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公开(公告)号：CN111912409A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010654022.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种可编程智能反射面辅助的多移动设备定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。无线接入点在目标区域内确定多个采样点，并获取每个采样点在不同RIS反射配置时的RSS，从而得到RSS的二维分布关系，并对RIS反射配置进行迭代优化，从而根据最后一个周期得到的在上一周期的RIS反射配置下每个移动设备的位置在每个采样点的概率，以及最后一个周期得到的RIS反射配置下的每个移动设备的RSS，结合RSS的二维分布关系，计算得到每个移动设备的位置在每个采样点的概率，并根据计算结果确定每个移动设备的位置。通过多个周期的迭代优化，能够不断调整目标区域内的RSS分布，得到使得所有移动设备平均定位误差最小的RIS反射配置，使得到的定位更加准确。
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公开(公告)号：CN111291984A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010072790.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种多无人机分布式任务选择和轨迹设计方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。所述方法包括：目标无人机获取初始环境状态的特征向量，根据初始环境状态的特征向量、各个任务的指示向量、位置决策模型和平均AoI预测模型，获得目标任务对应的目标执行位置，移动到所述目标执行位置，并完成预设工作任务，通过将位置决策模型与平均AoI预测模型进行结合，并将其他无人机当前的位置，各个任务最新AoI作为状态，保证其在决策的过程中能考虑到其它无人机的位置和任务的实时状态，通过无人机集群中每个无人机的分布式自主决策，取消了现有技术中的中心节点进行任务和轨迹分配方式，使得决策过程鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN107036602B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710454641.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明具体涉及一种基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统与方法，主要涉及环境感知技术、视觉导航、无人机室内自主导航技术等多个领域。其中，信息码基于环境感知技术，利用信息源周围的环境特征信息如磁场、wifi、声音等信号和相应的引导码来唯一标识信息源从而反馈给终端相应的信息。基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统利用所述信息码和机载传感器，通过获取室内环境中的信息码信息得到无人机当前位置信息，进一步借助室内三位电子地图获取导航信息，完成无人机在室内的精确导航。本发明解决了GPS在室内信号差、导航精度低的问题，提高了无人机的导航精度，降低了导航的实现复杂度。
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公开(公告)号：CN107220691A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710453255.7
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京大学
IPC: G06K19/06 , G06K17/00 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G06F3/0487
Abstract: 本发明公开一种软件定义的时空可扩展信息码。该信息码系统利用机器学习算法，通过感知用户设备抓取到的环境特征信息以及历史数据为用户智能的匹配相应信息内容。本发明信息码在编码方式上采用分层编码机制，通过使用非均匀分辨率的代码块以多个粒度将信息嵌入到空间，根据距离远近对信息码进行分层编码。并且本发明的信息码软件对传统的扫码获取信息的途径进行了改进，可以通过结合环境信息和输入字符或操作手势获取信息码。本发明可以向下兼容传统的静态二维码技术，无需增加硬件成本，实现起来方便快捷，可用于任何使用二维码的设备与应用，如智能手机、ATM机、平板电脑、广告显示屏、传统媒体、身份验证系统等设备。
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公开(公告)号：CN102595627A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210016695.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京大学
IPC: H04W72/12
Abstract: 本发明公开了一种基于频域调度的双工通信方法。本发明提出的双工通信方法包括：每个子频段的双工模式有三种选择：①通信装置向终端设备发射信号，②通信装置从终端设备接收信号，③同频同时的双工模式；系统根据通信装置获知的各个设备的传输请求、服务质量等级、数据块的大小、信道质量等信息以及干扰水平和通信装置自身的干扰消除能力，频域调度动态地分配每个子频段的双工模式和所分配的同频同时工作的终端设备。本发明采用动态的频域调度方法确定每一子频段的双工模式，可以灵活地进行子频段的分配；利用干扰消除能力等信息进行动态调度，从而在提高资源利用率的同时，也有效地降低通信装置发射天线对接收天线的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101932064A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010239614.7
申请日：2010-07-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种双向中继网络中基于联合中继选择的通信方法，属于无线通信领域。本方法为：1)每个源节点分别发送导频符号序列至所有中继节点；2)源节点对所有中继节点放大转发的导频信号分别进行接收，并估计有效信噪比；3)源节点根据有效信噪比确定一最优中继节点4)各个源节点对待发送信号进行差分调制编码后发送给该最优中继节点；5)该最优中继节点对接收信号进行放大并将其共轭值转发至所有源节点；6)源节点对该最优中继节点转发的信号进行接收，并消除接收信号中的干扰信号项；7)源节点对上一步处理后的信号进行差分解码。本发明无需信道状态信息，即可实现多个源节点之间的信息交换，大大提高了系统的性能。
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公开(公告)号：CN101917250A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010239627.4
申请日：2010-07-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种双向中继网络的通信方法，属于无线通信领域。本发明的方法为：1)各个源节点对发送信号进行差分调制编码后发送给中继节点；2)中继节点根据接收信号的功率估计信号的放大倍数β；3)中继节点根据估计出的放大倍数β对接收信号进行放大，并将其共轭值转发至所有源节点；4)源节点消除接收信号中的干扰信号项；5)源节点对上一步处理后的信号进行差分解码。与现有技术相比，本发明能够在保证系统实现复杂度要求的条件下，无需信道状态信息，即可对多个源节点信号的正确接收，达到了提高系统性能的目的。
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公开(公告)号：CN117614499A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311222814.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本申请公开了一种应用于多小区远近场的无线通信方法、系统及存储介质，所述方法包括：将可重构全息超表面天线设置于多个基站中；构建所述可重构全息超表面天线与近场用户之间的第一信道，以及与远场用户之间的第二信道；对待发送的信号进行混合波束成形，将混合波束信号通过相应信道发送给用户。根据本申请实施例提供的无线通信方法，采用可重构全息超表面天线，相较于传统天线具有轻量级、低功耗、低成本等优势，且相较于传统的只考虑远场的通信方案，本申请的方案适用于远近场，更适合6G时代大天线口径、高工作频段的特性，且采用混合波束成形方案，能使得该系统的数据速率最大化。
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公开(公告)号：CN117254269A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311220205.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种基于可重构全息超表面的分布式天线系统、方法及介质。该基于可重构全息超表面的分布式天线系统，包括基站以及分别与所述基站通信连接的多个可重构全息超表面，所述基站用于对原始信号进行数字波束成形，以及将数字波束成形后的信号发送给所述可重构全息超表面，所述可重构全息超表面用于对所述数字波束成形后的信号进行全息波束成形，以及将全息波束成形后的信号发送到用户端，该基于可重构全息超表面的分布式天线系统通信能力较强，通信效果较好，能够很好地满足实际应用的需要，改善了相关技术方案通信能力不佳、通信效果不好、不能满足实际应用通信需求这一状况。
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公开(公告)号：CN113783594B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111068834.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明涉及一种基于可重构全息超表面的用户配对方法及系统，先对待配对的多个用户进行匹配，得到多个匹配组合。然后根据可重构全息超表面对应的天线参数，计算每一匹配组合对应的通信数据速率，最后根据所有匹配组合对应的通信数据速率，以总通信数据速率最大为目标，构建目标分配函数，并对目标分配函数进行求解得到用户配对方案，即得到待配对的多个用户的匹配结果，能够有效的进行多个时隙间的用户调度，使得通信系统能够最大程度的受益于多用户分集增益，使得通信系统的总通信数据速率达到最大，相比于随机确定子集的方案，能够显著提高通信系统的总通信数据速率。
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