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公开(公告)号：CN104192203A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379600.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置，用于农业机械，农业机械包括：开芯式液压转向器和转向油缸，该装置包括：第一传感器，用于获取导向轮转角信息；第二传感器，与开芯式液压转向器连接，用于获取油压传感信号；控制器，与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接，用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号，读取、解析控制指令，根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向；驱动模块，接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换，同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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公开(公告)号：CN102369886A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010263286.4
申请日：2010-08-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种动物疫情信息采集上报诊断装置，其包括：硬件装置，其包括微处理器模块以及分别与所述微处理器模块相连的接口扩展模块、输入模块、输出模块和存储模块；电路底板，为所述硬件装置提供电源供电电路、电平转换电路和扩展键盘电路。同时，本发明还公开了一种动物疫情信息采集上报诊断方法。本发明采用了一体化设计使基于动物个体标识的疫情描述信息与图像信息的定位采集与上报更加简单快捷；动物疫情采集信息的实时上报与在线诊断，能够极大地提高疫情防控的管理效率，实现快速有效科学应对各类动物疫情，尽可能的减小疫情损失。
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公开(公告)号：CN101902618A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010205469.0
申请日：2010-06-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种作物病虫害信息诊断系统及方法。其中，作物病虫害信息诊断系统包括：采集端，用于采集作物病虫害信息并将其发送给诊断服务端，包括微处理器模块、输入模块、输出模块、传输模块、图像视频获取模块和GPS模块，图像视频获取模块用于获取作物病虫害的图像信息，GPS模块用于获取作物病虫害的位置信息，作物病虫害信息包括图像信息和位置信息；诊断服务端，用于接收采集端采集的作物病虫害信息以进行诊断并将诊断结果发送给采集端，诊断服务端通过无线通信网络与采集端连接。本发明能够实时定位采集、传输、诊断作物病虫害信息，能够直观、准确、高效地反映作物病虫害的实地情况及空间分布特性，方便快速应对作物病虫害。
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公开(公告)号：CN101833334A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010149934.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机自动导航控制系统，包括：导航控制装置，实时接收GPS定位数据并计算拖拉机当前位置与作业导航目标之间的横向偏差，根据所述横向偏差和实时测量的拖拉机行驶速度值计算当前控制周期内转向轮的目标转角并将其转换为转向控制指令后发送给转向控制装置；转向控制装置，判断拖拉机转向轮的转角测量值是否小于预设极限值，若是，则将所述目标转角值和测量值进行比较，根据转角差值计算PWM占空比并输出驱动电液比例转向执行装置的控制信号；电液比例转向执行装置，响应所述PWM控制信号通过电液比例方向阀的阀芯开度来控制拖拉机转向系统的油液流动方向和流速，使转向液压缸活塞伸出或收回以将转向轮偏转到所述目标转向角。
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公开(公告)号：CN101138291A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710175567.2
申请日：2007-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明涉及一种移动式注肥喷药一体装置，包括：机架；设置于机架底部的地轮；用于盛放肥料或农药的肥料/农药桶；加压泵，通过第二可控阀门与肥料/农药桶连接，将注入的农药加压，通过第四可控阀门与进水接头连接，将注入的水加压，并且与喷头连接，将加压后的农药喷射；注肥泵，通过第一可控阀门与肥料/农药桶连接，并且通过第三可控阀门和流量传感器与加压泵连接，并且与出水接头连接，用于将从加压泵注入的水和从肥料/农药桶注入的肥料混合后从出水接头流出；控制器，用于控制可控阀门的开合以及加压泵的停止。该装置可以方便地移动，解决了滴灌系统水压低、效率低下以及苗期无法追肥的问题，同时兼具注肥和喷撒农药的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1404709A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02149019.8
申请日：2002-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明属农业机械，它是由拖拉机和悬挂的施肥机用GPS定位系统通过拖拉机固定的机载电脑为机械控制系统提供定位位置处的化肥施用量信息，通过调整排肥轮的转速达到调整施肥量的目的。排肥轮由液压马达的转速来控制，排肥开始和停止可以通过施肥控制开关强制控制。根据预先确定整个地块的处方进行变量施肥，可提高肥料利用率40－50％，粮食产量提高30％，减少由于不合理施用化肥给环境造成的污染。
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公开(公告)号：CN206523194U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720168522.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及发动机测试设备技术领域，尤其涉及一种用于拖拉机燃油量测试所需的燃油量测试台架装置、及具有该装置的发动机测试台架系统。燃油量测试台架装置包括燃油箱和油量检测机构，油量检测机构用于自燃油箱内抽出燃油，并对抽出的燃油进行燃油量的体积参数测定和体积对比测定；燃油箱的出油口设置有液位测量机构。该装置经过结构优化，以燃油箱作为测量对象，通过油量检测机构能够直观、灵活、高效的测量燃油箱的燃油量变化，并能提供直观的测量对比数据，同时通过设置在燃油箱出油口的液位测量机构直观测量燃油箱内的燃油液位变化，且能将流量数据以体积参数表示，实时直观的显示燃油量的变化量，便于操作，降低成本。
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公开(公告)号：CN201083996Y
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200720173440.2
申请日：2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及自动控制装置领域。本实用新型采用一种变量施肥控制装置，包括单片机，用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息，经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息，控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接，电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接；液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接，在排肥轴的一端装有光电码盘，将光电码盘的电信号反馈到单片机；在单片机上还连接有调节旋钮电路；电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制，用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。这种手动与自动一体化的变量施肥装置具有较高的实用价值，且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN2870446Y
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200520132691.7
申请日：2005-11-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 一种负水头供水装置，该装置能将灌溉水压便利地调控到设计的负压，给负水头灌溉系统持续地提供满足灌溉要求的灌溉水。该装置由浮球开关装置、密封的圆柱容器、导水管和盛水容器组成。分两部分，一部分由浮球开关原理设计而成，在一个容器里面装上浮球开关装置，并接在灌溉水龙头上，这部分主要是将容器中的水面在灌溉的过程中维持在设计值。另一部分是调压装置，在一个密封的圆柱容器上顶面装上一根细的导水管插入到盛水容器中，圆柱容器下面用一根导管连接到集气装置上，在灌溉的过程中，调节密封圆柱容器的倾角来改变负水头值。
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公开(公告)号：CN2736784Y
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200420089252.8
申请日：2004-09-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 一种农机导航指示系统，它包括用于获得农机位置信息的卫星定位接收器；所述卫星定位接收器通过信号接口与中央控制器连接，它还包括一个光棒指示器，该光棒指示器由主控制电路和一个表面设有一排35个发光二极管的电路构成，位于中间位置的发光二极管与其余发光二极管的光线颜色不同；所述中央控制器通过串口与所述光棒指示器的主控制电路相连，主控制电路通过多路输入输出接口与发光二极管电路连接。本实用新型利用卫星定位接收器、中央控制器和光棒指示器实现了农机在农田作业中的高精度定位，为驾驶员的操作提供了准确的依据。
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