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公开(公告)号：CN101673411B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910093776.1
申请日：2009-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法，该方法属于虚拟农业技术领域，包括步骤：采集玉米叶片表面特征点；以所述特征点作为型值点建立基于NURBS曲面的玉米叶片虚拟模型；确定玉米叶片模型形态特征关键点；根据特征关键点，利用多线段分裂算法的逆运算进行曲面网格简化。本发明可以在网格简化与面元划分过程中保持叶片关键形态，并实现多层次、多尺度的虚拟玉米叶片模型的网格简化及面元划分，从而可动态调节计算精度和计算效率的平衡。
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公开(公告)号：CN102288776A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110119731.4
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种玉米植株生长速率测量装置及方法，涉及计算机视觉技术领域。该装置包括：支撑架、滑动导轨，以及依次连接的双目摄像机、图像采集卡和计算机；所述双目摄像机通过所述滑动导轨安装在所述支撑架上。该方法包括步骤：在待测玉米植株上画标记，使用所述双目摄像机同时采集该待测玉米植株的两幅图像；分析和处理所述两幅图像，计算得到所述标记的中心点的三维坐标，进而计算得到一段时间内所述待测玉米植株的平均生长速率。本发明所述的玉米植株生长速率测量装置及方法能够实现对玉米植株生长速率的无损、快速、准确测量，为制定玉米高产高效栽培措施提供参考指标。
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公开(公告)号：CN110264561B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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公开(公告)号：CN110666790B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
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公开(公告)号：CN111897417A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010608594.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , H04N13/204 , H04N13/332
Abstract: 本发明实施例提供一种远程在线互动装置及使用方法，该装置包括：移动机器人、支架云台、VR相机、VR眼镜和遥控手柄，支架云台安装在移动机器人顶部，VR相机安装在支架云台顶部；遥控手柄用于向移动机器人发送控制指令；移动机器人用于根据所述控制指令进行运动；支架云台用于为VR相机提供水平和垂直两个方向的自由度，以改变VR相机的拍摄角度；VR相机用于获取目标物体的实时视频图像，并将实时视频图像传输给VR眼镜，以使得用户通过VR眼镜实时观看到所述目标物体。本发明实施例通过VR相机拍摄目标物体的实时视频图像，实现远程场景真实再现，体验者通过头戴式VR眼镜如临现场，增强了用户的交互体验，提升了趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111869460A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010609509.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种菜盆及植物种植方法，该菜盆包括：盆体、营养液槽、营养液泵、三维点云传感器、多光谱半球图像传感器和生长环境传感器；盆体用于承放目标植株的生长物质材料；营养液槽用于承放营养液；营养液泵用于将营养液槽中的营养液引入到生长物质材料中；三维点云传感器用于获取目标植株的三维形态数据，并根据三维形态数据，获取目标植株的生长信息；多光谱半球图像传感器用于获取目标植株的生理信息；生长环境传感器用于获取目标植株的环境信息。本发明实施例提供的一种菜盆及植物种植方法，该菜盆中安装有多种传感器，可以对目标植株的生长信息、生理信息和环境信息三个方面进行监控，以方便实时了解目标植株的生长状况。
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公开(公告)号：CN111768413A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010475872.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明实施例提供一种植物三维点云分割方法及系统，该方法包括：分割出目标植株三维点云中的茎点云；将目标植株三维点云从全局坐标系转换到局部坐标系；提取出目标植株中每一非茎器官的最高点，并将每一非茎器官的最高点分别加入对应的初始非茎器官点集中；从初始茎点集和每一初始非茎器官点集中选取出每一待分割点对应的目标集，并将每一待分割点加入到对应的目标集中；根据最优茎点集和每一最优非茎点集，获取目标植株中的茎和每一非茎器官。本发明实施例可实现植物植株中茎秆、叶片、雄穗和雌穗器官的三维点云分割；并且对于器官密集的场景，也能进行高精度的分割。
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公开(公告)号：CN109282744B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810864463.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物节单位表型监测方法，属于农作物监测技术领域。其包括支架、传感器组、通讯模块及激光定位模块，传感器组、通讯模块及激光定位模块均安装在支架上，通讯模块用于将传感器组及激光定位模块获取的信息上传到远端服务器，并用于实现与另一作物节单位表型监测装置之间的通讯，激光定位模块用于获取自身所处的位置，传感器组包括用于获取作物图像的图像传感器及用于获取作物点云数据的3D传感器。本发明通过传感器组自动采集数据信息，通过通讯单元上传数据以便进行后续分析处理，整个过程采用自动化的监测方法，提高了监测的效率，降低人工成本，避免了人为误差对监测结果的干扰，易于大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN107292957B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710569677.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物冠层三维重建方法及装置，其中所述方法包括：S1，根据目标作物的第一冠层结构图像，获取第一冠层结构参数；S2，根据所述第一冠层结构参数和冠层环境参数，使用优化好的作物模型获取第一冠层生长参数；S3，根据所述第一冠层生长参数，重建冠层的第一三维结构。本发明通过结合冠层结构图像和优化好的作物模型进行冠层结构的三维重建，需要的数据少，只需要冠层图像和环境参数数据；同时，具有图像方法的高精度和作物模型的预测性特点，提高了作物冠层三维重建的精度，且方法简单、适用性强。
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公开(公告)号：CN107392908B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710428654.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物株高测量方法及系统、田间定标装置，所述测量方法包括：获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息进行分割，得到各作物小区；利用田间定标装置的高度信息，确定各所述作物小区的株高均值；以及，根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高。本发明能够通过对目标田地进行准确的定标，实现大面积作物株高的高精度、高效率连续监测，进而对作物株高进行准确测量。
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