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公开(公告)号：CN117176750A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310879977.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种基于超材料物联网传感器的通信方法，包括：基于各传感器单元的等效电路模型，确定接收信号功率的第一表达式；针对各接收端反射角度范围，基于第一表达式求解第一优化问题，确定在给定各接收端反射角度范围的情况下，各接收端反射角度范围对应的最佳缩放比例；基于各接收端反射角度范围对应的最佳缩放比例以及第一表达式，通过求解第二优化问题，确定在给定各接收端反射角度范围的情况下，对应的最佳的感知函数参数；基于各接收端反射角度范围对应的最佳缩放比例、最佳的感知函数参数，确定最大接收端反射角度范围；在最大接收端反射角度范围内，接收来自目标超材料传感器阵列的反射信号。基于此，实现扩展接收端的覆盖角度范围。
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公开(公告)号：CN111291984B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010072790.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种多无人机分布式边缘任务选择和轨迹设计方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：目标无人机获取初始环境状态的特征向量，根据初始环境状态的特征向量、各个小区边缘任务的指示向量、位置决策模型和平均AoI预测模型，获得目标任务对应的目标执行位置，移动到所述目标执行位置，并完成预设工作任务，通过将位置决策模型与平均AoI预测模型进行结合，并将其他无人机当前的位置，各个任务最新AoI作为状态，保证其在决策的过程中能考虑到其它无人机的位置和边缘任务的实时状态，通过无人机集群中每个无人机的分布式自主决策，取消了现有技术中的中心节点进行任务和轨迹分配方式，使得决策过程鲁棒性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113138201B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110315965.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统及方法。其中，用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统包括：铺设于环境平面上的超材料传感器、无线信号收发机、计算机以及两根定向天线，无线信号收发机与超材料传感器信号连接，计算机与无线信号收发机通信连接，用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统通过获取信号功率谱数据，然后对信号功率谱数据进行处理，得到接收信号功率向量，再将接收信号功率向量输入训练好的最优状态感知模型，得到环境状态信息。用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统及方法更适用于大范围平面监测，降低成本，且能够得到更为精确的环境状态信息。
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公开(公告)号：CN112100572A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010821442.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及射频感知技术领域，具体而言，涉及一种人机物的无线边缘感知点云提取与识别方法与系统。所述方法包括：基于可重构智能超材料表面建立测量矩阵；对点云识别模块进行训练；对所述待测量目标空间中的人和/或物体进行测量，得到测量向量，通过经过训练后的所述点云识别模块识别所述从测量向量中提取的点云，实现对待测的人和/或物体进行识别。本申请使用射频信号进行感知，不需要借助可穿戴传感器,以及摄像头等视频采集设备进行训练数据采集，具有较高的隐私保护性；通过改变空间中的射频环境，射频信号在多种环境中传播得到的目标空间的信息，相比环境不可变的情况下得到的信息要更丰富，从而提高了点云提取和识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112100572B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010821442.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及射频感知技术领域，具体而言，涉及一种人机物的无线边缘感知点云提取与识别方法与系统。所述方法包括：基于可重构智能超材料表面建立测量矩阵；对点云识别模块进行训练；对所述待测量目标空间中的人和/或物体进行测量，得到测量向量，通过经过训练后的所述点云识别模块识别所述从测量向量中提取的点云，实现对待测的人和/或物体进行识别。本申请使用射频信号进行感知，不需要借助可穿戴传感器,以及摄像头等视频采集设备进行训练数据采集，具有较高的隐私保护性；通过改变空间中的射频环境，射频信号在多种环境中传播得到的目标空间的信息，相比环境不可变的情况下得到的信息要更丰富，从而提高了点云提取和识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111291984A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010072790.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种多无人机分布式任务选择和轨迹设计方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。所述方法包括：目标无人机获取初始环境状态的特征向量，根据初始环境状态的特征向量、各个任务的指示向量、位置决策模型和平均AoI预测模型，获得目标任务对应的目标执行位置，移动到所述目标执行位置，并完成预设工作任务，通过将位置决策模型与平均AoI预测模型进行结合，并将其他无人机当前的位置，各个任务最新AoI作为状态，保证其在决策的过程中能考虑到其它无人机的位置和任务的实时状态，通过无人机集群中每个无人机的分布式自主决策，取消了现有技术中的中心节点进行任务和轨迹分配方式，使得决策过程鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN113138201A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110315965.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统及方法。其中，用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统包括：铺设于环境平面上的超材料传感器、无线信号收发机、计算机以及两根定向天线，无线信号收发机与超材料传感器信号连接，计算机与无线信号收发机通信连接，用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统通过获取信号功率谱数据，然后对信号功率谱数据进行处理，得到接收信号功率向量，再将接收信号功率向量输入训练好的最优状态感知模型，得到环境状态信息。用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统及方法更适用于大范围平面监测，降低成本，且能够得到更为精确的环境状态信息。
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