质量和体积，提高了控制效果，拓宽了应用场合。
-
公开(公告)号：CN202130526U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120199920.2
申请日：2011-06-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型是一种具有多传感器的桌面型智能六足机器人，属于机器人控制领域。本机器人主要包括左、右五连杆腿部机构、两个360度连续旋转伺服舵机、四个光敏传感器、一个红外避障传感器和机器人主体骨架。本实用新型的智能行为是通过以下方法实现的：由四个光敏传感器得出两侧不同方向的亮度值和整体环境的亮度值，由红外避障传感器探测前方障碍物的距离，通过模糊控制规则对环境的综合信息进行处理，驱动舵机完成转弯、前进或变速等动作，使机器人在未知环境中实现行走、避障、趋光等智能行为。该方法简单、高效，利用多传感器的配合，准确、全面的感知环境信息，可在未知环境中进行有目的的智能行为。
-
公开(公告)号：CN200948596Y
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200620119063.X
申请日：2006-07-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型仿生机器人，属于机器人技术领域。本装置主要包括有两个主动轮、一个从动轮、数字信号处理器、两个红外测距传感器和两个环境光测量模块，环境光测量模块包括有光敏电阻Rp1、一个三位拨码开关和三个不同阻值的分压电阻R4、R5、R6，分压输出的信号通过一个放大倍数为1的二阶压控电压源型有源模拟低通滤波器与数字信号处理器相连。两个电机、两个红外测距传感器也分别与数字信号处理器相连，两个红外测距传感器用于检测前方的障碍物，两个环境光测量模块用于检测车体两侧的光强，本实用新型具有可靠的环境光信息获取环节，并提高了鲁棒性、可扩展性。并可在教学、实验中用作通用型机器人控制平台。
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.019 seconds)
